双联齿行星齿轮无级变速器制造技术

双联齿行星齿轮无级变速器是以NW啮合方式的行星齿轮减速器为主体，因此双联齿行星齿轮无级变速器具有高效、简捷、变速范围宽、易维护等特点。如果行星架作为动力输出，则在内齿圈与外壳装之间设置离合制动器，并且内齿圈外圈设有一体的调速齿轮，且与调速输入齿轮啮合；如果内齿圈作为动力输出，则在行星架与外壳之间设置离合制动器，在行星架上设有一体的调速齿轮，且与调速输入齿轮啮合。这就构成了行星架输出或齿圈输出的双联齿行星齿轮无级变速器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种行星齿轮无级变速器，尤其涉及一种双联齿行星齿轮无级变速器。
技术介绍
目前得到重视的行星齿轮无级变速器与机械式无级变速器(如摩擦式、链式等)相比，具有效率高、传递功率大、易维护等优点。专利CN102287498A提供了一种行星齿轮无级变速器，其所述的行星齿轮无级变速器减速比达到最大值时，齿圈制动是通过单项离合器至调速轴实现，即由调速轴制动齿圈；如何由调速轴制动齿圈没有交代。即便可行，这对调速齿轮的齿和调速轴的强度提出很高的要求。另外，其所述的行星齿轮无级变速器是WGN 啮合方式的，公知NGW啮合方式的行星齿轮减速器最大减速比为13. 7，实际使用减速比不超过9，就是说NGW啮合方式的行星齿轮无级变速器变速范围不会很宽。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有的技术缺陷，提供一种在行星架或内齿圈上有离合制动装置、NW啮合方式的双联齿行星齿轮无级变速器。它具有结构简捷、可靠、运行效率高、带载能力强、变速范围宽等特点。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是行星架上有三个周向均分的行星轴，各行星轴装配一只能在行星轴上转动的双联齿行星齿轮；一只太阳齿轮装在行星架的中心，并与各双联齿行星齿轮其中一只大齿轮啮合；一只内齿圈装在行星架的外表且与各双联齿行星齿轮的另一只小齿轮啮合；上述是NW啮合方式的双联齿行星齿轮减速机构。要使其成为双联齿行星齿轮无级变速器，如果行星架作为动力输出，则在内齿圈与外壳装之 间设置离合制动器，并在内齿圈外圈设有一体的调速齿轮，且与调速输入齿轮啮合；如果内齿圈作为动力输出，则在行星架与外壳之间设置离合制动器，在行星架上设有一体的调速齿轮，且与调速输入齿轮啮合。如此就构成了行星架输出或内齿圈输出的双联齿行星齿轮无级变速器。动力从太阳齿轮、假设顺时针输入启动，如果内齿圈作为输出，如果行星架与外壳之间的离合制动器设置为单向离合器，设置同向制动，那么此时行星架就被制动，加力后的动力由内齿圈逆时针输出；如果是行星架作为输出，则内齿圈与外壳装之间的离合制动器设置为单向离合器，且设置为反向制动，此时齿圈就被制动，加力后的动力由行星架顺时针输出。此时输出为最大减速比输出，即为最大转矩输出。当负载带动，负荷减低时，需要加速运行，单向离合器会随外部加速动力的输入，离合器会自动解除制动。外部加速动力由调速输入齿轮输入，使调速齿轮与输出同向转动，负载便可得以无级加速运行。如离合制动器为可控离合器，或刹车制动器则可使输入正反转输入，控制可控离合器和刹车制动器，使输出可正反转或反正转无级变速输出。本专利技术有益效果是双联齿行星齿轮无级变速器基于NW啮合方式的双联行星齿轮减速器，因此不但具备了简捷、高效(最高效率可达99% )、易维护等优点，同时具备了大速比(理论最高变速比达50)无级变速。使其带载启动能力强劲，当负荷降低便可实现无级加速。这对当前电动车，油电混合动カ车有着非常积极地意义。附图说明下面结合附图和实例对本专利技术进ー步说明。图I为本专利技术带棘齿离合器行星架输出的双联齿行星齿轮无级变速器实施例的结构表达视图。 图2为本专利技术带棘齿离合器行星架输出的双联齿行星齿轮无级变速器实施例的首1J视图。图3、图4为本专利技术带可控滚柱离合器内齿圈输出的双联齿行星齿轮无级变速器实施例的结构表达视图。图5为本专利技术带可控滚柱离合器内齿圈输出的双联齿行星齿轮无级变速器实施例的结构剖视图。图6、图7为本专利技术带滚柱刹车装置的行星架输出的双联齿行星齿轮无级变速器实施例的结构表达视图。图8为本专利技术带滚柱刹车装置的行星架输出的双联齿行星齿轮无级变速器实施例的结构剖视图。各图中壳体①，壳体端盖②，行星架③，行星轴④，双联齿⑤，太阳齿轴⑥，内齿圈⑦，调速齿轮⑧，调速输入齿轮⑨，输入轴⑩，输出轴◎，调速输入轴 ，行星轴承Θ，输入轴承Θ，输出轴承 ，调速轴承⑩,内齿圈轴承Θ ,棘齿座⑩，活动棘齿Θ，环形弹簧 ，棘齿 ，滚柱架 ,滚柱 ,摆竿套 ,弹簧 ，拨杆@，滚柱离合器座 ,壳体螺钉@，弧形凹部 ,行星架轴承 ,轴承外圏 ,滚珠架 ,滚珠 ，金属刹车块 ，顶柱 ，顶柱架 ,星凸轮 ，扭簧⑩，定位架⑩。具体实施例方式由图I将所示方式的各零部件装配成图2所示带棘齿离合器行星架输出的双联齿行星齿轮无级变速器行星架③、行星轴④、行星轴承Θ、双联齿⑤、太阳齿轴⑥、内齿圈⑦组成NW啮合方式的双联齿行星齿轮减速器；内齿圈⑦外圆有棘齿座⑩，旁有调速齿轮⑧，且为一体；棘齿座⑩上用环形弹簧⑩装有若干个活动棘齿Θ ,活动棘齿( 与壳体①上的棘齿 对应，调速齿轮⑧与调速输入齿轮⑨啮合，保证调速输入齿轮⑨通过调速齿轮⑧使内齿圈⑦单向调速转动；壳体①，壳体端盖②通过输入轴承Θ，输出轴承 ,调速轴承 ，内齿圈轴承◎与上述行星減速机构用壳体螺钉 装配一体；这样就可实现单向双联齿行星齿轮无级变速器。由图3、或图4将所示方式的各零部件装配成图5所示可控滚柱离合器内齿圈输出的双联齿行星无级变速器行星架③、行星轴④、行星轴承◎、双联齿⑤、太阳齿轴⑥、内齿圈⑦组成NW啮合方式的双联齿行星齿轮减速器；行星架③有一体的调速齿轮⑧，调速齿轮⑧与调速输入齿轮⑨啮合；滚柱架 上各孔有滚柱 ,装入与壳体端盖②一体的滚柱离合器座 多边形的外端，拨杆⑩先装入壳体端盖②边缘孔内，弹簧 —端装入摆竿套内，另一端装入拨杆 的孔内，摆竿套@低端与滚柱架 弧形凹部 接触；此时滚柱架 处于调速齿轮⑧内圈与滚柱离合器座 之间。左右摆动拨杆 ,就可通过摆竿套 、弹簧 、拨杆@，由滚柱架 带动其内的滚柱 在滚柱离合器座 对应边面上，在调速齿轮⑧内圆面内滚滑动，由于弹簧 的作用，使之成为滚柱式正向或反向单向离合器。壳体①，壳体端盖②通过输入轴承Θ，输出轴承Θ，调速轴承 ，行星架轴承 与上述行星减速机构用壳体螺钉⑩装配一体。这样就实现了可正反转无级变速的双向双联齿行星齿轮无级变速器。 由图6、或图7将所示方式的各零部件装配成图8所示带滚柱刹车装置的行星架输出的双联齿行星无级变速器与图I、图2不同之处是内齿圈⑦外圆有滚珠沟道，与轴承外圈 、滚珠架 、滚珠 组成一个组合轴承，轴承外圈@与壳体端盖②装配一体；若干金属刹车块 外表面与内齿圈⑦内表面接触,且周向均分；与壳体端盖②一体的定位架 定位金属刹车块⑩，但各金属刹车块 可径向滑动；若干顶柱 放入顶柱架 对应的凹槽内，各自可在凹槽内径向滑动；星凸轮 在顶柱架@的内部，顶柱 的外圆面与星凸轮 对应的各凸曲面接触，同时各顶柱 的外圆面也与金属刹车块 的内圆面接触；扳动星凸轮 的柄可使顶柱 在顶柱架 内上下滚滑动，上行可顶金属刹车块 径向外移动；金属刹车块 外表面与内齿圈⑦内表面接触，这样就可以增大摩擦阻力迫使内齿圈⑦制动，达到最大减速比及可正反转输出的目的。权利要求1.一种双联齿行星齿轮无级变速器，其主体为NW啮合方式的行星齿轮减速器。它至少包括壳体，行星架，行星轴，双联齿，太阳齿，内齿圈，调速齿轮，调速输入齿轮，离合制动器；如果行星架作为输出，离合制动器装在内齿圈与外壳之间，且内齿圈外圈设有一体的调速齿轮并与调速输入齿轮啮合；如果内齿圈作为输出，离合制动器装在行星架与外壳之间，此时行星架上设有一体的调速齿轮，且与调速输入齿轮啮合。2.根据权利要求I本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔永兴，
申请(专利权)人：崔永兴，
类型：发明
国别省市：