本发明专利技术公开了一种纸箱手提把上提手自动整理设备，包括料仓、过滤槽、往复钓线系统、返回机构、传送带和上提手成形机构。料仓与传送带之间有V形过滤槽，两片传送带中间有钓线返回机构；往复钓线安装在料仓上方，在电机的驱动下可做水平往复运动，并且通过平面凸轮压板和弹簧机构可做上下运动；传送带末端设置上提手成形吸盘，成形吸盘与微型真空泵连接。本发明专利技术的优点在于：结构简洁、运动紧凑、实用性强，能够自动整理出满足手提把自动安装设备需要的上手提形状，节约人力，可大幅提高手提把自动安装设备的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及 ー种纸箱手提把上提手自动整理设备，属于包装机械领域和自动化领域。
技术介绍
带有手提把的纸箱广泛应用于牛奶等快速消费品包装中，手提把自动穿箱设备能够大幅提高穿箱效率，降低劳动カ成本，因此具有广泛的应用前景。纸箱手提把由上提手和下垫片两部分组成，上提手由手柄和两端的倒把组成，如图I所示。手提把生产厂家的下垫片包装较为整齐，上提手包装较为散乱，而手提把自动安装时上提手需要满足手柄50在上倒把51在下的要求，即需要满足图I中(a)的形状，因此若要实现手提把完全自动穿箱，需要对散乱的手提把上提手进行自动整理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种纸箱手提把上提手自动整理设备，操作人员将散乱的上提手倒在料仓里，该装置能够自动整理出满足自动穿箱要求的上提手形状，并传送给手提把自动穿箱设备，从而实现纸箱手提把穿箱操作的完全自动化。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种纸箱手提把上提手自动整理设备，包括料仓、过滤槽、往复钓线系统、返回机构、传送带和上提手成形机构所述料仓一侧设置有过滤槽，所述过滤槽由左面板、右面板、前后挡板、过滤槽气缸组成；所述往复钓线系统位于设备的前后两端，其中后端钓线系统包括步进电机、联轴器、后端轴承、丝杠、丝杠螺母、丝杠工作台、后端弹簧组、后端平面凸轮压板、后端平面凸轮压杆；前端钓线系统包括花键轴、前端轴承、滚珠套筒、套筒工作台、前端弹簧组、前端平面凸轮压板、前端平面凸轮压杆；所述返回机构返包括顶杆和驱动顶杆的顶杆气缸；所述传送带包括外传送带和内传送带；所述上提手成形机构包括吸盘、成形块、微型真空泵、管线、上提手压紧块以及上提手压紧气缸。进ー步地，所述料仓一端为开ロ形状，通过开ロ与过滤槽连接。进ー步地，所述过滤槽的截面成V形，左面板可以在过滤槽气缸的驱动下沿着右面板的表面向斜上方运动。进ー步地，所述往复钓线系统中的丝杠工作台和套筒工作台之间通过连接杆刚性连接；所述丝杠工作台由电机带动丝杠驱动，所述套筒工作台由花键轴、滚珠套筒进行导向和支撑。进ー步地，所述丝杠工作台上方安装有后端平面凸轮压板，所述后端平面凸轮压板和所述丝杠工作台之间装有压缩弹簧组，压缩弹簧使用螺纹杆定位导向，在后端平面凸轮压板上方的螺纹杆上安装有锁紧螺母。进ー步地，所述套筒工作台上方安装有前端平面凸轮压板，所述前端平面凸轮压板和所述套筒工作台之间装有压缩弹簧组，压缩弹簧使用螺纹杆定位导向，在前端平面凸轮压板上方的螺纹杆上安装有锁紧螺母。进ー步地，在前、后端平面凸轮压板内侧低于丝杠和花键轴并高于内、外传送带的位置处开设有穿线孔。进ー步地，所述前、后端平面凸轮压板的上表面加工成两边低中间高的平面凸轮结构，与固定的料仓台子上的前、后端平面凸轮压杆组成ー对平面凸轮机构。进ー步地，前、后端平面凸轮压杆的水平中心点距过滤槽的右边缘的距离大于O. 5倍上提手长度，小于I倍上提手长度。进ー步地，所述返回机构的顶杆安装在内传送带和外传送带的中间并靠近内传送带ー侧，两传送带之间的距离约为1.1倍上提手长度。 进ー步地，所述上提手成形机构中的成形块为拱形薄片，所述成形块上分布有吸盘，所述成形块的上方装有拱形的上提手压紧块。本专利技术的有益效果是将散乱的纸箱手提把上提手自动整理成满足穿箱要求的拱形形状，直接送入自动穿箱设备进行自动穿箱操作，设备可靠性高，无需人工整理手提把，可提高手提把穿箱的通用性、自动化程度和穿箱效率，节约人力成本，提高穿箱设备的通用性。钓线一次整理上提手的数量由料仓的宽度决定，料仓越宽，一次整理的上提手数量越多，另外本专利技术可设计成左右对称结构，可以同时为左右两台自动穿箱设备提供上提手，如果在传送带上加上分流机构，可以同时为多台自动穿箱设备提供上提手，可大大提高效率、节约成本。附图说明图I纸箱手提把上提手外观；图2设备A-A视图(主视图)；图3设备俯视图；图4设备右视图；图5拱形成形结构示意图；图6部分穿箱设备进料机构示意图。图中各部件或结构的名称如下I-电机,2-联轴器,3-轴承,4-顶杆,5-顶杆气缸,6_丝杠,7_后端平面凸轮压杆，8-后端平面凸轮压板，9-丝杠螺母，10-料仓，11-右面板，12-过滤槽，13-过滤槽气缸，14-外传送带，15-丝杠工作台，16-花键轴，17-穿线孔，18-左面板，19-钓线，20-连接杆，21-后端平面凸轮，22-光电接近开关，23-成形块，24-穿箱动カ头，25-上提手压紧气缸，26-上提手压紧块，27-吸盘，28-管线，29-微型真空泵，30-滑道，31-进料ロ，32-前端平面凸轮压杆，33-前端平面凸轮压板，34-前端平面凸轮，35-套筒工作台，36-螺纹杆，37-锁紧螺母，38-弹簧，39-穿线孔，40-滚珠套筒，41-推送气缸，42-内传送帯，43-编码器，50-手柄，51-倒把。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术进行详细描述。本专利技术的纸箱手提把上提手自动整理设备是ー种将散乱的纸箱手提把上提手自动整理成满足手提把自动组装设备要求的设备。參照图2-5，本专利技术的纸箱上提手自动整理设备包括料仓10、过滤槽12、往复钓线系统、传送带、返回机构和上提手成形机构，下面分述如下料仓10为一前后有挡板，一侧开ロ的方形容器，用于存放散乱的待安装的上提手。过滤槽12的截面形状为V字形，由左面板18、右面板11和前后挡板组成，其中，左面板18与气缸13连接，左面板18可以在气缸13的驱动下沿着右面板11的表面向斜上方运动。往复钓线系统位于设备的前后两端，其中后端钓线系统包括步进电机I、联轴器2、轴承3、丝杠6、丝杠螺母9、丝杠工作台15、后端弹簧组、后端平面凸轮压板8、后端平面凸轮压杆7 ;前端钓线系统包括花键轴16、轴承、滚珠套筒40、套筒工作台35、前端弹簧组、前端平面凸轮压板33、前端平面凸轮压杆32。丝杠工作台15和套筒工作台35通过连接杆20刚性连接在一起，并且两端的平面凸轮压板8和33之间有ー钓线19连接，钓线为金属线。后端钓线系统中的丝杠工作台15与后端平面凸轮压板8之间安装有后端弹簧组38，后端弹簧通过一螺纹杆36固定和导向，后端平面凸轮压板8上方的螺纹杆36装有ー螺母37，对后端平面凸轮压板8限位；前、后端平面凸轮压板内侧面，低于丝杠高度处分别加工有ー穿线孔39、17，用于固定钓线；前、后端平面凸轮压板上表面加工成平面凸轮结构，平面凸轮结构与固定的料仓台子上的前、后端平面凸轮压杆组成ー个平面凸轮机构，前、后端平面凸轮压杆的水平中心位置距过滤槽12右边缘大于O. 5倍上提手长度，小于I倍上提手长度；编码器43固定在丝杠上用于检测工作台的位置。而前端钓线系统中采用花键轴16和滚珠套筒40代替后端钓线系统的丝杠螺母机构对套筒工作台35及工作台上的其它部件进行支撑和导向。传送带包括外传送带14和内传送带42,两传送带由同一电机驱动同步运动。返回机构包括一个顶杆4和驱动顶杆的顶杆气缸5，并且顶杆4安装在内传送带42和外传送带14中间并且靠近内传送带42 —侧的位置。上提手成形机构包括吸盘27、成形块23、微型真空泵29、管线28、上提手压紧块26、上提手压紧气缸25。吸盘27位于成形块23的孔上对称分布，吸盘27与微型真空泵29通过管线28连接在一起，上提手压紧块26由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈成军，杨发展，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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