二维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种二维转动动臂一维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、三根主动杆、三根连杆和三台伺服电机，动臂两端分别与车体和铲斗连接，第一主动杆两端分别与第一伺服电机和第一连杆连接，第一连杆另一端与动臂连接。第二主动杆两端分别与第二伺服电机和与第二连杆连接，第二连杆另一端与动臂连接，第三主动杆两端分别与第三伺服电机和第三连杆连接，第三连杆另一端与铲斗连接。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，潘宇晨，王红州，王建亮，张林，韦星全，周辅君，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：