具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统技术方案

针对现有技术中存在的操作用于热连轧的喷号机器人不方便且容易造成设备和人员伤害的安全隐患，本实用新型专利技术提供了一种具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统，所述具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统包括喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机、喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器、自动/半自动模式切换器和远程/本地模式切换器，喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机和自动/半自动模式切换器位于卷取操作室，喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器和远程/本地模式切换器位于卷取电气室。通过操作包括自动/半自动模式切换器和远程/本地模式切换器，在保证用于轧钢生产的设备和人员安全的同时，还可方便操作人员进行轧钢生产。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统。技术背景·图I是显示现有技术的用于热连轧的喷号机器人的框图。如图I所示，现有技术的用于热连轧的喷号机器人包括喷号机器人人机界面系统100、过程控制计算机200、喷号机器人可编程逻辑控制器300、喷号机器人控制器400和模式切換器500。这里需要说明的是，用于热连轧的喷号机器人还可包括其他部件(例如，喷头控制器、喷头机器人本体)，但由于这些部件与待说明的问题关系不大，这里不再详细描述。喷号机器人人机界面系统100、过程控制计算机200、喷号机器人控制器400和模式切換器500均连接到喷号机器人可编程逻辑控制器300，即喷号机器人人机界面系统100、过程控制计算机200、喷号机器人控制器400和模式切換器500通过喷号机器人可编程逻辑控制器300进行数据交互，其中，喷号机器人人机界面系统100和过程控制计算机200位于卷取操作室，喷号机器人可编程逻辑控制器300、喷号机器人控制器400和模式切換器500位于卷取电气室。喷号机器人人机界面系统100可通过以太网连接到喷号机器人可编程逻辑控制器300，过程控制计算机200、喷号机器人控制器400可通过现场总线网连接到喷号机器人可编程逻辑控制器300。模式切換器500通过硬线连接到喷号机器人可编程逻辑控制器300。下面将參照图I来描述现有技术的用于热连轧的喷号机器人。在热连轧生产过程中，过程控制计算机200将喷印数据(喷印数据可以是钢卷号、钢质、钢卷的厚度和宽度等)下发到喷号机器人可编程逻辑控制器300，喷号机器人可编程逻辑控制器300将喷印数据分别传送给喷号机器人人机界面系统100和喷号机器人控制器400。喷号机器人人机界面系统100显示从喷号机器人可编程逻辑控制器300接收的喷印数据，从而操作人员可通过喷号机器人人机界面系统100查看喷号数据。喷号机器人控制器400根据喷号机器人可编程逻辑控制器300下发的喷印数据来控制进行喷号作业。具体地讲，钢卷下卷取机经过卸料小车、步进梁后到达喷号区域，由喷号机器人对钢卷进行喷印。喷号机器人工作在自动模式、半自动模式、手动模式这三种模式下，在现有设计中，可利用位于卷取电气室内的模式切换器500来在自动模式、半自动模式、手动模式这三种模式间进行切換，其中，自动模式是指在生产过程中根据现场设备动作的信号获取过程控制计算机200的喷印数据自动对钢卷进行喷印；半自动模式是指当喷号机器人无法得到过程控制计算机200的喷印数据时，由卷取操作台的轧钢操作人员通过人机界面系统100手动输入数据，然后发送喷印请求，喷号机器人响应于操作人员发送的喷印请求利用操作人员手动输入的数据来进行喷印操作；手动模式是指在检修期间需要对喷印机器人的本体设备进行维护(比如操作人员清洗喷头等动作)时所选择的模式。在现有技术中，通过操作位于卷取电气室内的模式切換器500来在这三种模式间进行切換操作。但是，通过操作位于卷取电气室内的模式切換器500进行模式切換存在以下缺点当喷号机器人工作在自动模式下进行正常的喷印作业时，如果卷取操作室的轧钢操作人员通过喷号机器人人机界面系统100发现过程控制计算机200的数据不能通过喷号机器人可编程逻辑控制器300被发送到喷号机器人控制器400，但由于操作室的轧钢操作人员只能通过喷号机器人人机界面系统100的画面了解当前喷号机器人的工作模式是什么，而没有权限进行模式切換，即无法将操作模式从自动模式切換到半自动模式。这样，操作人员就需要联系调度室的工作人员，调度室的工作人员再联系卷取电气室内的电气操作人员。电气操作人员还需要到现场去进行模式切換，以将自动模式切換到半自动模式，这样，在高节奏的轧制过程中，势必延误生产，从而导致后续的钢卷无法被正常轧制，甚至由于钢卷耽搁时间长、低温轧制会损坏设备或者出现废钢。 然而，如果仅仅将模式切換器500安装在卷取操作室，则又会出现下述情况在生产过程中，如果卷取操作室内的轧钢操作人员操作模式切換器500不小心将模式从“自动操作模式”切換成“手动操作模式”，则将导致机器人在喷号过程中动作移动异常，损坏设备；如果喷号机器人的机械设备旁边有人，则设备异常动作将导致设备伤人，人身安全得不到保证。因此，需要ー种既能保证安全又能方便操作的具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统。
技术实现思路
针对现有技术中存在的操作用于热连轧的喷号机器人不方便且容易造成设备和人员伤害的安全隐患，本技术提供了ー种具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统。所述具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统包括喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机、喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器，喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机、喷号机器人控制器连接到喷号机器人可编程逻辑控制器，喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机位于卷取操作室，喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器位于卷取电气室，所述具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统还包括自动/半自动模式切換器和远程/本地模式切換器，所述自动/半自动模式切換器和远程/本地模式切换器连接到喷号机器人可编程逻辑控制器，自动/半自动模式切換器位于卷取操作室，远程/本地模式切換器位于卷取电气室。喷号机器人人机界面系统通过以太网连接到喷号机器人可编程逻辑控制器，过程控制计算机、喷号机器人控制器通过现场总线网连接到喷号机器人可编程逻辑控制器，自动/半自动模式切換器、远程/本地模式切換器通过硬线连接到喷号机器人可编程逻辑控制器。根据本技术示例性实施例的具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统，可通过操作包括自动/半自动模式切換器和远程/本地模式切換器，在保证用于轧钢生产的设备和人员安全的同吋，还可方便操作人员进行轧钢生产。附图说明通过结合附图，从下面的实施例的描述中，本技术的这些和/或其它方面及优点将会变得清楚，并且更易于理解，其中图I是显示现有技术的用于热连轧的喷号机器人的框图；图2是显示根据本技术示例性实施例的具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统的框图。具体实施方式下面将參照附图详细描述根据本技术的示例性实施例。 图2是显示根据本技术示例性实施例的具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统的框图。如图2所示，根据本技术示例性实施例的具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统包括喷号机器人人机界面(人机界面)系统100、过程控制计算机200、喷号机器人可编程逻辑控制器300、喷号机器人控制器400、自动/半自动模式切換器500、远程/本地模式切換器600。这里需要说明的是，根据本技术示例性实施例的具有模式切换功能的用于热连轧的喷号机器人系统还可包括其他部件(例如，喷头控制器、喷头机器人本体)，但由于这些部件与本技术示例性实施例的具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统如何进行模式切换关系不大，这里不再详细描述。喷号机器人人机界面系统100、过程控制计算机200、喷号机器人控制器400、自动/半自动模式切換器500、远程/本地模式切換器600均连接到喷号机器人可编程逻辑控制器300，即喷号机器人人机界面系统100、过程控制计算机200、喷号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统，所述具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统包括喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机、喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器，喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机、喷号机器人控制器连接到喷号机器人可编程逻辑控制器，喷号机器人人机界面系统、过程控制计算机位于卷取操作室，喷号机器人可编程逻辑控制器、喷号机器人控制器位于卷取电气室， 其特征在于，所述具有模式切換功能的用于热连轧的喷号机器人系统还包括自动/半自动模式切換器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾虹云，万光军，田丰，任文武，胡松涛，佘广夫，方淑芳，孟瑜，
申请(专利权)人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司，
类型：实用新型
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