一种电能表柔性自动化检定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种电能表柔性自动化检定系统，该系统包括：自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动铅封系统及配套信息系统。采用自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动化铅封系统及配套信息系统的自动化处理，本实用新型专利技术采用的自动化的系统对电能表的性能进行检定，代替了人工的检定流程，能够适应检定工厂化、规模化生产的需求，满足社会对电能表的大量需求，实现了电能表检定全流程的自动化和智能化；另外，由于采用自动检定装置和自动检定机器人对电能表进行检定，避免了检定员检定过程中判断标准不一致的问题，提高了电能表的检定质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及检测及自动控制领域，更具体的说，是涉及一种电能表柔性自动化检定系统。
技术介绍
目前，无论是电能表生产企业还是电能表检测机构，电能表的检测均采用人工方式完成，这种人工处理方法需要大量的劳动力，且工作效率低，因为人的主观意识的原因，检定的质量不一致。随着智能电网的建设，以及对电网一户一表的改造，电能表的需求急剧上升，因 此，人工检定的效率已经难以满足社会对电能表的需求，也难以适应检定工厂化、规模化生产的需要。因此，需要提供一个自动的无人工干涉的电能表检定系统，实现电能表检定全流程的自动化和智能化，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电能表柔性自动化检定系统，以解决现有技术中由于电能表的大量需求，人工检定的效率无法满足社会对电能表的需求，也难以适应检定工厂化、规模化生产的需求的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案—种电能表柔性自动化检定系统，该系统包括自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动铅封系统及配套信息系统，其中所述自动仓储系统，用于实现电能表自动仓储、各环节之间的物流缓冲；与所述自动仓储系统相连，用于完成生产车间内部物流的转运的自动物流输送系统；与所述自动物流输送系统相连，用于所述电能表进行检定的自动化检定系统；与所述自动化检定系统(或所述自动化仓储系统)相连，用于将所述电能表进行铅封和对合格的电能表进行打包的自动铅封系统；所述配套信息系统，用于与所述自动仓储系统、所述自动物流输送系统、所述自动化检定系统及所述自动铅封系统相连，进行所述系统的整体控制和信息的管理。优选的，所述自动仓储系统包括仓库、货架、堆垛起重机、外围设备及电子计算机系统，其中所述堆垛起重机，用于将指定货位的货物取出或将货物送入指定的货位；与所述堆垛起重机衔接配合，用于完成货物的出入库作业的外围设备；所述电子计算机系统，用于控制所述堆垛起重机和所述外围设备的运行，并且对所述自动仓储系统的管理信息的处理。优选的，所述堆垛起重机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，提升电机通过链条带动载货台做垂直升降运动，所述载货台上的货叉做水平伸缩运动。优选的，所述自动物流输送系统包括自动引导小车和传动带，其中所述自动引导小车，用于完成所述自动仓储系统到所述自动化检定系统的工位之间的物料转运，其动力由蓄电池提供，在其运行轨迹上设置充电站，供其能量补给；所述传输带，用于完成所述自动化仓储系统和所述自动铅封系统自检的物料转运的工作。 优选的，所述自动引导小车采用磁条导航并配置有自动推免式机械手，用于实现周转箱自动上货、卸货。优选的，所述自动化检定系统包括自动检定装置和自动检定机器人，其中所述自动检定装置，用于将挂表板可选转地连接于检测台上，并配备有旋转装置，利用其驱动装置通过连接装置带动挂表板进行旋转；所述自动检定机器人，用于实现电能表检定的全过程自动化。优选的，所述自动检定装置还配备有自动接线装置，所述自动接线装置采用气动元件推动电能表，将电能表直接压接在端子座上实现电路连接，所述自动检定装置采用立式结构。优选的，所述自动检定机器人用于实现自动取周转箱和自动取电能表、定位、挂表、卸表及检测信号灯的识别。优选的，所述自动化铅封系统包括自动铅封机及自动化传输线，其中所述自动铅封机，用于在所述电能表加封过程中进行螺钉对孔、穿线、压接、切线、条码扫描、封印激光打标、贴合格证及首检标志；所述自动化传输线，用于对电能表进行传输和分拣。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种电能表柔性自动化检定系统，通过自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动化铅封系统及配套信息系统的自动化处理，采用堆垛起重机和自动引导小车及传送带等对货物进行运输和输送，并且通过自动检定装置和自动检定机器人对电能表进行性能的检定，采用自动化铅封系统中的自动铅封机对合格的电能表进行铅封的过程，最后完成对定能表的包装，本技术采用的自动化系统对电能表的性能进行检定，代替了人工的检定，能够适应检定工厂化、规模化生产的需求，满足社会对电能表的大量需求，实现了电能表检定全流程的自动化和智能化；另外，由于采用自动检定装置和自动检定机器人对电能表进行检定，避免了检定员检定过程中判断标准不一致的问题，提高了电能表的检定质量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图I为技术实施例公开的一种电能表柔性自动化检定系统的结构示意图；图2为本技术实施例公开的另一种电能表柔性自动化检定系统的结构示意图；图3为本技术实施例公开的一种电能表柔性自动化检定方法的具体流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种电能表柔性自动化检定系统，请参阅附图1，为本技术公开一种电能表柔性自动化检定系统的结构示意图；该系统包括自动仓储系统101、自动物流输送系统102、自动化检定系统103、自动铅封系统104及配套信息系统105，其中自动仓储系统101,用于实现电能表自动仓储、各环节之间的物流缓冲；与自动仓储系统101相连，用于完成生产车间内部物流的转运的自动物流输送系统102 ;与自动物流 输送系统102相连，用于所述电能表进行检定的自动化检定系统103 ;与自动化检定系统103(或所述自动化仓储系统101)相连，用于将电能表进行铅封和对合格的电能表进行打包的自动铅封系统104 ;配套信息系统105，用于与自动仓储系统101、自动物流输送系统102、自动化监测系统103及自动铅封系统104相连，进行系统的整体控制和信息的管理。自动仓储系统101的优点很多，其中大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化；实现仓库作业的机械化、自动化，大大提高工作效率。改善保管条件，利用货箱或托盘单元储存，可减少货物的破损和散失，提高物资保管质量；利用计算机控制和管理，使作业过程和信息处理迅速、准确、及时，可提高货位利用率；货物的集中储存和计算机控制，有利于采用现代科学技术和现代化管理方法，提高仓库管理水平。在上述本技术公开的实施例的基础上，本技术还公开了一种电能表柔性自动化检定系统，请参阅附图2，为本技术实施例公开的另一种电能表柔性自动化检定系统的结构示意图；自动仓储系统101包括仓库201、货架202、堆垛起重机203、外围设备204及电子计算机系统205，其中堆垛起重机203，用于将指定货位的货物取出或将货物送入指定的货位；与堆垛起重机203衔接配合，用于完成货物的出入库作业的外围设备204 ；电子计算机系统205，用于控制堆垛起重机203本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电能表柔性自动化检定系统，其特征在于，该系统包括自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动铅封系统及配套信息系统，其中 所述自动仓储系统，用于实现电能表自动仓储、各环节之间的物流缓冲； 与所述自动仓储系统相连，用于完成生产车间内部物流的转运的自动物流输送系统； 与所述自动物流输送系统相连，用于所述电能表进行检定的自动化检定系统； 与所述自动化检定系统(或所述自动化仓储系统)相连，用于将所述电能表进行铅封和对合格的电能表进行打包的自动铅封系统； 所述配套信息系统，用于与所述自动仓储系统、所述自动物流输送系统、所述自动化检定系统及所述自动铅封系统相连，进行所述系统的整体控制和信息的管理。2.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述自动仓储系统包括仓库、货架、堆垛起重机、外围设备及电子计算机系统，其中 所述堆垛起重机，用于将指定货位的货物取出或将货物送入指定的货位； 与所述堆垛起重机衔接配合，用于完成货物的出入库作业的外围设备； 所述电子计算机系统，用于控制所述堆垛起重机和所述外围设备的运行，并且对所述自动仓储系统的管理信息的处理。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述堆垛起重机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，提升电机通过链条带动载货台做垂直升降运动，所述载货台上的货叉做水平伸缩运动。4.根据权利要求I所述的系统，其特征在于，所述自动物流输送系统包括自动引导小...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧习洋，侯兴哲，郑可，周孔均，李林霞，吴华，孙洪亮，冯凌，
申请(专利权)人：重庆市电力公司电力科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：