一种球头摄像机的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球头摄像机的驱动机构，包括顶盘固定架、U型架、顶电机、侧电机、摄像头、竖直转轴、水平转轴和辅助水平转轴；顶电机和竖直滚珠轴承均固定在顶盘固定架上，U型架开口朝下，U型架设置在顶盘固定架下方，竖直转轴固定在U型架上并插装在水平滚珠轴承中；顶电机与竖直转轴传动连接；在U型架下端设有第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承，水平转轴和辅助水平转轴分别插装在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承中，镜头设置在水平转轴与辅助水平转轴之间；镜头、水平转轴和辅助水平转轴形成一体式联动组件；侧电机设置在U型架内；侧电机与水平转轴传动连接。该球头摄像机的驱动机构能驱动镜头在水平方向和竖直方向转动，且结构简单，易于实施。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种球头摄像机的驱动机构。
技术介绍
现有的球头摄像机，其驱动机构一般都较为复杂，而且摄像头水平转动不够流畅，另外一般也不具有摄像头垂直转动的功能。因此，有必要设计对现有的球头摄像机的驱动机构进行改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种新型的球头摄像机的驱动机构，该球头摄像机的驱动机构能驱动镜头在水平方向和竖直方向转动，且结构简单，易于实施。技术的技术解决方案如下：一种球头摄像机的驱动机构，包括顶盘固定架、U型架、顶电机、侧电机、摄像头、竖直转轴、水平转轴和辅助水平转轴；顶电机和竖直滚珠轴承均固定在顶盘固定架上，U型架开口朝下，U型架设置在顶盘固定架下方，竖直转轴固定在U型架上并插装在水平滚珠轴承中；顶电机与竖直转轴传动连接；在U型架下端设有第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承，水平转轴和辅助水平转轴分别插装在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承中，镜头设置在水平转轴与辅助水平转轴之间；镜头、水平转轴和辅助水平转轴形成一体式联动组件；侧电机设置在U型架内；侧电机与水平转轴传动连接。顶电机与竖直转轴之间以及侧电机与水平转轴之间均通过皮带传动机构连接。顶盘固定架和U型架均设置在球头摄像机上部的壳体内。竖直滚珠轴承采用双轴承结构。有益效果：本技术的球头摄像机的驱动机构，分别通过顶电机与侧电极驱动镜头在水平面和竖直平面内旋转，采用皮带传动机构，结构简单，且易于控制，另外，竖直滚珠轴承采用双轴承结构，稳定性好。本技术采用U型架，并将侧电机设置在U型架内，不但结构紧凑，也能对侧电机进行良好的保护。附图说明图1是本技术的球头摄像机的驱动机构的结构示意图。标号说明：1-竖直滚珠轴承，2-第一皮带，3-竖直转轴，4-U型架，5-第一水平滚珠轴承；6-辅助水平转轴，7-轴承套，8-摄像头，9-第二皮带，10-水平转轴，11-第二水平滚珠轴承，12-侧电机，13-顶盘固定架，14-顶电机。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：实施例1：如图1所示，一种球头摄像机的驱动机构，包括顶盘固定架、U型架、顶电机、侧电机、摄像头、竖直转轴、水平转轴和辅助水平转轴；顶电机和竖直滚珠轴承均固定在顶盘固定架上，U型架开口朝下，U型架设置在顶盘固定架下方，竖直转轴固定在U型架上并插装在水平滚珠轴承中；顶电机与竖直转轴传动连接；在U型架下端设有第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承，水平转轴和辅助水平转轴分别插装在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承中，镜头设置在水平转轴与辅助水平转轴之间；镜头、水平转轴和辅助水平转轴形成一体式联动组件；侧电机设置在U型架内；侧电机与水平转轴传动连接。顶电机与竖直转轴之间以及侧电机与水平转轴之间均通过皮带传动机构连接。顶盘固定架和U型架均设置在球头摄像机上部的壳体内。在顶部水平转动的支撑轴上使用双轴承，增加了轴与轴承内径壁的接触长度，有效降低了镜头在水平转动过程中，轴两端的摆动幅度，保证了镜头在水平方向平稳转动，减少了镜头抖动，缩短了镜头提供高清图像的时间，减少高清图像马赛克现象；同时也延长了球机的使用寿命。球头摄像机转动的工作过程说明：垂直(竖直)转动：侧电机(即水平步进电机)在通电接收脉冲电流信号下转动，通过第二皮带传递动力给水平转轴(通过从动齿轮等机构)，使得水平转轴和辅助水平转轴在第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承内转动起来，从而实现了垂直转动。由于在垂直的方向上，安装有限位的压力传感开头，在程序的要求控制下，垂直方向只能实行90度转动。水平转动：顶电机在通电接收脉冲电流信号下转动，通过第一皮带传递动力给竖直转轴，竖直转轴带动U型架和镜头在水平面内旋转，球机在水平方向可实现360度周而复始地转动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球头摄像机的驱动机构，其特征在于，包括顶盘固定架、U型架、顶电机、
侧电机、摄像头、竖直转轴、水平转轴和辅助水平转轴；
顶电机和竖直滚珠轴承均固定在顶盘固定架上，U型架开口朝下，U型架设置在顶
盘固定架下方，竖直转轴固定在U型架上并插装在水平滚珠轴承中；顶电机与竖直转
轴传动连接；
在U型架下端设有第一水平滚珠轴承和第二水平滚珠轴承，水...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晶华，
申请(专利权)人：深圳市威马克科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：