公开了一种液体分配装置，包括支撑鼓的框架。框架适于相对于具有植物物体（４，５，６）的地表面（３）移动，鼓以相对于所述框架可旋转的方式设置在静止位置（Ｈ２）处，所述静止位置在所述地表面之上的一定高度处，从而允许鼓的外部周围表面（９）与至少一些所述植物物体（４，５）相接合。所述装置具有至少一个施加器，该施加器将液体施加到周围表面上，使得当所述框架相对于所述地表面移动时所述液体能传输到至少一些植物物体上。优选地，鼓以可缩回的方式安装在所述框架上，使得所述鼓当与地面障碍物（１７）接合时从所述静止位置缩回，并在与所述地面障碍物接合之后返回到所述静止位置。另一实施例包括将液体施加到周围表面上的至少一个施加器。施加器提供了沿着外部周围表面的长度变化的施加的液体分布。又一实施例公开了用于确定在鼓的周围表面上液体的饱和度的饱和传感器，饱和传感器提供测量鼓的重量。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种称为旋转涂刷器(rotary wiper)的一类改进的液体分配装置。开发出本专利技术，以便用于将例如除草剂、除莠剂和/或肥料的液体化学制品施加到例如植物叶子的植物物体上，特别是施加到杂草上。然而，应该认识到，本专利技术并不限于使用在这个特定领域。
技术介绍
用于将液体化学制品分配到植物叶子上的公知设备典型地包括将液体化学制品施加于其上的可旋转的鼓。所述鼓悬挂在对于目标植物而言较为合适的一定高度处。所述鼓同时移动和旋转，以便将液体化学制品分配到叶子和其他植物物体上。典型地，使所述鼓沿着与它的位移方向相反的方向进行旋转。本专利技术的专利技术人认识到一些现有技术的系统具有许多缺点，如下面所进行的概述。一些现有技术的系统当使用在不均匀的地面上时会表现出非最佳性能。例如，在不均匀的地面上，所述鼓可能撞到例如树桩、石头等的障碍物上。一个现有技术的系统将鼓安装在一拖拉机的三点连接上，由此允许拖拉机驾驶员远程操纵高度。然而，在一些情况下，驾驶员可能没有意识到特定的障碍物，例如因为障碍物隐藏在长的草里，这样从拖拉机驾驶的有利点的视角上看不清楚它，或者因为拖拉机驾驶员的注意力暂时分散了。在这样的情况下，鼓或者其他相关设备可能会被产生的冲撞而损坏。另一种现有技术的设备包括有轮的框架，该有轮的框架可以被拖在例如拖拉机、四轮地面越野车辆、四轮摩托车(four wheel bike)等的车辆后面。这种现有技术的设备允许人工调节所述鼓相对于地面悬挂的高度。再次，操作员必须警惕所述鼓与障碍物的可能碰撞，并且为了鼓能通过特定的障碍物就必须停下来以便人工调节鼓的高度，以便为提供足够的间隙。在一些情况下，这个过程可能是效率低下且耗费体力的。以上所述两种现有技术的设备都要求操作者限制鼓在杂草上的移动速度，以便允许有时间来识别障碍物，并在碰撞无意中发生时限制损坏。这增加了在给定面积上完成液体分配过程所需要的时间，这是由于各种季节、天气和生物学方面因素为了获得最优的结果而必须在限定的时机窗口内完成操作时产生的特定问题。在该窗口外操作时可能会导致植物材料产生对液体化学制品的抵抗性。这已经被认为是农业中的一个主要问题。一些现有技术的系统要求操作者人工调节液体化学制品施加到鼓上的速率。这也需要使用者集中相当大的注意力，以便确保足够的化学制品施加到鼓上，从而保证充足地分配到目标植物上。然而，施加过多的液体到鼓上将经常引起浪费和对非目标植物的伤害，特别如果鼓过度饱和且化学制品开始从鼓上滴落更会如此。如果在倾斜的表面上操作，在一些现有技术的系统中液体化学制品可能会沿着纵向流过鼓，可能会引起所述鼓的一端的过度饱和，并在鼓的相对端上不充分地供给了液体。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是克服或者改善现有技术的至少一些缺点，或者最低要提供一种有用的替代设备。根据本专利技术的第一方面，提供了一种液体分配装置，包括框架，适于相对于具有植物物体的地表面移动；鼓，以相对于所述框架可旋转的方式设置在静止位置处，所述静止位置在所述地表面之上的一定高度处，从而允许鼓的外部周围表面与至少一些所述植物物体相接合；以及至少一个施加器，用于将液体施加到所述周围表面上，使得当所述框架相对于所述地表面移动时所述液体能传输到所述至少一些所述植物物体上；由此所述鼓以可缩回的方式安装在所述框架上，使得所述鼓当与地面障碍物接合时从所述静止位置缩回，并在与所述地面障碍物接合之后返回到所述静止位置。优选的是，所述鼓通过至少一个摆臂以可缩回的方式安装在框架上。更优选的是，所述摆臂安装在框架上，用于围绕旋转轴进行角运动，所述旋转轴在框架相对于地表面的移动方向的横向。在一个优选实施例中，通过摆臂和止动块的接合来限定静止位置。优选的是，摆臂被偏压向静止位置。更优选的是，通过重力偏压和/或弹性偏压实现偏压。在另一优选实施例中，摆臂的近端部安装在框架上，且鼓设置在摆臂的远端上。优选的是，所述远端就所述框架相对于所述地表面的移动方向跟随所述近端。优选的是，施加器设置在摆臂的近端和远端间的中间处。本专利技术的一个优选实施例包括例如悬臂的喷射设备，其设置在框架上从而将液体喷射到植物物体上。这优选地增强了液体的化学效果，这是因为液体分散到了更大的植物物体表面面积上和/或它允许液体向下传送到植物物体的根部。根据本专利技术的第二方面，提供了一种液体分配装置，包括框架，适于相对于具有植物物体的地表面移动；鼓，在静止位置以相对于所述框架可旋转的方式设置，所述静止位置在所述地表面之上限定在一定高度，从而允许鼓的外部周围表面与至少一些所述植物物体相接合；以及至少一个施加器，用于将液体施加到所述周围表面上，使得当所述框架相对于所述地表面移动时所述液体能传输到所述至少一些所述植物物体上，所述施加器沿着所述外部周围表面的长度提供变化的施加的液体分布。优选的是，所述鼓以可缩回的方式安装在所述框架上，使得所述鼓当与地面障碍物接合时从所述静止位置缩回，并在与所述地面障碍物接合之后返回到所述静止位置。优选的是，所述鼓限定出第一端部和与所述第一端部相对的第二端部。更优选的是，外部周围表面的长度在第一和第二端部之间延伸，施加的液体分布沿着外部周围表面的长度变化。在一个优选实施例中，变化的施加的液体分布能选择性地进行调节，从而偏向第一端部或者第二端部施加液体。优选的是，变化的施加的液体分布在第一或者第二端部的一端处的最小量和在第一或者第二端部的另一端处的最大量之间基本上线性地变化。施加器的优选实施例包括至少一个偏向第一端部的液体分配的第一液体分配回路以及一个偏向第二端部的液体分配的第二液体分配回路。所述优选实施例也包括第一阀门，用于调节液体流到第一液体分配回路的流动；以及第二阀门，用于调节液体流到第二液体分配回路的流动。在一个优选实施例中，第一阀门和第二阀门能由使用者独立进行调节。另一优选实施例包括倾斜传感器，用于检测所述第一端部相对于所述第二端部的倾斜度。在这个优选实施例中，通过倾斜传感器调节流到第一液体分配回路和/或第二液体分配回路的液体流动平衡，以便在所述周围表面上维持一个基本上恒定的液体饱和度。在又一个优选实施例中，倾斜传感器和液体流动控制阀门被整合为一个单元。根据本阀门的第三方面，提供了一种液体分配装置，包括框架，适于相对于具有植物物体的地表面移动；鼓，以相对于所述框架可旋转的方式设置在静止位置处，所述静止位置在所述地表面之上限定在一定高度处，从而允许鼓的外部周围表面与至少一些所述植物物体相接合；至少一个施加器，用于将液体施加到所述周围表面上，使得当所述框架相对于所述地表面移动时所述液体能传输到所述至少一些所述植物物体上；以及饱和传感器，用于确定在所述周围表面上的液体饱和度，通过所述传感器调节流到所述施加器的液体流动。优选的是，所述饱和传感器提供测量鼓的重量。再次，优选的是，所述鼓通过至少一个摆臂以可缩回的方式安装在框架上。更优选的是，所述摆臂安装在框架上，用于围绕旋转轴进行角运动，所述旋转轴在框架相对于地表面的移动方向的横向。在一个优选实施例中，所述鼓限定出第一端部和与第一端部相对的第二端部，所述饱和传感器包括设置在第一端部附近的第一重量检测单元和设置在第二端附近的第二重量检测单元。根据本专利技术的另一方面，提供了适于并排布置的第一和第二液体分本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液体分配装置，包括：框架，适于相对于具有植物物体的地表面移动；鼓，以相对于所述框架可旋转的方式设置在静止位置处，所述静止位置在所述地表面之上的一定高度处，从而允许鼓的外部周围表面与至少一些所述植物物体相接合；以及至少一个施加器，用于将液体施加到所述周围表面上，使得当所述框架相对于所述地表面移动时所述液体能传输到所述至少一些所述植物物体上；由此所述鼓以可缩回的方式安装在所述框架上，使得所述鼓当与地面障碍物接合时从所述静止位置缩回，并在与所述地面障碍物接合之后返回到所述静止位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：马丁哈森韦尔德，
申请(专利权)人：IBOSPTY有限公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]
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