一种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种中转机构，特别是一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体。当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时，微钻插座经过清洗后自动化的被送入进给工作台进而进行研磨，然后将研磨好的钻针又送回到分度盘并且还会得到检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种中转机构，特别是ー种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。
技术介绍
目前，就PCB板生产技术而言，PCB板钻孔所用的加工刀具，是ー种直径比一般铣刀微小的PCB板钻孔专用的微细钻头，另外随着电子エ业的不断发展，PCB板需求不断增大，必然使PCB板加工工作需求加大，对于加工工具生产的效率提出了更高的要求。·现在，对于微钻的检测和研磨，一直是以人工加显微镜检测和研磨，造成效、精确度和检测稳定性都比较低。随着行业的发展，自动化检测及研磨设备应运而生，近年来，对于微钻的自动化检测得到了很大的发展。但是，对于自动化研磨的实现，如何精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测，然后将研磨好的微钻返回到入料区是整个自动化过程的ー个关键。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术提供一种对微钻钻头研磨和检测的自动化机械中的中转机构。本技术通过以下技术方案实现ー种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体，所述180度旋转机械手设在分度盘装置的侧边，90度摆动装配体设在180度旋转机械手的ー侧，180度旋转机械手和90度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上，90度换针摆动头装配体设在180度旋转机械手和90度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手。进ー步地，所述分度盘装置包括8个微钻插座、分度盘、分割器、2个清洗装置、推针装置、AOI检测装置、电机、底座和支承架，8个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上，2个清洗装置、推针装置安装在分度盘上，AOI检测装置位于推针装置的侧边，分割器、电机和支承架安装在底座上，分度盘由分割器和支承架支撑。进ー步地，所述180度旋转机械手包括減速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械手，減速机连接无刷马达，无刷马达通过马达连接板与带轮相连，固定板金通过主轴支撑，两机械手设于固定板金的两端。进ー步地，所述机械手包括气缸A、气缸B和气爪，气缸A和气缸B控制气爪。进ー步地，所述90度摆动装配体包括气缸C、左右调节底板、前后调节底板、钻针插座和旋转板，左右调节底板置于前后调节底板上面，气缸C置于左右调节底板上面，旋转板安装在气缸C的上面，钻针插座设置在旋转板的一端。进ー步地，所述90度换针摆动头装配体包括角度调整底板、角度调整板、滑块、气缸D、气缸E、气缸F和换针摆动头，角度调整板置于角度调整底板上，气缸F置于角度调整板上，滑块设在气缸F的一端，气缸E连接气缸D并连于滑块。进ー步地，所述换针摆动头包括气缸G、气缸H、气缸I、气缸J、连接板、气爪I和气爪J，气缸G、气缸H、气缸I、气缸J和两气爪固定在连接板上，气缸I控制气爪I的松紧，气缸J控制气爪J的松紧，气缸G和气缸H控制连接板、气缸I和气缸J。本技术产生的有益效果是当把钻针放入分度盘装置的微钻插座上时，钻针在分度盘装置上经过清洗后，180度旋转机械手一端的机械手夹持在分度盘清洗后的钻针以送到90度摆动装配体，另ー端的机械手夹持来自经研磨之后返回到90度摆动装配体的 钻头以送到分度盘装置上；当180度旋转机械手把钻针送入被送入90度摆动装配体附近吋，90度摆动装配体的旋转板可以来回摆动，将来自180度旋转机械手的钻针送入到90度换针摆动头装配体上，然后又把90度换针摆动头装配体上的已经研磨返回的钻针送到180度旋转机械手里，当90度摆动装配体把钻针送到90度换针摆动头装配体上吋，90度换针摆动头装配体的另ー只气爪同时把来自研磨设备的已经研磨返回的钻针送入90度摆动装配体，当90度换针摆动头装配体把钻针送到研磨区域时也把研磨好的钻针返回到90度摆动装配体上。当分度盘装置接到来自80度旋转机械手的已经研磨返回的钻针时，会经过返程清洗エ序、推针和AOI检测。此构造解决了精准而有效将微钻从入料区送往进给工作台进而进行研磨和检测同时把研磨好的微钻返回到入料区的中转过程。附图说明图I为本技术的整体装置示意图；图2为分度盘装置示意图；图3为180度旋转机械手示意图；图4为90度摆动装配体示意图；图5为90度换针摆动头装配体示意图。其中，附图标记I——分度盘装置2——180度旋转机械手3——90度摆动装配体4——90度换针摆动头装配体5-微钻插座6——分度盘7——分割器8——清洗装置9——推针装置10——AOI检测装置11-电机12-底座13——支承架14——减速机15——无刷马达16——马达连接板17——带轮18-主轴19——固定板金20——机械手21-气缸 A22-气缸 B23——气爪24-气缸 C25——左右调节底板26-前后调节板27——钻针插座28——旋转板29——角度调节底板30-角度调节板31-滑块33-气缸 D34-气缸 E35-气缸 F36——换针摆头37-气缸 G38-气缸 H39-气缸 I40——气缸J41——连接板42-气爪 I43——气爪 J。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术做进ー步说明。从图I、图2、图3、图4和图5中可以看出，ー种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置1、180度旋转机械手2、90度摆动装配体3和90度换针摆动头装配体4，所述180度旋转机械手2设在分度盘装置I的侧边，90度摆动装配体3设在180度旋转机械手2的ー侧，180度旋转机械手2和90度摆动装配体3远离于分度盘装置I的边缘对齐在同个平面上，90度换针摆动头装配体4设在180度旋转机械手2和90度摆动装配体3对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手2。从图I和图2中可以看出，所述分度盘装置I包括8个微钻插座5、分度盘6、分割器7、2个清洗装置8、推针装置9、A0I检测装置10、电机11、底座12和支承架13，8个微钻插座5均匀地分布在分度盘装置I上的分度盘6的边缘上，2个清洗装置8、推针装置9安装在分度盘6上，AOI检测装置10位于推针装置9的侧边，分割器7、电机11和支承架13安装在底座12上，分度盘6由分割器7和支承架13支撑。从图3中可以看出，所述180度旋转机械手2包括减速机14、无刷马达15、马达连接板16、带轮17、主轴18、固定板金19和两机械手20，减速机14连接无刷马达15，无刷马达15通过马达连接板16与带轮17相连，固定板金19通过主轴18支撑，两机械手20设于固定板金19的两端；所述机械手20包括气缸A21、气缸B22和气爪23，气缸A21和气缸B22控制气爪23。从图4中可以看出，所述90度摆动装配体3包括气缸C24、左右调节底板25、前后调节底板26、钻针插座27和旋转板28，左右调节底板25置于前后调节底板26上面，气缸C24置于左右调节底板25上面，旋转板28安装在气缸C24的上面，钻针插座27设置在旋转板28的一端。从图5中可以看出，所述90度换针摆动头装配体4包括角度调整底板29、角度调 整板30、滑块31、气缸D33、气缸E34、气缸F35和换针摆动头36，角度调整板30置于角度调整底板29上，气缸F35置于角度调整板30上，滑块31设在气缸F35的一端，气缸E34连接气缸D33并连于滑块31 ;所述换针摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，包括分度盘装置、180度旋转机械手、90度摆动装配体和90度换针摆动头装配体，其特征在于所述180度旋转机械手设在分度盘装置的侧边，90度摆动装配体设在180度旋转机械手的ー侧，180度旋转机械手和90度摆动装配体远离于分度盘装置的边缘对齐在同个平面上，90度换针摆动头装配体设在180度旋转机械手和90度摆动装配体对齐边缘的旁边并且靠近180度旋转机械手。2.根据权利要求I所述的ー种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于所述分度盘装置包括8个微钻插座、分度盘、分割器、2个清洗装置、推针装置、AOI检测装置、电机、底座和支承架，8个微钻插座均匀地分布在分度盘装置上的分度盘的边缘上，2个清洗装置、推针装置安装在分度盘上，AOI检测装置位于推针装置的侧边，分割器、电机和支承架安装在底座上，分度盘由分割器和支承架支撑。3.根据权利要求I所述的ー种全自动微钻钻头研磨检测机中转机构，其特征在于所述180度旋转机械手包括減速机、无刷马达、马达连接板、带轮、主轴、固定板金和两机械 手，減速机连接无刷马达，无刷马达通过马达连接板与带轮相连，固定板金通过主轴支...

【专利技术属性】
技术研发人员：李迪，张舞杰，叶峰，赖乙宗，
申请(专利权)人：东莞市升力智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：