平移门灭菌器密封门传动系统技术方案

一种平移门灭菌器密封门传动系统，属于平移门灭菌器的配件领域。包括与密封门传动系统固定连接的密封门，其特征在于：密封门传动系统包括门支撑机构、门驱动机构、门位置检测机构和门锁紧机构，门支撑机构设置在灭菌器密封门上部的机体上，门支撑机构设置连接密封门，门驱动机构和门位置检测机构设置在门支撑机构上，密封门连接门驱动机构，门锁紧机构设置在灭菌器密封门一侧的机体上。本实用新型专利技术提供了密封门启闭柔性传动系统，该传动系统为柔性可调节的闭环传动，带有动力驱动，柔性传动，位置检测和自动锁紧等功能。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于平移门灭菌器的配件领域，尤其是一种平移门灭菌器密封门传动系统。技术背景 目前，市场上的平移门灭菌器开始大量应用。中国专利201020685258. 7公开了ー种灭菌器平移门，其特征在于，在门体的上端设有门支撑方钢，在门体的下端设有门支撑道轨，在门支撑道轨上还设有ー螺纹气缸，在门支撑方钢的两端还各设有ー控制元件，电机设在门支撑方钢上，同步带与电机的传动机构联接。通过以上设置，采用了电动平移和压缩气密封技术，在实现可靠密封的同吋，大大减轻了操作者开关门的劳动强度，使该灭菌器的自动化程度达到了新的水准。其存在密封门传动不平稳，位置检测不准确，安全性较低等缺陷。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供ー种安全、高效、可靠稳定的平移门灭菌器密封门传动系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种平移门灭菌器密封门传动系统，包括与密封门传动系统固定连接的密封门，其特征在干密封门传动系统包括门支撑机构、门驱动机构、门位置检测机构和门锁紧机构，门支撑机构设置在灭菌器密封门上部的机体上，门支撑机构设置连接密封门，门驱动机构和门位置检测机构设置在门支撑机构上，密封门连接门驱动机构，门锁紧机构设置在灭菌器密封门ー侧的机体上。其中优选方案是所述的门支撑机构包括门支撑架、门吊板和滑动导轨，密封门吊装在门吊板上，门吊板与滑动导轨的滑动座连接，滑动导轨固定在门支撑架上，门支撑架固定在灭菌器密封门上部的机体上。所述的门驱动机构包括驱动电机、驱动同步带轮、电机座、从动带轮固定架和门驱动角铁，驱动电机上装有驱动同步带轮，通过电机座固定在门支撑架一端上，门支撑架另ー端设置从动带轮固定架，从动带轮固定架的一端连有从动带轮组件，传动同步带一端套在驱动同步带轮上，另一端套在从动同步带轮组件上，形成闭环传动结构，传动同步带中间通过同步带压块和门驱动角铁固定于门吊板，门吊板与滑动导轨的滑动座相连，门驱动角鉄、门吊板与滑动导轨的滑动座固定为一体。以执行关门操作为例，驱动电机转动带动闭环传动结构转动，完成关门动作。开门与之相似。所述的从动带轮固定架直接固定在门支撑架上，张紧调节架通过其上的调整螺栓与从动带轮固定架接触，通过旋动调整螺栓可以调节从动带轮的固定位置，从而可以调节同步带的张紧程度。所述的门支撑架两端分别设置门关位限位组件和门开位限位组件。用于限定门在设备上的位置，开关门发生意外门不会离开两者间的限定区域，属于强制安全保护。所述的门位置检测机构包括门关位微动开关和门开位微动开关，门关位微动开关和门开位微动开关分别对应设置在门驱动角铁两端，门关位微动开关和门开位微动开关通过支架固定在门支撑架上。在执行关门操作时，当门关到预定位置吋，门驱动角铁便与门关位微动开关接触产生门到位信号并传送至控制系统，控制系统接受到信号后控制门驱动电机停止转动，关门结束。执行开门操作时，当门开到预定位置吋，门驱动角铁便与门开位微动开关接触产生门到位信号并传送至控制系统，控制系统接受到信号后控制门驱动电机停止转动，开门结束。所述的门锁紧机构包括门解锁微动开关、驱动小气缸、门锁紧杆和门锁紧微动开关，驱动小气缸的顶杆连接门锁紧杆的一端，门锁紧杆通过转轴固定于设置密封门的机体上，门锁紧杆另一端设置在密封门行程上，门锁紧杆的上部设置门解锁微动开关，门锁紧杆的下部设置门锁紧微动开关。当执行开门动作吋，压缩气会驱动小气缸伸出气缸杆，使得与气缸杆相连的门锁紧杆往上旋转，驱动门锁紧杆离开原来的位置，不再挡住密封门开启的出路，同时门锁紧杆旋转后与门解锁微动开关接触产生门解锁信号，此过程称之为门解锁； 当执行关门动作结束时，驱动小气缸的压缩气会自动释放，其气缸杆收回复位，门锁紧杆在重力的作用下向下回落，重新挡住密封门的开启出路，同时门锁紧杆回落后与门锁紧微动开关接触产生门锁紧信号，此过程称之为门锁紫。本技术平移门灭菌器密封门传动系统所具有的有益效果是通过设置门支撑机构、门驱动机构、门位置检测机构和门锁紧机构，门支撑机构设置在灭菌器密封门上部的机体上，门支撑机构设置连接密封门，门驱动机构和门位置检测机构设置在门支撑机构上，密封门连接门驱动机构，门锁紧机构设置在灭菌器密封门ー侧的机体上，并且对各个部件进行进一步改进，其整体上能够实现平移门灭菌器密封门启闭柔性传动，该传动系统为柔性可调节的闭环传动，带有动カ驱动，柔性传动，位置检测和自动锁紧等功能，实现了灭菌器密封门的平稳安全传动，提高了设备的可靠性和安全性。附图说明图I为本技术的平移门灭菌器的结构示意图；图2为本技术的密封门传动系统的结构示意图；图3为图2的A向视图；图4为本技术的门锁紧机构的结构示意图；其中1、密封门传动系统 2、密封门3、平移门灭菌器主体 4、驱动同步带轮5、电机座 6、驱动电机 7、门支撑架 8、从动带轮固定架 9、从动同步带轮组件 10、张紧调节架11、门关位微动开关12、门关位限位组件13、传动同步带14、滑动导轨15、同步带压块16、门吊板17、门驱动角铁18、门开位微动开关19、门开位限位组件20、门解锁微动开关21、驱动小气缸22、门锁紧杆23、门锁紧微动开关。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例做进ー步描述如图I所示，密封门传动系统固定连接密封门2，密封门传动系统包括门支撑机构、门驱动机构、门位置检测机构和门锁紧机构，门支撑机构设置在灭菌器密封门2上部的平移门灭菌器主体3的机体上，门支撑机构设置连接密封门2，门驱动机构和门位置检测机构设置在门支撑机构上，密封门2连接门驱动机构，门锁紧机构设置在灭菌器密封门ー侧的机体上。如图2、图3所示，密封门传动系统包括门支撑机构、门驱动机构、门位置检测机构和门锁紧机构。门驱动机构包括驱动电机6、驱动同步带轮4、电机座5、从动带轮固定架8和门驱动角铁17。为传动系统提供动カ的驱动电机6上装有驱动同步带轮4,然后通过电机座5固定在门支撑架7上。从动带轮固定架8的一端连有从动带轮组件9，另一端连接在门支撑架7上。传动同步带13 —端套在驱动同步带轮4上,另一端套在从动同步带轮组件9上， 中间用同步带压块15将其压紧在门驱动角铁17上，形成闭环传动结构。门驱动角铁17与门吊板16连接，加上如上所述门吊板16与滑动导轨14自带的滑动座相连，这样门驱动角铁17及门吊板16就与滑动导轨14自带的滑动座连接成了ー个组合体。执行关门操作为例，驱动电机6转动带动闭环传动结构转动，使的组合体受到向右的水平力，从而带动密封门2往左平移，完成关门动作。门支撑机构由门支撑架7、门吊板16和滑动导轨14组成。密封门2吊在门吊板16上，门吊板16与滑动导轨14自带的滑动座连接。滑动导轨14固定在门支撑架7上。从动带轮固定架8直接固定在门支撑架7上，张紧调节架10通过其上的调整螺栓与从动带轮固定架8接触，通过旋动调整螺栓可以调节从动带轮的固定位置，从而可以调节同步带的张紧程度。门支撑架7两端分别设置门关位限位组件12和门开位限位组件19。门关位限位组件12和门开位限位组件19用于限定门在设备上的位置，开关门发生意外门不会离开两者间的限定区域，属于强制安全保护。门位置检测机构包括门关位微动开关11和门开位微动开关18，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种平移门灭菌器密封门传动系统，包括与密封门传动系统固定连接的密封门，其特征在于密封门传动系统包括门支撑机构、门驱动机构、门位置检测机构和门锁紧机构，门支撑机构设置在灭 菌器密封门上部的机体上，门支撑机构设置连接密封门，门驱动机构和门位置检测机构设置在门支撑机构上，密封门连接门驱动机构，门锁紧机构设置在灭菌器密封门ー侧的机体上。2.根据权利要求I所述的平移门灭菌器密封门传动系统，其特征在于所述的门支撑机构包括门支撑架、门吊板和滑动导轨，密封门吊装在门吊板上，门吊板与滑动导轨的滑动座连接，滑动导轨固定在门支撑架上，门支撑架固定在灭菌器密封门上部的机体上。3.根据权利要求I所述的平移门灭菌器密封门传动系统，其特征在于所述的门驱动机构包括驱动电机、驱动同步带轮、电机座、从动带轮固定架和门驱动角鉄，驱动电机上装有驱动同步带轮，通过电机座固定在门支撑架一端上，门支撑架另一端设置从动带轮固定架，从动带轮固定架的一端连有从动带轮组件，传动同步带一端套在驱动同步带轮上，另ー端套在从动同步带轮组件上，形成闭环传动结构，传动同步带中间通过同步带压块和门驱动角铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩建康，李现刚，王鹏飞，刘飞，黄有明，孟宪礼，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：