包络换位式水果过渡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水果自动分选流水线设备，具体公开了一种包络换位式水果过渡装置，包括首尾重合相接的检测工作台和卸料工作台，检测工作台采用滚子输送水果，卸料工作台采用果托输送并卸料水果，在水果过渡区域，果托和滚子随各自输送链一起沿链轮自上而下输送，果托包络在滚子外侧，一直朝向并罩着支撑在相邻滚子之间的水果，随着圆弧输送角度的增大，果托与滚子之间的位置关系逐渐改变直至上下换位，水果则在惯性和重力作用下逐渐离开滚子进入果托中，从而实现平稳过渡，不会造成任何的水果机械损伤。可应用于苹果、柑橘等准球形水果的分级过渡。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于农产品分选
，涉及水果自动分选流水线设备，尤其用于苹果、柑桔等准球形水果在检测工作台与卸料工作台之间进行水果过渡。
技术介绍
大型的水果自动分选流水线设备一般都将水果的品质检测与分级卸料分设在不同的工作台上进行，检测工作台完成水果品质的检测和等级判定，卸料工作台完成不同等级水果的分等级自动卸料。水果在两个工作台之间的过渡速度和过渡相位准确性直接关系到整个分选流水线的分选速度和分选精度，且过渡过程也是整个分选过程中最容易造成水果机械和碰撞损伤的环节之一。现有的水果过渡装置基本分为三种类型指间穿插过渡式、惯性前抛过渡式和夹持过渡式。中国专利号为ZL95103294. I、名称为“适于按预定标准分选并输送特别是水果物品的装置”，采用了指间穿插过渡式水果过渡装置，检测工作台采用带有环形凹槽的滚子输送水果，水果支撑在相邻滚子之间，卸料工作台采用手爪式水果托架输送并卸料水果，在水果过渡段，水果托架从相邻滚子之间的缝隙中自下而上地穿出，手指从滚子凹槽中穿过并将水果托出，而实现过渡，指间穿插式过渡装置过渡平稳、过渡相位精确，但手爪和带槽滚子易造成水果压痕；中国专利号ZL200710071472.6、名称为“基于相位调整的水果精确过渡系统”，采用了惯性前抛过渡式水果过渡装置，检测工作台采用滚子输送水果，水果支撑在相邻滚子之间，卸料工作台采用托盘输送并卸料水果，且检测输送链和卸料输送链转动方向相同，在水果过渡段，滚子随检测输送链一起沿其链轮自上而下转动，托盘随卸料输送链一起沿其链轮自下而上转动，水果在惯性和重力作用下离开滚子，并向斜下方抛落，经由过渡辊和毛刷辊的导引和缓冲限位，落入自下而上转动过来的托盘中，而实现过渡，惯性前抛式过渡装置结构简单、经精确调整后过渡相位也能够满足实用要求，但过渡过程为逆向接果，易造成水果的碰撞损伤；中国专利申请号为201010166992. 7、名称为“无碰伤水果过渡转换装置”，采用了夹持过渡式水果过渡装置，在检测工作台和卸料工作台过渡区域的上方设置了专门的夹持过渡装置，由夹持机构将水果逐个地从检测工作台上夹持起来，输送并放置到卸料工作台上，夹持式水果过渡装置过渡平稳、过渡相位精确，但结构复杂，且夹持过程易对水果造成挤压损伤。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有水果过渡装置的不足而提供一种包络换位式水果过渡装置，结构简单、过渡相位精确、过渡过程为包络旋转换位顺向过渡，不会造成任何的水果机械损伤，且过渡相位不随水果半径和过渡速度的改变而改变。 本技术包络换位式水果过渡装置采用如下技术方案包络换位式水果过渡装置，包括首尾重合相接的检测工作台和卸料工作台；检测工作台包括两条检测输送链，每条检测输送链均设置在一对检测输送链主动链轮和检测输送链从动链轮上，两条检测输送链上等间隔地设有若干个水果支撑滚子组件，每个水果支撑滚子组件均包括一个滚子轴及绕其转动的水果支撑滚子，相邻的水果支撑滚子之间支撑一个水果；卸料工作台包括两条卸料输送链，每条卸料输送链均设置在一组卸料输送链主动链轮、卸料输送链上限位链轮、卸料输送链上转向轮、卸料输送链从动链轮、卸料输送链下转向轮和卸料输送链下限位链轮上，两条卸料输送链上等间隔地设有若干个水果果托组件，每个水果果托组件均包括一个果托、一个摩擦轮和一个果托定位弹簧片；两个检测输送链主动链轮和两个卸料输送链从动链轮共同设置在检测输送链主动链轮轴上，卸料输送链与卸料输送链从动链轮外啮合，其啮合弧段和检测输送链与检测输送链主动链轮的啮合弧段圆心重合，该区域的果托正好包络在水果支撑滚子的外侧，该区域为水果过渡区域；在水果过渡区域的机架上固定有分设在轴向平行的两平面内的的果托翻转弧形摩擦条和果托限位弧板，沿卸料输送链的输送方向，果托翻转弧形摩擦条布置在前，果托限位弧板布置在后，两者前后相接；果托翻转弧形摩擦条与卸料输送链上转向轮同轴，果托翻转弧形摩擦条的外表面与摩擦轮的外表面相压触；果托限位弧板分为前后相连、平滑过渡的第一弧段和第二弧段，第一弧段与卸料输送链上转向轮同轴，第二弧段与卸料输送链从动链轮同轴，果托限位弧板的外表面与果托定位弹簧片的外表面相压触。 与现有技术相比，本技术具有以下优点I、检测工作台采用滚子输送水果，卸料工作台采用果托输送并卸料水果，在水果过渡区域，果托和滚子随各自输送链一起沿链轮自上而下输送，果托包络在滚子外侧，一直朝向并罩着支撑在相邻滚子之间的水果，随着圆弧输送角度的增大，果托与滚子之间的位置关系逐渐改变直至上下换位，水果则在惯性和重力作用下逐渐离开滚子进入果托中，从而实现平稳过渡，不会造成任何的水果机械损伤，可广泛应用于苹果、柑橘等准球形水果的分级过渡。2、过渡相位精确，且过渡相位不随水果半径和过渡速度的改变而改变，无需调整。附图说明图I是包络换位式水果过渡装置的结构示意图；图2是卸料输送链主动链轮轴组件的结构示意图；图3是卸料输送链从动链轮轴组件的结构示意图；图4是检测输送链从动链轮轴组件的结构示意图；图5是水果果托组件的结构示意图；图6是水果支撑滚子组件的结构示意图；图7是卸料输送链从动链轮的结构示意图。以上的图中有I.水果果托组件，2.摩擦轮，3.果托半轴，4.果托定位弹簧片，5.果托，6.卸料输送链上限位链轮轴，7.卸料输送链上限位链轮，8.卸料输送链，9.果托限位弧板，10.卸料输送链上转向轮，11.卸料输送链上转向轮轴，12.果托翻转弧形摩擦条，13.水果，14.水果支撑滚子组件，15.水果支撑滚子，16.滚子轴，17.检测输送链，18.检测输送链从动链轮轴，19.检测输送链从动链轮，20.卸料输送链从动链轮，21.检测输送链主动链轮，22.检测输送链主动链轮轴，23.卸料输送链下转向轮，24.卸料输送链下转向轮轴，25.卸料输送链下限位链轮轴，26.卸料输送链下限位链轮，27.传动链，28.动力输入轴，29.传动链主动链轮，30.卸料输送链主动链轮，31.传动链从动链轮，32.卸料输送链主动链轮轴，33.轴承座，34.轴承，35.链板限位套筒，36.果托轴承限位板，37.果托轴承，38.卸料输送链外链板附件，39.滚子轴固定圆螺母，40.滚子轴承，41.检测输送链外链板附件。具体实施方式如图I所示，包络换位式水果过渡装置包括首尾重合相接的检测工作台和卸料工作台。检测工作台包括两条检测输送链17，每条检测输送链17均设置在一对检测输送链主动链轮21和检测输送链从动链轮19上，两条检测输送链17上等间隔地设有若干个水果支撑滚子组件14，每个水果支撑滚子组件14均包括一个滚子轴16及绕其转动的水果支撑滚子15，相邻的水果支撑滚子15之间支撑一个水果13。 卸料工作台包括两条卸料输送链8，每条卸料输送链8均设置在一组卸料输送链主动链轮30、卸料输送链上限位链轮7、卸料输送链上转向轮10、卸料输送链从动链轮20、卸料输送链下转向轮23和卸料输送链下限位链轮26上，其中，卸料输送链上限位链轮7、卸料输送链从动链轮20和卸料输送链下限位链轮26与卸料输送链8外啮合。两条卸料输送链8上等间隔地设有若干个水果果托组件1，每个水果果托组件I均包括一个果托5、一个摩擦轮2和一个果托定位弹簧片4。摩擦轮2与果托5固接在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包络换位式水果过渡装置，包括首尾重合相接的检测工作台和卸料工作台，所述检测工作台包括两条检测输送链(17)，每条检测输送链(17)均设置在一对检测输送链主动链轮(21)和检测输送链从动链轮(19)上，两条检测输送链(17)上等间隔地设有若干个水果支撑滚子组件(14)，每个水果支撑滚子组件(14)均包括ー个滚子轴(16)及绕其转动的水果支撑滚子(15)，相邻的水果支撑滚子(15)之间支撑一个水果(13);所述卸料工作台包括两条卸料输送链(8 )，每条卸料输送链(8 )均设置在一组卸料输送链主动链轮(30 )、卸料输送链上限位链轮(7 )、卸料输送链上转向轮(10 )、卸料输送链从动链轮(20 )、卸料输送链下转向轮(23 )和卸料输送链下限位链轮(26 )上，两条卸料输送链(8 )上等间隔地设有若干个水果果托组件(I)，每个水果果托组件(I)均包括一个果托(5 )、ー个摩擦轮(2 )和一个果托定位弹簧片(4)，摩擦轮(2)和果托定位弹簧片(4)分设在果托(5)的两侧，水果果托组件(I)的两端分别通过两个果托轴承(37 )连接两个果托半轴(3 )，两个果托半轴(3 )的另一端分别固定在两条卸料输送链(8)上，其特征是两条卸料输送链(8)还连接上、下卸料输送链转向轮(10,23),卸料输送链(8)与卸料输送链从动链轮(20)外啮合，其啮合弧段和检测输送链(17)与检测输送链主动链轮(21)的啮合弧段圆心重合，啮合区域内的果托(5)包络于...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏新华，白敬，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：实用新型
国别省市：