自走式干果收获机制造技术

一种自走式干果收获机，包括自走式行走部件及安装在所述自走式行走部件上的车体，所述车体上设置有一收获系统，所述自走式行走部件包括前轮支腿件、前轮、后轮支腿件和后轮，所述前轮安装在所述前轮支腿件上，所述后轮安装在所述后轮支腿件上，所述自走式干果收获机还包括设置在所述车体与所述前轮之间将所述车体可调连接于所述前轮支腿件上的前部地隙调节装置；以及设置在所述车体与所述后轮之间将所述车体可调连接于所述后轮支腿件上的后部地隙调节装置。本实用新型专利技术适宜于大枣、枸杞等干果的收获，且通过前、后部地隙调节装置可以调整车体离地间隙，提高了收获机对工作环境的适应能力。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种收获机械，特别是一种用于红枣、枸杞等干果收获的自走式干果收获机。
技术介绍
新疆红枣品质优良，矮密的种植特征非常适宜机械化采摘，随着耕、种、剪枝等枣林管理的机械化程度提高，经济效益日益提升，近几年红枣种植面积迅速扩大。红枣机械化采摘已成必然趋势。目前，适合新疆红枣采摘的机械有如专利号为ZL201020503989. 5的一 种自走式干果收获机，其包括自走式行走部件及安装在自走式行走部件上的收获系统，收获系统包括机架及设置在机架上的采摘装置和接果装置，机架与自走式行走部件连接，采摘装置及摘果装置均相对于自走式行走部件的中轴线对称设置，采摘装置设置在接果装置上方，自走式行走部件包括车架及安装在车架上的前轮及左、右后轮，前轮设置在车架前端一侧，上述结构的自走式干果收获机适宜于大枣、核桃等的收获，实现了机械化干果收获，减轻果农的劳动强度，大大提高了经济效益。但是，由于其没有解决行走与工作状态地隙的变化以及对落地红枣的处理，因此不能完全适应红枣收获的需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能完全适应现有的大枣、枸杞等干果收获需求的自走式干果收获机。为了实现上述目的，本技术提供了一种自走式干果收获机，包括自走式行走部件及安装在所述自走式行走部件上的车体，所述车体上设置有一收获系统，所述自走式行走部件包括前轮支腿件、前轮、后轮支腿件和后轮，所述前轮安装在所述前轮支腿件上，所述后轮安装在所述后轮支腿件上，所述自走式干果收获机还包括设置在所述车体与所述前轮之间将所述车体可调连接于所述前轮支腿件上的前部地隙调节装置；以及设置在所述车体与所述后轮之间将所述车体可调连接于所述后轮支腿件上的后部地隙调节装置。上述的自走式干果收获机，其中，所述前部地隙调节装置包括第一驱动件、导套和导柱。第一驱动件包括第一本体和第一轴向伸缩件，所述第一本体固定在所述车体上且与所述第一轴向伸缩件的一端连接；导套固定在所述前轮支腿件上，且与所述第一轴向伸缩件的另一端连接；导柱一端滑动设置在所述导套内，另一端与所述第一本体固定连接。上述的自走式干果收获机，其中，所述后部地隙调节装置包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二本体和第二轴向伸缩件，所述第二本体铰接在所述车体上且与所述第二轴向伸缩件的一端连接；所述第二轴向伸缩件的另一端与一后轮架体连接，所述后轮架体与所述后轮支腿件固定连接，且所述后轮支腿件远离所述后轮架体的一端铰接于所述车体上。上述的自走式干果收获机，其中，所述前轮支腿件上固定连接有前支腿托架，所述前支腿托架上设置有连接组件，一清扫装置设置在所述连接组件上，所述清扫装置包括驱动马达和清扫刷组。驱动马达固定在所述连接组件上；清扫刷组与所述驱动马达连接。上述的自走式干果收获机，其中，所述连接组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件和第四连接件。第一连接件与所述前支腿托架固定连接；第二连接件铰接于所述第一连接件的一端；第三连接件铰接于所述第一连接件的另一端；第四连接件分别与所述第二连接件和所述第三连接件铰接，且所述第四连接件与所述第二连接件的铰接位置远离所述第一连接件，所述第四连接件与所述第三连接件的铰接位置远离所述第一连接件。上述的自走式干果收获机，其中，所述第二连接 件包括第一杆、第二杆和调节杆。第一杆与所述第一连接件铰接；第二杆与所述第四连接件铰接；调节杆一端与所述第一杆螺纹连接，另一端与所述第二杆螺纹连接。上述的自走式干果收获机，其中，所述第一杆与所述调节杆之间设置有锁紧螺母。上述的自走式干果收获机，其中，所述第二杆与所述调节杆之间设置有锁紧螺母。上述的自走式干果收获机，其中，所述第二连接件与所述第三连接件之间设置有调节用液压缸，所述调节用液压缸包括缸体和活塞杆，所述缸体与所述第二连接件铰接且沿所述活塞杆往复运动，所述活塞杆的另一端与所述第三连接件铰接。上述的自走式干果收获机，其中，所述清扫刷组位于所述前轮的前方。本技术的技术效果在于适宜于大枣、枸杞等干果的收获，且通过前、后部地隙调节装置可以调整车体离地间隙，提高了收获机对工作环境的适应能力。进ー步地，通过清扫装置的设置，能清扫收获机前方地面上的干果，防止车轮碾压。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。附图说明图I为本技术自走式干果收获机的主视图；图2为图I的侧视图；图3为图I的俯视图；图4为车体通过前部地隙调节装置与前轮支腿件的连接结构图；图5为车体通过后部地隙调节装置与后轮支腿件的连接结构图；图6为图I中的清扫装置放大图；图7为图6中的第二连接件放大图。其中，附图标记10-行走部件101-前轮支腿件102-前轮103-后轮支腿件104-后轮105-前支腿托架106-后轮架体20-车体2Ol-连接耳202-支撑板203-支撑板204-连接耳205-连接耳30-收获系统40-前部地隙调节装置41-第一驱动件411-第一本体412-第一轴向伸缩件42-导套43-导柱50-后部地隙调节装置51-第二本体52-第二轴向伸缩件60-连接组件61-第一连接件62-第二连接件621-第一杆622-第二杆623-调节杆624-锁紧螺母625-锁紧螺母63-第三连接件64-第四连接件70-清扫装置71-驱动马达72-清扫刷组73-马达支座80-调节用液压缸81-缸体82-活塞杆具体实施方式以下结合附图对本技术的结构原理和工作原理作具体的描述参见图I至图3，本技术的自走式干果收获机包括自走式行走部件10、车体20、收获系统30、前部地隙调节装置40、后部地隙调节装置50和清扫装置70。车体20安装在自走式行走部件10上，收获系统30设置在车体20上(有关收获系统30的结构可以参见专利号为ZL201020503989. 5的技术专利中记载的收获系统结构)。结合参阅图4和图5，自走式行走部件10包括前轮支腿件101、前轮102、后轮支腿件103、后轮104、前支腿托架105和后轮架体106，前轮102安装在前轮支腿件101上，后轮104通过后轮架体106安装在后轮支腿件103上。参 阅图4，前部地隙调节装置40设置在车体20与前轮支腿件101之间将车体20可调连接于前轮支腿件101上。前部地隙调节装置40包括第一驱动件41、导套42和导柱43，第一驱动件41包括第一本体411和第一轴向伸缩件412，第一本体411固定在车体20上且与第一轴向伸缩件412的一端连接；导套42固定在前轮支腿件101上，且与第一轴向伸缩件412的另一端连接；导柱43 —端滑动设置在导套42内，另一端与第一本体411固定连接。具体来说，第一驱动件41可以是液压缸，液压缸的缸体411与连接耳201固定连接，连接耳201与车体20 —体成型。较佳地，导柱43滑动穿设于导套42内，且导柱43的上端与支撑板202固定连接，导柱43的下端与支撑板203固定连接，其中，支撑板202和支撑板203皆与车体20—体成型。通过这样的结构设置，在第一轴向伸缩件412的伸缩时，车体20上下运动，且由于导柱43与导套42的作用，导柱43相对导套42上下滑动，从而实现车体20离地间隙调节。参阅图5，后部地隙调节装置50设置在车体20与后轮支腿件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式干果收获机，包括自走式行走部件及安装在所述自走式行走部件上的车体，所述车体上设置有一收获系统，所述自走式行走部件包括前轮支腿件、前轮、后轮支腿件和后轮，所述前轮安装在所述前轮支腿件上，所述后轮安装在所述后轮支腿件上，其特征在于，所述自走式干果收获机还包括 设置在所述车体与所述前轮之间将所述车体可调连接于所述前轮支腿件上的前部地隙调节装置；以及 设置在所述车体与所述后轮之间将所述车体可调连接于所述后轮支腿件上的后部地隙调节装置。2.如权利要求I所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述前部地隙调节装置包括 第一驱动件，包括第一本体和第一轴向伸缩件，所述第一本体固定在所述车体上且与 所述第一轴向伸缩件的一端连接； 导套，固定在所述前轮支腿件上，且与所述第一轴向伸缩件的另一端连接；以及 导柱，一端滑动设置在所述导套内，另一端与所述第一本体固定连接。3.如权利要求I所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述后部地隙调节装置包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二本体和第二轴向伸缩件，所述第二本体铰接在所述车体上且与所述第二轴向伸缩件的一端连接； 其中，所述第二轴向伸缩件的另一端与一后轮架体连接，所述后轮架体与所述后轮支腿件固定连接，且所述后轮支腿件远离所述后轮架体的一端铰接于所述车体上。4.如权利要求1、2或3所述的自走式干果收获机，其特征在于，所述前轮支腿件上固定连接有前支腿托架，所述前支腿托架上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹素珍，杨学军，王俊，王锦江，刘树民，周海燕，
申请(专利权)人：现代农装科技股份有限公司，中国农业机械化科学研究院，
类型：实用新型
国别省市：