本发明专利技术提供一种元件供应装置和表面安装机，使得使用元件(10)进行指定作业的电子元件作业装置(100)的维护变得容易。设置有元件供应装置(200)，其与该电子元件作业装置(100)并列设置，对所述电子元件作业装置(100)供应所述电子元件(10)。元件供应装置(200)具备收纳电子元件(10)的元件收纳部(210)以及移动范围限制组件(240、250)。移动范围限制组件(240、250)允许元件收纳部(210)在为了供应所述电子元件(10)而设定的供应位置(P1)与为了进行所述电子元件作业装置(100)的维护而退避的退避位置(P2)之间移动。而且移动范围限制组件(240、250)将所述元件收纳部(210)相对于电子元件作业装置(100)的移动范围限制为预先设定的移动量(L4)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种元件供应装置及表面安装机，尤其涉及一种具备收纳电子元件的元件收纳部的元件供应装置及表面安装机。
技术介绍
一直以来，作为电子元件作业装置，已知有电子元件安装装置或者表面安装机。例如，在专利文献I中公开了电子元件安装装置和元件供应装置，该元件供应装置配置在电子元件安装装置背面侧的指定位置，对电子元件安装装置供应电子元件。 该元件供应装置具备升降机部，包含储料匣部，该储料匣部收纳排列配置有电子元件的货盘；以及推车部，包含货盘导入机构，该货盘导入机构将收纳在储料匣部中的货盘搬送到电子元件安装装置上的指定位置(拾取部)。这些升降机部及推车部通过连结机构彼此固定地连结，并且该连结被解除后，升降机部及推车部可分别借助脚轮而彼此自由地移动。而且，升降机部及推车部彼此的控制部通过信号线实现连接器连接，以同步执行一连串的元件供应动作。而且，升降机部及推车部分别各自进行水平校准，以便推车部的货盘导入机构从升降机部的储料匣部取出货盘并予以搬送，且电子元件安装装置利用拾取部来拾取货盘上的电子元件。专利文献I :日本特开2009-238822号公报
技术实现思路
在电子元件作业装置的维护作业时，元件供应装置从供应位置移动到退避位置。本专利技术的一个目的在于提供一种能够简化电子元件作业装置的维护中的移动作业的元件供应装置及表面安装机。为了实现上述目的，本专利技术的第I方面所涉及的元件供应装置，与使用电子元件进行指定作业的电子元件作业装置并列设置，对所述电子元件作业装置供应所述电子元件，其包括元件收纳部，收纳所述电子元件；以及移动范围限制组件，允许所述元件收纳部在为了供应所述电子元件而设定的供应位置与为了进行所述电子元件作业装置的维护而退避的退避位置之间移动，并且将所述元件收纳部相对于所述电子元件作业装置的移动范围限制为预先设定的移动量。而且，本专利技术的第2方面所涉及的表面安装机包括安装头单元，保持电子元件并将该电子元件载置到基板上的指定位置；以及元件供应装置，对所述安装头单元供应所述电子元件,其中，所述元件供应装置包括元件收纳部，收纳所述电子元件；以及移动范围限制组件，允许所述元件收纳部在为了供应所述电子元件而设定的供应位置与为了进行所述电子元件作业装置的维护而退避的退避位置之间移动，并且将所述元件收纳部相对于所述电子元件作业装置的移动范围限制为预先设定的移动量。本专利技术的进一步的目的、结构以及作用效果可根据与附图一并说明的实施方式而进一步明确理解。附图说明图I是表示本专利技术的第I实施方式所涉及的表面安装机及元件供应装置的整体结构的立体图。图2是表示图I所示的第I实施方式所涉及的表面安装机的俯视图。图3是将图2的区域X3放大表示的表面安装机的第4道的放大俯视图。图4是图3的X4-X4线的向视剖面图。图5是图4的X5-X5线的向视剖面图。图6是表示将图2所示的表面安装机的货盘收纳部配置于退避位置的情况的俯视图。 图7是表示将与图2对应的货盘收纳部配置于供应位置的情况的后部立体图。图8是表示将与图6对应的货盘收纳部配置于退避位置的情况的后部立体图。图9是用于说明本专利技术的第I实施方式所涉及的元件供应装置的局部剖面侧视图。图10是用于说明本专利技术的第I实施方式所涉及的元件供应装置的升降机构的局部首Ij面侧视图。图11是用于说明本专利技术的第I实施方式所涉及的元件供应装置的底座部及底座侧限制部的后部立体图。图12是用于说明本专利技术的第I实施方式所涉及的元件供应装置的抽出机构及主体侧限制部的后部立体图。图13是用于俯视说明本专利技术的第I实施方式所涉及的元件供应装置的移动动作的状态变迁图，其中，(A)表示供应位置，(B)表示退避位置。图14是表示本专利技术的第I实施方式所涉及的表面安装机及元件供应装置的控制结构的框图。图15是用于说明本专利技术的第I实施方式所涉及的表面安装机的维护作业的流程图。图16是表示本专利技术的第2实施方式所涉及的表面安装机及元件供应装置的俯视图。图17是表示本专利技术的第2实施方式所涉及的元件供应装置的转动限制部的后部立体图。具体实施例方式下面，基于附图说明本专利技术的实施方式。(第I实施方式)以下，参照图I至图14说明本专利技术的第I实施例。第I实施例公开了表面安装机100作为本专利技术中的“电子元件作业装置”的一例。表面安装机100是在沿指定的搬送方向搬送的印刷电路板I上安装电子元件的装置。印刷电路板I是本专利技术中的“基板”的一例。而且，在表面安装机100中，采用了元件供应装置200作为本专利技术中的“元件供应装置”的一例。元件供应装置200是对表面安装机100供应电子元件的装置。另外，在以下的说明中，为了方便将搬送印刷电路板I的方向设为搬送方向X，将与搬送方向X正交的水平方向设为前后方向Y，将上下设为垂直方向Z。而且，将表面安装机100的配置着元件供应装置200的一侧设为后方。如图I所示，第I实施方式所涉及的表面安装机100具备形成在结构体上部的基台5。该基台5及载置在基台5上的各种要素由壳体覆盖而作为装置主体。如图2所示，表面安装机100是在印刷电路板I上安装元件的装置。表面安装机100具备沿搬送方向X延伸的基板搬送带2以及可在基板搬送带2的上方沿XY方向移动的一对安装头单元3及安装头单元4。所述基板搬送带2与安装头单元3及安装头单元4分别配置在基台5上。配置在后侧的安装头单元3与配置在前侧的安装头单元4以彼此对置的方式而分别在基台5上配置于基板搬送带2的上方。而且，在基台5上，以隔开在基板搬送带2的两侧的方式，在前后分别设有两个元件供应部5a至5d。另外，印刷电路板I是本专利技术中的“基板”的一例。在元件供应部5a至元件供应部5c上，分别以沿搬送方向X排列的方式安装有用 于供应小型电子元件的多个带式送料器6。带式送料器6可保持以指定的间隔保持有小型电子元件(未图示)的元件带(未图示)。带式送料器6具有下述功能，S卩，通过将元件带送出到带式送料器6前端的元件取出部6a，从而供应小型电子元件。而且，在元件供应部5d中，设有用于供应大型电子元件(元件10)的元件供应装置200。元件供应装置200具备收纳多个货盘12的货盘收纳部210，该货盘12用于保持排列有元件10的托盘11，且具有下述功能，即，通过将货盘12搬送到元件供应位置12a，从而供应元件10。由此，安装头单元3及安装头单元4获取配置在元件供应位置12a的货盘12上的元件10，并且将元件安装到基板搬送带2上的印刷电路板I上。另外，元件10是本专利技术中的“电子元件”的一例。而且，货盘收纳部210是本专利技术中的“元件收纳部”的一例。基板搬送带2具有下述功能从搬送方向X的上游侧通过未图示的搬送路径搬入印刷电路板1，并停止已搬入到指定的安装作业位置的印刷电路板1，并且将安装作业已结束的印刷电路板I搬出到搬送方向X的下游侧。基板搬送带2包括沿搬送方向X由前向后依次排列的第I、第2搬送带2a、2b。第I搬送带2a具有第I道21及第2道22，第2搬送带2b具有第3道23及第4道24。位于4条道中的最外侧的第I道21被固定在基台5上。而且，第4道24被安装成通过后述的微调机构50来能够调节前后位置。另一方面，位于内侧的第2道22及第3道23可利用一对滑轨25分别前后地相对位移。滑轨25以前后延伸的方式在搬送方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.08 JP 2010-0031761.一种元件供应装置，其特征在于 与使用电子元件进行指定作业的电子元件作业装置并列设置，对所述电子元件作业装置供应所述电子元件，所述元件供应装置包括 元件收纳部，收纳所述电子元件；以及 移动范围限制组件，允许所述元件收纳部在为了供应所述电子元件而设定的供应位置与为了进行所述电子元件作业装置的维护而退避的退避位置之间移动，并且将所述元件收纳部相对于所述电子元件作业装置的移动范围限制为预先设定的移动量。2.根据权利要求I所述的元件供应装置，其特征在于还包括 线束，连接所述元件收纳部与所述电子元件作业装置，其中， 所述移动范围限制组件规定所述移动量，使得所述元件收纳部能够在所述线束连接于所述电子元件作业装置的状态下移动。3.根据权利要求I或2所述的元件供应装置，其特征在于 所述移动范围限制组件将所述元件收纳部的移动方向规定为对所述电子元件作业装置的维护作业时的作业空间进行扩展的方向。4.根据权利要求I至3中任一项所述的元件供应装置，其特征在于还包括 升降机机构，设置在所述元件收纳部，收纳用于保持所述电子元件的货盘；以及 抽出机构，使收纳在所述升降机机构中的货盘从该元件收纳部移动到所述电子元件作业装置侧的指定位置，其中， 在所述抽出机构配置于所述电子元件作业装置侧的状态下，所述元件收纳部相对于所述抽出机构及所述电子元件作业装置能够移动。5.根据权利要求I至4中任一项所述的元件供应装置，其特征在于 所述移动范围限制组件包括引导机构，所述引导机构引导所述元件收纳部在所述供应位置与所述退避位置之间沿着相同的轨迹往复移动。6.根据权利要求5所述的元件供应装置，其特征在于 所述引导机构包括设置在所述元件收纳部侧与所述电子元件作业装置侧中的任一侧的引导部件和设置在另一侧的移动部件， 所述元件收纳部与所述电子元...
【专利技术属性】
技术研发人员：花村直己，伊原学，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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