马达和用于电动转向装置的马达制造方法及图纸

马达（10）具有马达本体（10A）和结合到马达本体（10A）的控制单元（10B）。解算器（24）通过扁平电缆（27）连接到控制单元（10B）。扁平电缆（27）设置成使得扁平电缆（27）的宽度方向与马达本体（10A）的周向方向相对应。扁平电缆（27）以马达外壳（11）的径向方向向外延伸。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集成有控制单元的马达和用于电动转向装置的马达。
技术介绍
日本特开No. 2003-204654公开了具有马达的电动转向装置。电动转向装置具有附连到马达本体的侧表面上的控制单元。控制单元中的驱动控制电路电连接到马达本体。马达本体是无刷式马达，具有用于检测转子旋转位置的解 算器。驱动控制电路基于由解算器提供的信号产生与转子旋转位置相对应的三相驱动电流。驱动电流供应给相应相的驱动线圈，从而控制马达本体的旋转。在该马达中，马达本体中的解算器和控制单元中的驱动控制电路通过多个可折曲导线彼此连接。导线在马达本体的轴向方向对齐，且从马达本体延伸出并且延伸到控制单元。该配置増加马达本体的导线从其延伸出的部分的轴向尺寸，从而总体上増大马达。此夕卜，将从马达本体延伸出的每ー个导线连接到控制单元是复杂的。
技术实现思路
因而，本专利技术的目的是提供ー种具有小轴向尺寸且利于电缆连接的马达和用于电动转向装置的马达。为了实现前述目的且根据本专利技术的ー个方面，提供ー种马达，具有马达本体和结合到马达本体的控制单元。所述控制单元控制马达本体的旋转。控制单元中的驱动控制电路电连接到所述马达本体。所述马达包括传感器，所述传感器设置在所述马达本体中以检测转子的旋转位置。所述传感器具有连接到控制单元的连接电缆。所述连接电缆是扁平电缆，包括多个导体线路和用于涂覆导体线路的细长涂层材料。所述导体线路以涂层材料的宽度方向排列。所述扁平电缆在扁平电缆的厚度方向是可折曲的。所述扁平电缆设置成使得扁平电缆的宽度方向与马达本体的周向方向相对应。所述扁平电缆的相对端部中的ー个连接到所述传感器，所述扁平电缆的另ー个端部以马达本体的径向方向向外延伸。根据本专利技术的另一方面，提供采用上述马达配置的用于电动转向装置的马达。附图说明图IA是示出根据本专利技术一个实施例的集成有控制单元的马达的平面 图IB是示出集成控制单元的马达的侧视 图IC是示出集成控制单元的马达的正视 图2是示出控制单元和马达本体的截面 图3是示出在控制单元附连到马达本体之前控制单元和马达本体的截面 图4是示出在控制单元附连到马达本体之前控制单元和马达本体的平面 图5是示出端部框架的后视 图6是示出从与端部框架相对应的一侧看的保持器构件的正视图；图7是示出扁平电缆的带截面图的平面 图8A是示出变型的扁平电缆的带截面图的平面 图8B是示出另ー个变型的扁平电缆的带截面图的平面 图9是示出另ー个变型的扁平电缆处于从解算器延伸出的状态的后视图；和 图10是示出另ー个变型的扁平电缆处于从解算器延伸出的状态的后视图。具体实施例方式现在将參考图IA至7描述在电动转向装置(EPS)中使用的根据本专利技术的马达的一个实施例。如图IA至IC以及2所示，马达10具有马达本体IOA和结合到马达本体IOA的控制单元10B。马达本体IOA由无刷式马达形成。马达本体IOA具有马达外壳11，马达外壳11具有带盖圆柱形形状。环状定子12固定到马达外壳11的内部周边表面。转子15设置在定子12中。用于三个相(为U、V和W相)的驱动线圈14u、14v、14w安装在定子12的定子芯13中。当三相电流从控制单元IOB供应给定子12时，定子12产生旋转磁场，从而旋转转子15。转子15具有转子芯16、接收在转子芯16的中心部分中的旋转轴17、以及固定到转子芯16的外部周边表面的磁体18。旋转轴17的近端由马达外壳11的底部通过轴承19支撑。旋转轴17的远端由端部框架20的中心部分通过轴承21支撑，端部框架20封闭在马达外壳11中形成的开ロ 11a。端部框架20使用多个固定螺钉22附连到开ロ Ila周围的壁。旋转轴17的远端从端部框架20向外突出且通过连接构件23连接到转向机构(未示出)。解算器24作为传感器设置在马达外壳11的开ロ Ila的附近，用于检测转子15的旋转位置。解算器24具有环状解算器定子24a和设置在解算器定子24a的内侧的解算器转子24b。如图5所示，解算器定子24a与附连盖24x —起借助于固定螺钉24y固定到端部框架20，所述附连盖24x覆盖解算器定子24a。參考图2，解算器转子24b固定到旋转轴17。控制单元IOB中的驱动控制电路32基于从解算器24输出的检测信号检测转子15的旋转位置。在本实施例中，在包括解算器24的部件的组件中引起的误差通过驱动控制单元32在检测旋转位置时校正。换句话说，组件中的误差被电吸收，从而使得在安装解算器定子24a时不必执行位置调节。在该情况下，在检测旋转位置时执行的这种校正通过记忆解算器24的输出波形和马达本体IOA的感应电压波形之间的相差且消除该相差来完成。如图6所示，保持器构件25围绕解算器24设置以支撑三个相的馈线端子26u、26v、26w。保持器构件25附连到定子12。来自于控制単元IOB的电流通过相应相的馈线端子26u、26v、26w供应给该相的驱动线圈14u、14v、14w。參考图2和6，保持器构件25具有能够接收解算器24的大致环状环25b和从环25b的一部分径向向外突出的突起25a。突起25从马达外壳11的开ロ Ila和端部框架20之间突出到外部。三个相的馈线端子26u、26v、26w均由保持器构件25以骑跨环25b和突起25a的方式支撑。每个相的馈线端子26u、26v、26w通过弯曲具有大致一致宽度的导电金属板形成。每个馈线端子26u、26v、26w的宽度方向平行于马达本体IOA的轴线LI。三个相的馈线端子26u、26v和26w分别包括线连接部分26u2、26v2和26w2。线连接部分26u2、26v2和26w2设置在环25b中的相应预定位置。每个相的馈线端子26u、26v、26w连接到该相的驱动线圈14u、14v、14w的端子线。參考图3和4，三个相的相应馈线端子26u、26v、26w的连接端部26ul、26vl、26wl在突起25a的外部端表面上暴露。连接端部26ul、26vl、26wl中的每个形成为在与马达本体IOA的径向方向垂直的方向(或者换句话说，沿马达本体IOA的轴线LI)延伸的平板。三个相的连接端部26ul、26vl、26wl在马达本体IOA的周向方向对齐。在本实施例中，V相的连接端部26vl、U相的连接端部26ul、和W相的连接端部26wl以该顺序按顺序设置。在U相的连接端部26ul和W相的连接端部26wl之间形成间隙S。扁平电缆27的端部通过间隙S向外延伸到马达本体IOA的外部，扁平电缆27连接到解算器定子24a。扁平电缆27的端部和三个相的连接端部26ul、26vl、26wl在周向方向对齐。 扁平电缆27通过使用细长涂层材料27b涂覆四个并联导体线路27a形成。扁平电缆27易于在厚度方向弯曲，但是难以在宽度方向弯曲。如图7所示，每个导体线路27a都由缠绕线形成。每个导体线路27a的由涂层材料27b涂覆的部分通过在扁平电缆27的厚度方向压平缠绕线而形成为扁平的。这使得扁平电缆27易于在厚度方向折曲。扁平电缆27设置成使得扁平电缆27的宽度方向与连接端部26ul、26vl、26wl对齐的方向相对应。參考图4，解算器定子24a的传感器端子24c设置在马达本体IOA的轴线LI上。扁平电缆27从间隙S直线地延伸出，而不从连接部分相对于解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山下祐司，铃木则幸，户田益资，川田裕之，
申请(专利权)人：阿斯莫有限公司，株式会社电装，
类型：发明
国别省市：