磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种永磁电机，尤其涉及一种磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，属于电机
技术介绍
随着永磁材料性能的不断提高，永磁电机在伺服系统中得到了广泛的应用。然而在永磁电机中，永磁体和齿槽电枢铁心相互作用，不可避免地产生了齿槽转矩，导致转矩波动，引起振动和噪声，限制了其在高精度伺服系统中的应用。为了提高控制精度，对于分布绕组，可以用定子斜槽的方法来控制齿槽转矩，而此方法对于集中绕组的定子结构则难以实行，只能采用转子永磁体斜极的方法，相应地增加了制造成本。转子结构方面，表面贴装式永磁同步电机具有不易固定，结构不稳定，容易退磁等缺点。
技术实现思路
技术问题：本技术的目的就是要解决目前永磁伺服电机中存在的上述问题，提供一种磁钢内置式永磁伺服电机，可有效地减小齿槽转矩，降低振动噪声，提高控制精度，还可提高电机结构的稳定性。技术方案：一种磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，包括定子和转子两大主体构件。其特征在于：所述定子上开有不规则定子槽，故定子齿是关于定子齿的中心线的非对称结构；定子铁心由定子铁心冲片叠压而成；定子上设有集中绕组；所述转子包括转轴、转子铁心和磁钢，在转子铁心内沿圆周方向均匀镶有径向磁化的一字型条状磁钢；转子外圆弧采用偏心结构。所述定子铁心是由多个形状相同的定子铁心冲片叠压而成的；定子槽为不规则槽形。所述的转子铁心是由多个形状相同的转子铁心冲片叠压而成...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，包括定子和转子两大主体
构件。其特征在于：所述定子(1)上开有不规则定子槽(4)，故定子齿(6)
是关于定子齿的中心线的非对称结构；定子铁心(5)由定子铁心冲片叠压而成；
定子上设有集中绕组；所述转子(2)包括转轴(3)、转子铁心(7)和磁钢(8)，
在转子铁心内沿圆周方向均匀镶有径向磁化的一字型条状磁钢(8)；转子外圆
弧(9)采用偏心结构。
2.根据权利要求1所述的磁钢内置式不规则槽形永磁伺服电机，其特征
是所述定子铁心(1)是由多个形状相同的定子铁心冲片叠...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕春松，雷勤，李社伟，段伟，刘细平，
申请(专利权)人：东菱技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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