叉车电能收集电路制造技术

本实用新型专利技术涉及一种叉车电能收集电路，包括电机控制器，其电压信号采样端分别与蓄电池、大容量电容相连，其信号输出端分别与蓄电池、大容量电容相连，用于回收电机发电产生的电能的大容量电容并接在电机上。本实用新型专利技术在叉车下降和下坡的过程中，电机发电产生大量电能，电能被并在电机两端的大容量电容吸收，然后电机控制器通过以额定的电流给蓄电池充电方式来释放大容量电容的能量。本实用新型专利技术采用大容量电容吸收电机发电瞬间产生的大电流，然后以恒流给蓄电池充电，从而避免大电流给蓄电池的寿命带来的伤害，延长了蓄电池使用寿命，提高了电能的利用率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种叉车电能收集电路。
技术介绍
目前,以蓄电池作为电能的电动叉车大量已经投入使用，而叉车在货架下降或车辆下坡时，由于势能差，带动电机倒转，电机发电产生大量电能回充蓄电池，然而瞬间电流非常大，远远超过蓄电池额定充电电流，致使蓄电池的使用寿命大大减少，增加了维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够对叉车电能进行回收、提高电能利用率、避免蓄电池过充的叉车电能收集电路。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种叉车电能收集电路，包括电机控制器，其电压信号采样端分别与蓄电池、大容量电容相连，其信号输出端分别与蓄电池、大容量电容相连，用于回收电机发电产生的电能的大容量电容并接在电机上。由上述技术方案可知，本技术在叉车下降和下坡的过程中，电机发电产生大量电能，电能被并在电机两端的大容量电容吸收，然后电机控制器通过以额定的电流给蓄电池充电方式来释放大容量电容的能量。本技术采用大容量电容吸收电机发电瞬间产生的大电流，然后以恒流给蓄电池充电，从而避免大电流给蓄电池的寿命带来的伤害，延长了蓄电池使用寿命，提高了电能的利用率。附图说明图1是本技术的电路图。具体实施方式一种叉车电能收集电路，包括电机控制器3，其电压信号采样端分别与蓄电池4、大容量电容2相连，其信号输出端分别与蓄电池4、大容量电容2相连，用于回收电机1发电产生的电能的大容量电容2并接在电机1上，所述的大容量电容2由多个电容串联而成。所述的大容量电容2由40个电容串联而成，参见图1中的电容C1至C40，每个电容上均并接一个均流电阻，即图1中的电阻R1至R40。如图1所示，所述的电机控制器3包括微处理器MCU，其用于采样蓄电池4电压信号的ad3引脚通过电阻R106与蓄电池4的正极相连，其用于采样大容量电容2电压信号的ad2引脚通过点左右R105引脚与大容量电容2的正极相连，其输出引脚out1与MOS管Q1的栅极G相连，其输出引脚out2分别与MOS管Q2、Q4的栅极G相连，其输出引脚out3与MOS管Q3的栅极G相连，MOS管Q1的漏极D与蓄电池4的正极相连，MOS管Q1的源极S与MOS管Q2的源极S相连，MOS管Q2的漏极D与MOS管Q4的漏极D相连，MOS管Q4的源极S与MOS管Q3的源极S相连，MOS管Q3的漏极D与大容量电容2的正极相连。如图1所示，所述的二极管D1的阴极、电感L1的一端均接在MOS管Q1的源极S和MOS管Q2的源极S之间，二极管D1的阳极与蓄电池4的负极相连，电感L1的另一端与电流互感器T1的初级线圈的一端相连，电流互感器T1的初级线圈的另一端、二极管D2的阴极均接在MOS管Q4的源极S和MOS管Q3的源极S之间，电流互感器T的次级线圈与电阻R11、R101串联，微处理器MCU的ad1引脚与电阻R102的一端相连，电阻R102的另一端与运放U2A的输出端相连，运放U2A的正相输入端接在电阻R101、R100之间，运放U2A的反相输入端分别与电阻R103、R104相连。钥匙开关打开后，电机控制器3首先进入给大容量电容2的预充电状态，其过程是；微处理器MCU电源上电复位后，通过其ad2、ad3引脚分别采样大容量电容2与蓄电池4的电压，若蓄电池4与大容量电容2的压差大于2V，即蓄电池4的电压减去大容量电容2的电压后，该差值大于2V，微处理器MCU的输出引脚out2 、out3输出低电平，MOS管Q2、Q3、Q4截止，微处理器MCU的输出引脚out1输出高电平，驱动MOS管Q1导通，蓄电池4的电压Vb依次 经过MOS管Q1、电感L1、电流互感器T1、MOS管Q3内置的二极管，给大容量电容2充电，充电电流呈线性递增，充电电流流经电流互感器T1的初级线圈，相应的电流互感器T1的次级线圈感应出与电流成比例的电压，经过电阻R100、R101分压后，再经过运算放大器U2A放大后，送到微处理器MCU 的ad1引脚。微处理器MCU通过其ad1引脚，连续采样电流值，当发现电流超出额定电流时，其输出引脚out1翻转，输出低电平，MOS管Q1截止，电感L1经过电流互感器T1、MOS管Q3内置二极管，二极管D1继续给大容量电容2充电，充电电流线性递减；而微处理器MCU采样到电流小于额定电流时，微处理器MCU的输出引脚out1再翻转，开启MOS管Q1，以此保持额定电流给大容量电容2预充电。同时，微处理器MCU通过其ad3、ad2引脚,连续采样蓄电池4与大容量电容2电压，若二者压差小于2V，即蓄电池4的电压减去大容量电容2的电压后，该差值小于2V，则大容量电容2预充电结束，微处理器MCU的输出引脚out1、out2输出高电平，输出引脚out3输出低电平，电机控制器3进入正常工作状态。在叉车行驶下坡或货架下行时，由于有势能差，电机1发生倒转，产生大量电能，瞬间被大容量电容2吸收，其电压值升高。微处理器MCU连续采样蓄电池4与大容量电容2的电压，若大容量电容2与蓄电池4的压差大于10V，即大容量电容2的电压减去蓄电池4的电压后，该差值大于10V，电机控制器3进入给蓄电池4充电的状态，微处理器MCU的输出引脚out2输出低电平，MOS管Q2、Q4截止。微处理器MCU的输出引脚out3输出高电平，驱动MOS管Q3导通，大容量电容2电压Vc 依次经过MOS管Q3、电流互感器T1、电感L1、MOS管Q1内置二极管，给蓄电池4充电，电流呈线性递增，电流流经电流互感器T1的初级线圈，相应的电流互感器T1的次级线圈感应出与电流成比例的电压，经过电阻R100、R101分压后，再经过运算放大器U2A放大后送到微处理器MCU的ad1引脚。微处理器MCU通过其ad1引脚，连续采样电流值，当发现电流超出额定电流时，微处理器MCU的输出引脚out3翻转，输出低电平，MOS管Q3截止，电感L1经过二极管D2继续给蓄电池4充电，电流线性递减；而电流小于额定电流时，微处理器MCU的输出引脚out3再翻转，开启MOS管Q3，以此保持额定电流给蓄电池4充电。同时，微处理器MCU通过其引脚ad2、ad3,连续采样大容量电容2和蓄电池4的电压，若大容量电容2与蓄电池4的压差小于5V, 即大容量电容2的电压减去蓄电池4的电压后，该差值小于5V，电机控制器3退出给蓄电池4的充电状态，进入正常工作状态，微处理器MCU的输出引脚out2输出高电平，输出引脚out3输出低电平，蓄电池4的电压Vb经过电机控制器3给电机1供电。 综上所述，本技术在叉车下降和下坡的过程中，电机1发电产生大量电能，电能被并在电机1两端的大容量电容2吸收，然后电机控制器3通过以额定的电流给蓄电池4充电方式来释放大容量电容2的能量。本技术采用大容量电容2吸收电机1发电瞬间产生的大电流，然后以恒流给蓄电池4充电，从而避免大电流给蓄电池4的寿命带来的伤害，延长了蓄电池4使用寿命，提高了电能的利用率。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车电能收集电路，其特征在于：包括电机控制器（3），其电压信号采样端分别与蓄电池（4）、大容量电容（2）相连，其信号输出端分别与蓄电池（4）、大容量电容（2）相连，用于回收电机（1）发电产生的电能的大容量电容（2）并接在电机（1）上。
2.根据权利要求1所述的叉车电能收集电路，其特征在于：所述的大容量电容（2）由多个电容串联而成。
3.根据权利要求1所述的叉车电能收集电路，其特征在于：所述的电机控制器（3）包括微处理器MCU，其用于采样蓄电池（4）电压信号的ad3引脚通过电阻R106与蓄电池（4）的正极相连，其用于采样大容量电容（2）电压信号的ad2引脚通过点左右R105引脚与大容量电容（2）的正极相连，其输出引脚out1与MOS管Q1的栅极G相连，其输出引脚out2分别与MOS管Q2、Q4的栅极G相连，其输出引脚out3与MOS管Q3的栅极G相连，MOS管Q1的漏极D与蓄电池（4）的正极相连，MOS管Q1的源极S与MOS管Q2的源极S相连，MOS管Q2的漏极D与MOS管...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勤，王飞，
申请(专利权)人：合肥钦力电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：