远程传输的角度可调传动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种远程传输的角度可调传动机构，包括输入轴和输出轴，输入轴连接有输入锥齿轮，输出轴连接有输出锥齿轮；还包括双面锥齿轮，双面锥齿轮由第一锥齿轮和第二锥齿轮构成，输入轴与双面锥齿轮的转轴相垂直，输出轴与双面锥齿轮的转轴相垂直，输入锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，输出锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。该传动机构通过两个枢接在同一双面齿轮轴上的输入齿轮轴和输出齿轮轴，并借助于双面齿轮分别与输入齿轮和输出齿轮的啮合，进而实现力矩的传递，并通过分别调整各自与双面齿轮轴的转角，进而实现了输入齿轮轴与输出齿轮轴之间的角度定位。该机构可以根据传输需要灵活定位传动角度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种用于核电、化工及造船等行业的阀门远程传动机构，具体地说为ー种用于远程传输的传输角度可调的传动机构。
技术介绍
在核电领域的辐射、高温区域，化工生产中的有毒有害、易燃易爆区域以及海エ的深水、密封区域中有很多需要手动开关的阀门，工人需要穿着特制防护服或做特殊处理才可进入这些区域开关阀门，由于操作人员靠近区域内的阀门存在一定的困难或风险，因此手动阀门远程操作机构有了它的独特优势。例如在船舶行业，遇到阀门所处空间位置较小或在水下时，设计人员会考虑用加长杆或小轴传动解决问题，通过加长杆和万向节把阀门操作位置引出来，其阀门远程传动 机构主要是直杆和万向节组成的小轴传动机构，操作距离最多在3 5米，传动距离较短，遇到阀门和操作位置件有障碍物的情况时，例如小轴传动需要做直角或锐角弯传动时，小轴传动厂家只能放弃解决此问题；而由于无法绕过障碍物，船上操作人员要爬过狭窄空间或潜入水下操作阀门。相应地增加了控制阀门的难度和危险性；而在实际传输过程中，经常需要根据障碍物及现场情况灵活采用各种角度进行转弯传动。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供ー种用于远程传输的传输角度可调的传动机构，它适用于远程传输过程中根据实际需要灵活设置转弯角度的传动，适宜于危险和特殊环境下的自动化传输，以减少和杜绝由于高度人工參与所帯来的危险隐患。其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。一种远程传输的角度可调传动机构，包括一输入轴和一输出轴，所述输入轴连接有输入锥齿轮，所述输出轴连接有输出锥齿轮；还包括一双面锥齿轮，所述双面锥齿轮由第一锥齿轮和第二锥齿轮构成，所述输入轴与所述双面锥齿轮的转轴相垂直，所述输出轴与所述双面锥齿轮的转轴相垂直，所述输入锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合，所述输出锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。作为本技术方案的进ー步改进，所述输入轴及输入齿轮轴定位于ー输入齿轮箱内，所述输出轴及输出齿轮轴定位于ー输出齿轮箱内；所述双面锥齿轮的转轴一端与所述输入轴或输入齿轮箱相枢接，所述双面锥齿轮的转轴另一端与所述输出轴或输出齿轮箱相枢接。作为本技术方案的更进ー步改进，还包括一定位所述输入轴或输入齿轮箱相对所述双面锥齿轮转轴枢转角度的第一定位部件；以及一定位所述输出轴或输出齿轮箱相对所述双面锥齿轮转轴枢转角度的第二定位部件。作为本技术方案的又进ー步改进，所述第一定位部件与第二定位部件为同一定位部件。作为本技术方案的还进ー步改进，该同一定位部件为一定位销。该定位销优选连接所述输入齿轮箱及所述输出齿轮箱的箱体。也作为本技术方案的更进ー步改进，所述输入轴和输出轴相对所述双面锥齿轮的转轴枢转后所形成的角度范围为30° 330°。作为本技术的优选实施例，所述输入锥齿轮与所述第一锥齿轮的锥度为45。。同样，所述输出锥齿轮与所述第二锥齿轮的锥度为45°。也作为本技术方案的进ー步改进，所述输入锥齿轮、输出锥齿轮、第一锥齿轮和第ニ锥齿轮的齿数相同。此外，所述输入轴与所述输入齿轮箱的箱体间设有铜质衬套，所述输出轴与所述输出齿轮箱的箱体间设有铜质衬套。米用上述技术方案的远程传输的角度可调传动机构，通过两个枢接在同一双面齿轮轴上的输入齿轮轴和输出齿轮轴，并借助于双面齿轮分别与输入齿轮和输出齿轮的哨合，进而实现カ矩的传递，并通过分别调整各自与双面齿轮轴的转角，进而实现了输入齿轮轴与输出齿轮轴之间的角度定位。该机构可以根据传输需要灵活定位传动角度。以下结合附图对本技术的具体实施方式作一详细说明。图I为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的正视图；图3为图2中A-A面剖面图；图4为图2中B-B面剖视图；图5为本技术的应用示意图；图中1—阀门2——阀门联轴器3——三节万向节4——扭矩助推器5、25、35、45——刚性轴 6——双节万向节 7、27、37-L型传动机构 8——多角度旋转传动机构9——柔性轴10——T型传动机构11——上齿轮箱壳体12——下齿轮箱壳体13、14——密封圈 15——弹簧垫 16——内六角螺丝 17——衬套18——内卡簧19——调整片 20——传动轴(输入轴)21——内六角无头螺丝 22、231、232、28——锥齿轮23——双面锥齿轮24——固定轴26——外卡簧30——传动轴(输出轴) 具体实施方式如图I至图4所示的用于远程传输的角度可调传动机构，该多角度旋转传动机构可以在一定范围内改变传动角度，作为传动轴的输出轴20和输入轴30之间的传动夹角可以从30° 330°之间改变。当选定的角度确定之后(比如150° )，拧紧内六角无头螺钉21即可把输出轴30和输入轴20之间的传动夹角固定在ー个角度(150° )。该多角度旋转传动机构的输入输出轴两端都固定ー个锥度角为45°的锥齿轮22和28，这两个锥齿轮分别和另外ー个锥度角为45°的双面锥齿轮23的两端齿轮面相啮合(即构成双面锥齿轮23的锥齿轮232和231的齿面)。输出轴外壳(即上齿轮箱壳体11)和输入轴外壳(即下齿轮箱壳体12)可以围绕固定轴24在30° 330°之间旋转,夕卜壳旋转时带动输入输出轴以及轴端齿轮22和28围绕双面齿轮13旋转。通过内六角螺丝16、弹簧垫15和密封圈14的固定密封，双面锥齿轮23的转轴(即固定轴24)与下齿轮箱壳体12相连；同样，固定轴24的另一端与上齿轮箱壳体11相连。当输入输出轴的角度固定后，通过内六角螺丝16的锁紧，并借助于内六角无头螺钉21的定位，将该角度固定下来；当需要调整输入输出轴的角度时，需要松开连接固定轴24与齿轮箱壳体的内六角螺丝，保持固定轴24与齿轮箱壳体的可枢转，并枢转到相应的角度后进行固定。该传动机构的基本原理为，保持输入轴20和输出轴30同时与固定轴24相垂直，并且输入轴20和输出轴30连接的锥齿轮22和28分别与固定轴24所控制的双面锥齿轮23的两个锥齿轮相啮合；为了便于调整输入轴20和输出轴30之间的输入输出角度，通过同时调整输入轴20与固定轴24的枢转角度以及输出轴30与固定轴24的枢转角度来实现，或者仅调整其中的一个枢转角度；如图2所示，输入轴20相对于固定轴24沿Rl所示箭头可枢转，输出轴30相对于固定轴24沿R2所示箭头可枢转，进而形成输入轴20和输出轴30之间所需用的传动角；其中，在角度调整时，需要保持各轴间的枢转关系，调整完成后可以通过一定的定位件锁死相互位置，例如图2中当沿箭头Rl的方向对输入轴20相对于固定轴24的位置调整好后，通过锁紧内六角螺丝16，进而实现固定轴24与下齿轮箱壳体12间的固定。内六角无头螺钉21也是为了进ー步保持和固定调整后的输入输出轴间的转角而设置的，其进ー步将上齿轮箱壳体11和下齿轮箱壳体12连接固定在一起。本实施例中输入轴20和输出轴30与固定轴24之间的位置关系是通过转动相应的齿轮箱壳体带动输入输出轴来完成的，当然也可以直接将输入输出轴与固定轴24相枢接的形式来直接实现相互间的枢转角度可调整。如图所示，双面锥齿轮23的其中ー个锥齿轮232置放在下齿轮箱壳体12内，另ー个锥齿轮231置放在上齿轮箱壳体11内，上齿轮箱壳体11和下齿轮箱壳体12间设有密封圈13。此外，输入轴20与下齿轮箱壳体12间设有铜质衬套17(铜在摩擦过程中可以起到润本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：段瑞卿，
申请(专利权)人：上海凯研机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：