自动移动式托盒机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动移动式托盒机构，它包括：带中空腔的托框，挡块和第一气缸，所述挡块和伸出的活塞杆托住置于所述中空腔中的托盒；中空腔的下方设有第二气缸，所述第二活塞杆上设有顶端带吸盘的吸盘支架。第二活塞杆向上伸出运动，直至吸盘吸附托盒的底部，然后第二活塞杆向下缩回，从而将吸盘从托盒的底部拉开，实现托盒的分离。第二活塞杆往下继续运动，由于同步带的阻挡，从而将吸盘从托盒的底部拉开，实现托盒的分离。分离后的托盒从同步带传出，根据生产需要，使用传输组件将托盒传输至生产间。本实用新型专利技术结构简单，所用零部件少，取盘精准，实现对托盒的自动分离。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及分离装置，具体地指ー种自动移动式托盒机构。
技术介绍
现有的托盒分离装置结构复杂，零部件多，故障率高，取盘效率低，易出现取空盘及重叠盘的状况，因此有必要研究ー种结构简单，取盘效率的高的托盒分离装置。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种自动移动式托盒机构。实现本技术目的采用的技术方案是一种自动移动托盒机构，在ー个左右移动的支架上安装有可转动的输送带或同步带，在输送带或同步带的两旁安装有能使托盒导向的导向条，在移动的支架正上方安装有自动上托盒机构和/或在移动的支架两旁安装有自动下托盒机构。所述的自动上托盒机构包括带中空腔的托框；位于所述中空腔边沿的底部的多个档块，挡块上面有叠装的托盒；第一气缸，其位于所述中空腔的下方，所述第一气缸内的第一活塞杆可伸縮至所述中空腔内；顶端设有吸盘的吸盘支架，其位于所述的第一活塞杆上；第一气缸固定在固定支架上。所述的自动下托盒机构包括托盒位于导向条中，前方露出；固定杆；滑轨，位于所述固定杆旁边；滑杆，位于所述滑轨中；第二气缸，所述第二气缸内的第二活塞杆与所述滑杆连接；抓手位于所述滑杆上，用于抓取从同步带传出的托盒。所述的多个挡块为至少八个，分别位于四边形中空腔体的四个边。所述的多个挡块为至少四个，分别位于四边形中空腔体的四个边或位于相对的两个边。所述的多个挡块的一部分用小气缸代替，且该小气缸的活塞杆在托盒被吸下时瞬时缩回，正常状态伸出托着托盒。所述吸盘设有负压生成组件，该负压生成组件包括抽气装置；以及控制器，与所述抽气装置连接，控制其抽气产生负压。所述滑杆的运动端部设有缓冲器。所述的自动上托盒机构的前方设有自动下托盒机构，自动下托盒机构包括托盒位于导向条中，前方露出；固定杆；滑轨，位于所述固定杆旁边；滑杆，位于所述滑轨中;第ニ气缸，所述第二气缸内的第二活塞杆与所述滑杆连接，抓手位于所述滑杆上，用于抓取从同步带传出的托盒，第二气缸在气缸控制器的控制下有规律的运动；且此机构用于汤圆的排列和承托。所述的自动下托盒机构的后方设有自动上托盒机构，自动上托盒机构包括带中空腔的托框；位于所述中空腔边沿的底部的多个档块，挡块上面有叠装的托盒，第一气缸，其位于所述中空腔的下方，所述第一气缸内的第一活塞杆可伸縮至所述中空腔内；顶端设有吸盘的吸盘支架，其位于所述的第一活塞杆上，第一气缸固定在固定支架上。本技术工作过程如下在自动上托盒机构中，叠装的托盒被挡块支撑在中空腔体中，第一气缸内的第一活塞杆向上运动，吸盘支架顶端的吸盘触及托盒的底部，并将托盒吸住。然后第一活塞杆缩回，托盒被吸盘带动向运动并向下挤压挡块，越过挡块后随第一活塞杆往下继续运动，直至遇到输送带或同步带并搁置于其上面，由于第二活塞杆继续向下运动，从而将吸盘从托盒的底部拉开，实现托盒与吸盘的分离。分离后的托盒从输送带或同步带传出。输送带或同步带两旁的导向条用于固定托盒的传输方向，防止在输送过程中，托盒发生偏移。在自动下托盒机构中，第二气缸工作控制第二活塞杆运动，从而带动滑杆移动，使得抓手抓取从输送带或同步带中传出的托盒，将其置于通向工作间的传送带上。本技术结构简单，所用零部件少，可以精准地分离和取出托盒，特别是在通过支撑小气缸能有效保证取盒时不会出现取空盒及取重叠盒的现象，大大提高了工作效率。附图说明图I为本技术自动移动式托盒机构的第一种实施方式的结构示意图。图2为本技术自动移动式托盒机构的第二种实施方式的结构示意图。图3为图2的A向视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进ー步地说明。如图I所示，自动移动式托盒机构包括一个可以左右移动的基座支架7、自动上托盒机构和自动下托盒机构。基座支架7上安装有输送带或同步带，输送带的两边安装有导向条，导向条用于防止托盒在输送带或同步带上传输时，发送位置偏移。自动上托盒机构安装在基座支架的上方，自动下托盒机构安装在基座支架7的两旁。其中，自动上托盒机构包括带中空腔4. I的托框4、四个挡块I. 1，I. 2，I. 3，I. 4均匀地分布于中空腔体4. I的四周，挡块I. 1，I. 2，I. 3，I. 4用于托住托盒。为了提高托盒在中空腔体4. I中的平衡和稳定，还可以增加挡块的数量，如在中空腔体的四周均匀设置8个挡块。中空腔体4. I的下方装有固定支架6，固定支架6上装有第一气缸5，第一气缸5内的第一活塞杆上安装有吸盘支架3，吸盘支架3的顶端装有吸盘2. 1，2. 2，2. 3，2.4。吸盘的数量可以根据托盒的重量而设置。第一气缸5工作使第一活塞杆伸出至中空腔体4. I内，从而使得吸盘2. 1，2. 2，2. 3，2. 4接触并吸住置于中空腔体4. I中的托盒。本实施例所用的吸盘2. 1，2. 2，2. 3，2. 4为柔性橡胶材料制得，一旦与托盒底部接触，再稍加外力，既可与托盒紧固吸附。为了进ー步增加吸盘2. I，2. 2，2. 3，2. 4与托盒之间的吸附力。还可以在吸盘2. 1，2. 2，2. 3，2. 4内设置负压生成组件，该负压生成组件包括抽气装置和控制器，控制器与抽气装置连接，当吸盘2. 1，2. 2，2. 3，2. 4与托盒接触后，控制器控制抽气装置在吸盘2. 1，2.2,2.3,2.4内抽气产生负压。以便在外界大气压的作用下，吸盘2. I，2. 2，2. 3，2. 4与托盒之间产生更大的相互吸引力。本技术的挡块I. 1，I. 2，I. 3，I. 4可以根据托盒的材料而选择。如托盒为软质材料，则挡块I. 1，I. 2，I. 3，I. 4选用硬质材料制得，当托盒被吸盘2. 1,2. 2,2. 3，2. 4吸住往下带动，托盒可产生形变，从中空腔4. I中穿出；如托盒为硬质材料，则挡块I. 1，1.2选用柔性软质材料制得，当托盒被吸盘2. I，2. 2，2. 3，2. 4吸住往下带动，托盒下压挡块I. 1,1.2,挡块I. 1，I. 2产生向下的形变，托盒即可穿过中空腔4. I。其中，自动下托盒机构包括固定杆13、滑轨12、滑杆10和第二气缸9，滑轨12安装在固定杆13上，滑杆10位于滑轨12中，滑杆10的一端设有抓手14，滑杆10另一端与第ニ气缸9内的第二活塞杆连接，第二气缸9的的固定端与固定杆13连接。为了减少滑杆10在运动中的碰撞，滑杆10在运动中发生碰撞的两端分别设置缓冲器8和缓冲器11。本技术的具体工作过程如下第一第一气缸5工作使其内的第一活塞杆伸出至中空腔4. I内，直至吸盘2. 1，2. 2,2. 3,2. 4接触并吸附在托盒的底部。然后第一气缸5工作使其内的第一活塞杆向下收缩运动，从而带动托盒向下运动。由于本实施例所用托盒为软性材质制作而成，因而遇到挡块I. 1，I. 2，I. 3，I. 4的阻挡后，发生稍微的形变即可通过挡块I. 1，I. 2，I. 3，I. 4往下运动，实现将托盒从托框4中分离。第二 托盘穿过中空腔4. I后随第二活塞杆往下继续运动，直至遇到输送带或同步带并搁置于其上面，由于第二活塞杆还会继续缩回，因此第二活塞杆继续向下运动，从而将吸盘2. 1，2. 2，2. 3，2. 4从托盒的底部拉开，实现托盒的分离。分离后的托盒从同步带7传出。此外，本技术的输送带或同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪家岭，
申请(专利权)人：汪家岭，
类型：实用新型
国别省市：