头堆自动点胶机制造技术

一种头堆自动点胶机，主要适用于计算机硬盘头堆装配过程中的点胶，其特征在于，包括与控制单元连接的ＣＣＤ组件ａ和ＣＣＤ组件ｂ，在Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，ＣＣＤ组件ａ检测工件在Ｘ、Ｙ平面的位置偏差，ＣＣＤ组件ｂ检测工件在Ｚ轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性。与现有技术相比，本实用新型专利技术头堆自动点胶机，作为自动化生产线的一个工作单元，实现自动点胶，由于上述Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴运动平台提供三个自由度的精确运动，及ＣＣＤ组件ａ和ＣＣＤ组件ｂ分别对工件的Ｘ、Ｙ和Ｚ轴进行检测、补偿，提高了点胶的位置准确性，从而提高了生产效率和产品合格率。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种点胶机，具体涉及一种头堆自动点胶机，主要适用于计算机硬盘头堆装配过程中的点胶，在自动生产线上使用，对驱动架支臂和焊盘连续自动点胶。
技术介绍
在现有技术计算机硬盘磁头的装配中，一般采用人工操作单台生产设备，或者人工手持点胶工具进行点胶工作。目前的点胶机，主要提供两轴或三轴的运动，保证点胶头和待点胶工装的相对运动。现有技术中，也有提供CCD检测的点胶机，但是只提供在工件上方的检测，以校正工件在XY平面的位置误差，不提供工件在Z轴方向的检测。而点胶的位置，胶量的多少与Z轴的位置有密切的关系。因此不能满足高精度的点胶位置和胶量的要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述已有技术存在的不足，提供一种头堆自动点胶机，实现计算机硬盘头堆等装配过程中的自动点胶，该点胶机能从X、Y、Z轴进行检测、补偿，提高点胶的位置准确性。本技术采用的技术方案是，一种头堆自动点胶机，包括由控制单元控制的点胶部件，所述点胶部件包括点胶头及与点胶头连接的Z轴运动平台、X轴运动平台和Y轴运动平台，其特征在于，还包括与控制单元连接的CCD组件a和CCD组件b，在X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，CCD组件a检测工件在X、Y平面的位置偏差，CCD组件b检测工件在Z轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性。上述头堆自动点胶机，所述点胶头包括点胶头a和点胶头b，所述点胶头包括点胶器、浮动臂和平面凸轮，所述点胶器安装在浮动臂上，通过压缩空气的气压和时间对出胶量进行控制；浮动臂由平面凸轮驱动，提供在Z轴方向的小幅度的转动。与现有技术相比，本技术头堆自动点胶机，作为自动化生产线的一个工作单元，实现自动点胶，由于上述X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动，及CCD组件a和CCD组件b分别对工件的X、Y和Z轴进行检测、补偿，提高了点胶的位置准确性，从而提高了生产效率和产品合格率。附图说明图1是本技术头堆自动点胶机结构示意图；图2是本技术头堆自动点胶机中点胶头结构示意图。具体实施方式如图1至图2所示，一种头堆自动点胶机，包括点胶头26、27及与点胶头连接的Z轴运动平台21、X轴运动平台22和Y轴运动平台23，还包括与控制单元连接的CCD组件a24和CCD组件b25，在X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，CCD组件a24检测工件在X、Y平面的位置偏差，CCD组件b25检测工件在Z轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性；点胶头包括点胶头a26和点胶头b27，点胶头包括点胶器34、浮动臂32和平面凸轮33，所述点胶器34安装在浮动臂上，通过压缩空气的气压和时间对出胶量进行控制；浮动臂32由平面凸轮驱动，提供在Z轴方向的小幅度的转动。上述点胶部件能完成两部分的点胶操作，一是对BFC与头堆驱动架臂的固定，要求每个突起处两边各一处胶点；二是对BFC与软电缆焊接处焊盘的覆盖保护。点胶部件的工作过程是，当待点胶工装到达点胶位置时，首先，X、Y、Z轴电机运动到初始点胶位置，CCD组件b25对工件的Z轴位置进行检测，CCD组件a24对工件的X轴和Y轴的位置进行检测，控制单元计算现有工件与标准工件的位置误差，进行补偿，进而求出X、Y、Z电机的真正工作位置。然后，X、Y、Z电机运动到点胶位置，浮动臂32向下摆动，点胶器在气压作用下点胶。点胶完毕，点胶器关闭，浮动臂32复位，完成一个点胶循环。然后，在X、Y、Z电机、浮动臂、点胶器等的共同作用下，进行若干点的点胶。上述CCD组件已在现有点胶技术中应用，包括CCD摄像头、镜头和光源。本技术的头堆自动点胶机，在硬盘头堆生产中，提供了点胶的自动化解决方案，解决了因工装的不一致性，工件的不一致性，以及其它误差造成的点胶不良的问题，保证了点胶质量。权利要求1.一种头堆自动点胶机，包括点胶头(26、27)及与点胶头连接的Z轴运动平台(21)、X轴运动平台(22)和Y轴运动平台(23)，其特征在于，还包括与控制单元连接的CCD组件a(24)和CCD组件b(25)，在X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，CCD组件a(24)检测工件在X、Y平面的位置偏差，CCD组件b(25)检测工件在Z轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性。2.根据权利要求1所述头堆自动点胶机，其特征在于，所述点胶头包括点胶头a(26)和点胶头b(27)，所述点胶头包括点胶器(34)、浮动臂(32)和平面凸轮(33)，所述点胶器(34)安装在浮动臂上，通过压缩空气的气压和时间对出胶量进行控制；浮动臂(32)由平面凸轮驱动，提供在Z轴方向的小幅度的转动。专利摘要一种头堆自动点胶机，主要适用于计算机硬盘头堆装配过程中的点胶，其特征在于，包括与控制单元连接的CCD组件a和CCD组件b，在X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，CCD组件a检测工件在X、Y平面的位置偏差，CCD组件b检测工件在Z轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性。与现有技术相比，本技术头堆自动点胶机，作为自动化生产线的一个工作单元，实现自动点胶，由于上述X轴、Y轴、Z轴运动平台提供三个自由度的精确运动，及CCD组件a和CCD组件b分别对工件的X、Y和Z轴进行检测、补偿，提高了点胶的位置准确性，从而提高了生产效率和产品合格率。文档编号B05C11/10GK2778404SQ200520056730公开日2006年5月10日 申请日期2005年4月4日 优先权日2005年4月4日专利技术者焦向杰, 周福新, 陈俊光 申请人:深圳开发科技股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种头堆自动点胶机，包括点胶头（２６、２７）及与点胶头连接的Ｚ轴运动平台（２１）、Ｘ轴运动平台（２２）和Ｙ轴运动平台（２３），其特征在于，还包括与控制单元连接的ＣＣＤ组件ａ（２４）和ＣＣＤ组件ｂ（２５），在Ｘ轴、Ｙ轴、Ｚ轴运动平台提供三个自由度的精确运动时，ＣＣＤ组件ａ（２４）检测工件在Ｘ、Ｙ平面的位置偏差，ＣＣＤ组件ｂ（２５）检测工件在Ｚ轴的位置偏差，然后通过控制单元进行补偿，以调整点胶头与点胶位置的相对位置的一致性。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦向杰，周福新，陈俊光，
申请(专利权)人：深圳开发科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]