展平机械手制造技术

本实用新型专利技术公布了一种展平机械手，包括正对设置的横向浮动压轮安装座和横向固定压轮安装座，在所述横向浮动压轮安装座上套装有浮动上压轮轴和浮动下压轮轴，在位于所述横向浮动压轮安装座内侧的所述浮动上压轮轴上套装浮动上压轮，外侧套装上压缩弹簧，在位于所述横向浮动压轮安装座内侧的所述浮动下压轮轴上套装浮动下压轮，外侧套装下压缩弹簧；在所述横向固定压轮安装座上固定有固定上压轮轴和固定下压轮轴，在所述固定上压轮轴和固定下压轮轴上分别套装有固定上压轮和固定下压轮，所述固定上压轮和固定下压轮分别与所述浮动上压轮和浮动下压轮正对设置。采用本实用新型专利技术能够提高纤维布等宽幅产品的展平，从而为其下一步使用做好准备。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种机械手，具体地说，涉及ー种展平机械手。
技术介绍
随着纤维布、塑料薄膜等厚度较薄的产品的发展以及使用量的不断増加，其宽度也变得越来越宽，然后目前在这些产品的生产过程中，尤其是宽幅产品的生产过程中，经常出现产品粘结在一起或者产品上出现褶皱等，这样对产品的使用带来了较大的障碍，无法 展平，无疑会影响使用，因此，设计一种能够将宽幅产品展平的设备成为必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供ー种结构简单新颖，能够将宽幅产品拉伸和展平的展平机械手。本技术的技术方案如下ー种展平机械手，其要点是包括正对设置的横向浮动压轮安装座和横向固定压轮安装座，在所述横向浮动压轮安装座上套装有浮动上压轮轴和浮动下压轮轴，在位于所述横向浮动压轮安装座内侧的所述浮动上压轮轴上套装浮动上压轮，外侧套装上压缩弹簧，该上压缩弹簧一端抵在所述横向浮动压轮安装座上，另一端抵在所述浮动上压轮轴和浮动下压轮轴端部固定的限位板上，在位于所述横向浮动压轮安装座内侧的所述浮动下压轮轴上套装浮动下压轮，外侧套装下压缩弹簧，该下压缩弹簧ー端抵在所述横向浮动压轮安装座上，另一端抵在所述限位板上；在所述横向固定压轮安装座上固定有固定上压轮轴和固定下压轮轴，在所述固定上压轮轴和固定下压轮轴上分别套装有固定上压轮和固定下压轮，所述固定上压轮和固定下压轮分别与所述浮动上压轮和浮动下压轮正对设置。采用以上结构，使用时，纤维布等宽幅产品从浮动上压轮和浮动下压轮之间，固定上压轮和固定下压轮之间通过，这样的话就会实现产品的拉直，以上结构中由于上压缩弹簧和下压缩弹簧的存在，上压缩弹簧和下压缩弹簧就会分别给套装在浮动上压轮轴上的浮动上压轮和套装在浮动下压轮轴上的浮动下压轮ー个向外的拉力，从而使得浮动上压轮和浮动下压轮给夹在该浮动上压轮和浮动下压轮之间的产品ー个向外的拉カ，而由于产品的另外ー侧夹紧在固定上压轮和固定下压轮之间，因此，产品在横向方向就会被拉伸了，从而实现了产品的展平。作为优选为了提高产品展平的质量，所述浮动上压轮位于浮动下压轮的正上方，所述固定上压轮位于固定下压轮的正上方。有益效果1、本技术结构新颖，简单易行；2、采用本技术能够提高纤维布等宽幅产品的展平，从而为其下一歩使用做好准备；3、操作方便、装好产品后，启动设备后瞬间就能完成展平，大大降低劳动强度。附图说明图I是本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进ー步的说明。如图I所示ー种展平机械手，包括正对设置的横向浮动压轮安装座I和横向固定压轮安装座2，在所述横向浮动压轮安装座I上套装有浮动上压轮轴3和浮动下压轮轴4，在位于所述横向浮动压轮安装座I内侧的所述浮动上压轮轴3上套装浮动上压轮5，外侧套装上压缩弹簧6，该上压缩弹簧6 —端抵在所述横向浮动压轮安装座I上，另一端抵在所述浮动上压轮轴3和浮动下压轮轴4端部固定的限位板7上，在位于所述横向浮动压轮安装座I内侧的所述浮动下压轮轴4上套装浮动下压轮8，外侧套装下压缩弹簧9，该下压缩弹簧9 一端抵在所述横向浮动压轮安装座I上，另一端抵在所述限位板7上；在所述横向固定压轮安装座2上固定有固定上压轮轴10和固定下压轮轴11，在所述固定上压轮轴10和固定下压轮轴11上分別套装有固定上压轮12和固定下压轮13，所述固定上压轮12和固定下压轮13分别与所述浮动上压轮5和浮动下压轮8正对设置。在图I中还可以看出所述浮动上压轮5位于浮动下压轮8的正上方，所述固定上压轮12位于固定下压轮13的正上方。以上所述实施例仅为本技术的较佳实施例，并不以本技术为限制，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.ー种展平机械手，其特征在干包括正对设置的横向浮动压轮安装座(I)和横向固定压轮安装座(2)，在所述横向浮动压轮安装座(I)上套装有浮动上压轮轴(3)和浮动下压轮轴(4)，在位于所述横向浮动压轮安装座(I)内侧的所述浮动上压轮轴(3)上套装浮动上压轮(5)，外侧套装上压缩弹簧￠)，该上压缩弹簧(6) —端抵在所述横向浮动压轮安装座(I)上，另一端抵在所述浮动上压轮轴(3)和浮动下压轮轴(4)端部固定的限位板(7)上，在位于所述横向浮动压轮安装座(I)内侧的所述浮动下压轮轴(4)上套装浮动下压轮(8)，外侧套装下压缩弹簧(9)，该下压缩弹簧(9) 一端抵在所述横向浮动压轮安装座(I)上，另一端抵在所述限位板(7)上；在所述横向固定压轮安装座(2)上固定有固定上压轮轴(10)和固定下压轮轴(11)，在所述固定上压轮轴(10)和固定下压轮轴(11)上分別套装有固定上压轮(12)和固定下压轮(13)，所述固定上压轮(12)和固定下压轮(13)分别与所述浮动上压轮(5)和浮动下压轮(8)正对设置。2.根据权利要求I所述的展平机械手，其特征在于所述浮动上压轮(5)位于浮动下 压轮(8)的正上方，所述固定上压轮(12)位于固定下压轮(13)的正上方。专利摘要本技术公布了一种展平机械手，包括正对设置的横向浮动压轮安装座和横向固定压轮安装座，在所述横向浮动压轮安装座上套装有浮动上压轮轴和浮动下压轮轴，在位于所述横向浮动压轮安装座内侧的所述浮动上压轮轴上套装浮动上压轮，外侧套装上压缩弹簧，在位于所述横向浮动压轮安装座内侧的所述浮动下压轮轴上套装浮动下压轮，外侧套装下压缩弹簧；在所述横向固定压轮安装座上固定有固定上压轮轴和固定下压轮轴，在所述固定上压轮轴和固定下压轮轴上分别套装有固定上压轮和固定下压轮，所述固定上压轮和固定下压轮分别与所述浮动上压轮和浮动下压轮正对设置。采用本技术能够提高纤维布等宽幅产品的展平，从而为其下一步使用做好准备。文档编号B31F1/00GK202399581SQ20122001366公开日2012年8月29日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日专利技术者范京春 申请人:重庆师范大学本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范京春，
申请(专利权)人：重庆师范大学，
类型：实用新型
国别省市：