本实用新型专利技术公开了一种智能吸尘器的万向轮装置，包括安装于智能吸尘器本体(1)底部的万向轮架(2)、由万向轮轴(5)固定在万向轮架(2)上的万向轮体以及测定行走距离的测量机构，所述万向轮体包括能反射红外线的第一万向轮半轮(3)和能吸收红外线的第二万向轮半轮(4)，所述测量机构包括安装于智能吸尘器本体(1)底部且能射到万向轮体的红外发射管(6)和能接受红外线的红外接收管(7)，所述红外发射管(6)和红外接收管(7)均位于万向轮体上方。该智能吸尘器的万向轮装置噪音小、结构简单、性能可靠、耐磨性好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种吸尘器，具体讲是一种智能吸尘器的万向轮装置。技术背景 现有技术中，智能吸尘器的行走距离依靠安装在万向轮上的凸轮轴装置来进行测定。其原理为万向轮每行走一圈，集成于万向轮轴中部的凸轮轴(或曲臂)触动一次轻触开关，智能吸尘器通过轻触开关被触动的次数来确定轮子向前滚动的圈数，从而准确测量整机行走距离的目的。使用该测数装置，轻触开关由于频繁动作，很容易疲劳，进而失效。同时，凸轮轴在运动过程中带动用于触动机械开关的曲臂，还会产生一定的噪音，这对噪音要求严格的智能吸尘器来说无非是一大问题。而且，凸轮轴久而久之由于磨损，还会产生配合不良而造成的卡死等问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种噪音小、结构简单、性能可靠、耐磨性好的智能吸尘器的万向轮装置。本技术的技术方案是，提供一种具有以下结构的智能吸尘器的万向轮装置，包括安装于智能吸尘器本体底部的万向轮架、由万向轮轴固定在万向轮架上的万向轮体以及测定行走距离的测量机构，所述万向轮体包括能反射红外线的第一万向轮半轮和能吸收红外线的第二万向轮半轮，所述测量机构包括安装于智能吸尘器本体底部且能射到万向轮体的红外发射管和能接受红外线的红外接收管，所述红外发射管和红外接收管均位于万向轮体上方，所述第一万向轮半轮为由黑色材料制成的半轮，所述第二万向轮半轮由白色材料制成的半轮。采用上述结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点由于红外发射管和红外接收管组成的信号感应回路，当红外发射管发射出的红外线照射在第一万向轮半轮上时，反射的红外线被红外接收管接收到，感应回路导通。当红外发射管发射出的红外线照射在第二万向轮半轮上时，吸收红外线，红外线不反射，此时感应回路不导通，这样采用低电压的红外发射接收装置通过电信号通断来进行记数，不存在机械开关频繁动作的动作寿命限制，提高了智能吸尘器的记数装置可靠性和使用寿命，结构简单；不存在结构件传动装置，避免了结构件运动产生的噪音和摩擦，噪音小；不存在结构件摩损而造成的结构疲劳和不可靠性，耐磨性好、性能可靠。附图说明附图I是本技术的智能吸尘器的万向轮装置的俯视示意图；附图2是本技术的智能吸尘器的万向轮装置感应回路未导通时的俯视示意图；附图3是本技术的智能吸尘器的万向轮装置感应回路导通时的俯视示意图。图中所示，I、智能吸尘器本体，2、万向轮架，3、第一万向轮半轮，4、第二万向轮半轮，5、万向轮轴，6、红外发射管，7、红外接收管。具体实施方式以下结合附图对本技术的智能吸尘器的万向轮装置作进一步说明。如图I、图2、图3所示，本技术的智能吸尘器的万向轮装置，包括安装于智能吸尘器本体I底部的万向轮架2、由万向轮轴5固定在万向轮架2上的万向轮体以及测定行走距离的测量机构，所述万向轮体包括能反射红外线的第一万向轮半轮3和能吸收红外线的第二万向轮半轮4，所述测量机构包括安装于智能吸尘器本体I底部且能射到万向轮体的红外发射管6和能接受红外线的红外接收管7，所述红外发射管6和红外接收管7均位于万向轮体上方，所述第一万向轮半轮3为由黑色材料制成的半轮，所述第二万向轮半轮4由白色材料制成的半轮，也就是说第一万向轮半轮3为白色，第二万向轮半轮4为黑色。工作原理由第一万向轮半轮3和第二万向轮半轮4组成的万向轮在滚动过程中，当红外发射管6发射的红外线照射在第二万向轮半轮4上时红外光被第二万向轮半轮4吸收而无反射光，当红外发射管6发射的红外线照射在第一万向轮半轮3上时，红外光被第 一万向轮半轮3反射，反射的红外光被红外接收管7所接收，电信号接通，智能吸尘器主芯片记数一次，从而达到智能吸尘器整体行走距离被准确记录的目的。权利要求1.一种智能吸尘器的万向轮装置，包括安装于智能吸尘器本体(I)底部的万向轮架(2)、由万向轮轴(5)固定在万向轮架(2)上的万向轮体以及测定行走距离的测量机构，其特征在于所述万向轮体包括能反射红外线的第一万向轮半轮(3)和能吸收红外线的第二万向轮半轮(4)，所述测量机构包括安装于智能吸尘器本体(I)底部且能射到万向轮体的红外发射管(6)和能接受红外线的红外接收管(7)，所述红外发射管(6)和红外接收管(7)均位于万向轮体上方。2.根据权利要求I所述的智能吸尘器的万向轮装置，其特征在于所述第一万向轮半轮(3)由白色材料制成的半轮，所述第二万向轮半轮(4)为由黑色材料制成的半轮。专利摘要本技术公开了一种智能吸尘器的万向轮装置，包括安装于智能吸尘器本体(1)底部的万向轮架(2)、由万向轮轴(5)固定在万向轮架(2)上的万向轮体以及测定行走距离的测量机构，所述万向轮体包括能反射红外线的第一万向轮半轮(3)和能吸收红外线的第二万向轮半轮(4)，所述测量机构包括安装于智能吸尘器本体(1)底部且能射到万向轮体的红外发射管(6)和能接受红外线的红外接收管(7)，所述红外发射管(6)和红外接收管(7)均位于万向轮体上方。该智能吸尘器的万向轮装置噪音小、结构简单、性能可靠、耐磨性好。文档编号A47L9/00GK202397394SQ201120342469公开日2012年8月29日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日专利技术者赵辉 申请人:宁波辉煌智能科技有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵辉，
申请(专利权)人：宁波辉煌智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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