本发明专利技术涉及用于车辆、尤其商用车辆的驾驶员辅助系统（14），其中，该驾驶员辅助系统（14）具有：探测系统，其具有至少一个传感器（15-1、15-2、15-3）用于给出测量信号（S5-1、S5-2、S5-3）；控制单元（16），用于接收测量信号（S5-1、S5-2、S5-3）和获知车辆（1）的临界情况或临界状态的概率，其中，驾驶员辅助系统（14）的控制单元（16）在识别出临界状态或临界状态的足够的概率时给出用于预张紧制动系统（4）的信号（S6）到车辆（1）的制动系统（4）的制动控制装置（6）上，以及其中，控制单元（16）给出用于导入制动过程的外部的制动请求信号（6）到制动系统（4）的制动控制装置（6）上，根据本发明专利技术设置如下，即，控制单元（16）为制动系统（4）的预张紧给出如下外部的制动请求信号（S6），该外部的制动请求信号具有加速度额定值信号（S6-3），其具有比当前的加速度实际值（a-ist）更高的加速度额定值（a-soll）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于车辆、尤其是商用车辆的驾驶员辅助系统；具有这种驾驶员辅助系统的车辆系统以及用于控制制动系统的方法。
技术介绍
驾驶员辅助系统通常用于驾驶员在由其控制的车辆中的其驾驶任务的情况下的支持。这些驾驶员辅助系统尤其可以是环境识别系统，这些环境识别系统通过合适的传感器探测外来对象，以便相应地改变车辆的行驶行为。在此情况下，一方面可以防止与所探测的外部对象的碰撞或可以降低事故剧烈程度，其方式是车辆被适当地制动。此外，可以探测在前行驶的车辆并且执行距离调节，例如作为ACC(自适应巡航控制系统(Adaptive CruiseControl))或也作为在由多个车辆组成的车队中的车辆的列队行驶。尤其是，作为环境识别系统可以是基于雷达或超声波的用于间距探测的传感器，以及用于检测和探测对象并且必要时用于通过评价立体图像进行距离识别的视频系统。此外，驾驶员辅助系统也可以是如下系统，其识别临界的行驶状态例如车辆的翻倒倾向(Umkippne i gung )或车辆的侧滑倾向(Schleuderneigung)并且将这些通知给制动控制装置。驾驶员辅助系统作为与制动控制装置分离实施的系统可以将所谓的外部的制动请求信号给出到制动系统的制动控制装置上，尤其是通过数据总线。由此，制动控制装置基于内部的制动信号和附加的外部的制动请求信号执行对制动器的控制，内部的制动信号尤其可以包括由驾驶员通过制动值发送器输入的额定制动意愿和例如如ABS以及稳定性调节那样的内部调节。DE 101 18 708 Al和DE 101 18 707 Al描述了用于调节车辆速度以及用于防碰撞的方法，其中在识别出可能的很快的制动介入时可以将液压制动系统预张紧，其方式是制动液压系统的制动压力已经被提高，而并未已经导入明显的制动。为此，可以由也接收驾驶员的制动请求信号SI的判定单元设置相应的标志(Flag)。由此，接下来可以更为快速地执行实际上的制动，因为无需首先导入制动液压系统的相应压力构建，从而使得在实际上的制动时可以赢得时间。在识别出较高的碰撞概率的情况下的这种预张紧可以在液压制动系统中直接在内部通过控制装置来执行。而在商用车辆的气动制动系统的情况下，环境识别系统通常构造为外部系统，它们与制动控制装置通信，例如通过车辆内部的数据总线如CAN总线和合适的协议。在无制动作用或者说无重要的制动作用的情况下的预张紧的外部请求由此会需要专用的指令集，该指令集利用目前的系统不可能实现。在商用车辆领域的气动制动系统中，外部的制动请求可以通过不同的标准来请求。SAE-J1939描述了这种外部的制动请求的协议化；相应地外部的制动请求包括关于优先级、控制模式(control mode)和加速度额定值的说明(Angabe)。优先级的说明是重要的，因为外部的制动请求信号根据该标准持续地由外部系统给出，从而使得在缺少实际上需要的制动作用的情况下给出低的优先级；在具有三个等级的优先级信号的情况下由此可以给出最低的优先级(lowest priority)。控制模式尤其可以是加和的(additiv)或最大的；在加和的控制模式的情况下将外部的制动请求附加(力口和)于内部所调整出的制动作用地来调整出，相反在最大的控制模式的情况下执行求最大值,也就是说各形成内部的制动请求和外部的制动请求中的最高值。此外,外部的制动请求信号具有关于待调整的额定加速度或者说加速度额定值的说明，其中，制动相应地具有负值。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务是提出用于车辆的驾驶员辅助系统、具有这种驾驶员辅助系统的车辆系统以及用于控制制动系统的相应方法，它们以相对低的消耗使得在临界情况中的制动过程的快速导入成为可能。该任务通过根据权利要求I所述的驾驶员辅助系统、根据权利要求11所述的车辆系统和根据权利要求13所述的方法来解决。从属权利要求描述了优选的改进方案。根据本专利技术，已在通过外部的驾驶员辅助系统识别出临界状态的足够的概率的情况下使得制动系统的预张紧成为可能，以便后来可以更为快速地导入必要时需要的制动。根据驾驶员辅助系统的不同可以识别出不同的临界状态。在环境识别系统中尤其是可以识别碰撞概率。在外部的行驶稳定性系统中，可以识别车辆自身的不稳定性或者车队中的另外的车辆的不稳定状态，并且由此形成外部的制动请求信号并且发送给制动控制装置。根据本专利技术，尤其是使得在商用车辆中的使用成为可能，其中一般使用气动的制动器，在这些气动的制动器中存在较高的质量惯性和更高的迟滞时间(Totzeit)来克服制动间隙和利用制动介质填充车轮制动缸，例如相比于在液压制动系统的情况下为IOOms至150ms的值，在EBS的情况下为200ms至300ms以及在ABS的情况下为500ms至700ms。外部的驾驶员辅助系统根据本专利技术理解为如下驾驶员辅助系统，其并不作为制动控制系统的部件来装置并且由此将制动请求作为外部的制动请求信号给出到制动控制装置上。这尤其可以通过车辆的数据总线、尤其是CAN总线来进行。制动系统的预张紧被理解为提高在制动介质中的压力，以便克服空行程或者说制动间隙，从而使得制动面已经完全或很大程度上出现彼此接触，其中，在必要时在制动面上已出现具有必要时可忽略的制动作用的小的磨损。在此情况下，本专利技术基于的思想是制动系统的预张紧通过外部的制动请求信号成为可能，该外部的制动请求信号通常在这种车辆中原则上已存在并且也被用于实际上的制动过程的导入。在此情况下，将该外部的制动请求信号根据本专利技术这样地调整，即，给出一种高的加速度额定值，该高的加速度额定值在通过制动控制装置接收该信号时并未引起实际上的制动的导入。在此情况下，尤其是可以预先给定如下的加速度额定值，其处在当前的实际加速度值之上，也就是说在考虑到符号和数值的情况下指向到较高的加速度上并且 由此通过制动不能达到，从而使得制动系统通过操纵制动器不能调整出该值。尽管如此，有利地高的优先级被使用，从而使得该信号被注意。由此，使得制动系统的预张紧通过原则上已存在的系统和存在的协议成为可能。制动控制装置可以接收外部的制动请求信号并且这样地解释，即，目前还不将实际上的制动导入，然而由于高的优先级已经导入预张紧过程来克服迟滞时间。在此情况下，这种外部的制动请求信号的给出对于车辆安全性而言是不严峻的，因为还没有实际上的制动被导入并且在任何情况下通过制动垫在制动盘上的轻微的贴靠都不造成本质上的减速。由此，根据本专利技术可以借助给定的协议化以令人惊讶地简单方式通过外部系统导入制动系统的预张紧。根据本专利技术，使得例如在紧急制动系统如AEBS、碰撞后果减小系统如CMS、碰撞告警系统如CWS、距离保持系统如ACC或针对多个车辆的列队行驶系统中，此外在具有预报的制动辅助装置、低速碰撞告警系统(尤其是用于拐弯过程、用于保护行人、骑行人和另外的较为弱势的交通参与方)如BSD中，并且在例如用于识别翻滚倾向的例如作为RSC (防侧翻稳定控制系统(Roll Stability Control))的行驶稳定性系统中的使用成为可能。附图说明以下根据所附的附图以数个实施形式详细阐述了本专利技术。其中图I示出了在行驶于道路上的情况下具有根据本专利技术的驾驶员辅助系统的根据本专利技术的商用车辆；图2示出了根据本专利技术的外部的制动请求信号的结构；图3示出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯藤·布罗伊尔，托马斯·迪克曼，托尔斯滕·瓦尔鲍姆，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：
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