一种车速控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车速控制的方法和系统，属于汽车控制领域。所述方法包括：获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取所述希望通过的红绿灯信息；根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。所述系统包括：距离获取模块，红绿灯信息获取模块，车速反馈模块；本发明专利技术实施例通过对红绿灯信息，红绿灯和车辆的绝对位置，车辆自身参数的综合处理，自动控制车辆，达到对车速的调整，一定程度上避免了红绿灯路口拥堵的情况，优化了交通状况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车控制领域，特别涉及一种车速控制的方法及系统。
技术介绍
近年来，越来越多的路口添加了红绿灯装置，在增强了非机动车和市民道路交通安全的同时，现有红绿灯有的间隔时间非常长，司机往往要在一个路口排很长的队，等待很长的时间，这不但浪费时间，而且会造成一定程度的道路堵塞。即便间隔时间较短，在一定区域内密集的红绿灯，使得车辆存在过于频繁地减速过程，停止过程和加速过程同样降低 了时间效率和用户体验。现有情况司机在向路口红绿灯行驶的过程中，大多是在目力所及的范围内机械化地快到路口看见红灯时减速停止，看见绿灯时常速通过。或者在较远的地方依靠个人行驶经验预测红绿灯的状态。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题在路口红绿灯的车速控制上，由于视距，天气，反应等原因司机在红绿灯上可能出现误判或者反应较慢，例如绿转红的时候没能及时停车，或者雨雪天气看红绿灯有困难等情况。就远距离判断来说，又会出现个人由于路况、经验、当时交通情况所带来的种种误差出现判断上的失误。
技术实现思路
为了实现汽车控制的有效性。本专利技术实施例提供了一种车速控制有关的方法和系统。所述技术方案如下获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取所述希望通过的红绿灯信息；根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。优选地，希望通过的红绿灯信息，具体包括判断所述距离是否小于预设阈值；如果是，执行获取所述希望通过的红绿灯信息的步骤。优选地，根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；根据所述距离及当前车速得到以所述当前速度到达所述最近一次绿灯时所需的时间Tl，比较所述时间Tl是否在起始时间和结束时间内；如果所述时间Tl位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；如果所述时间Tl小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速到所述需要减少到的车速；如果所述时间Tl大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，则计算需要增加到的车速，增加车速到所述需要增加到的车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。 优选地根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯，具体包括根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；根据所述距离及所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到所述车辆到达所述最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb，比较当前速度是否在所述速度区间中；如果所述当前速度在所述需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变；如果所述当前速度大于所述需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速；如果所述当前速度小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断所述最小值Va，是否大于当前路段限速如果所述最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；如果所述最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。所述按照当前车速行驶之前，还包括提示可能出现等待红灯。还提供了一种车速控制系统，包括距离获取模块，用于获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；红绿灯信息获取模块，用于获取所述希望通过的红绿灯信息；车速反馈模块，根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。优选地，所述车速控制系统，还包括判断模块，用于判断所述距离是否小于预设阈值；如果是，执行获取所述希望通过的红绿灯信息的步骤。优选地，所述车速反馈模块，包括时间获取单元，用于根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；时间计算比较单元，用于根据所述距离及当前车速得到以所述当前速度到达所述希望通过的红绿灯时所需的时间Tl，比较所述时间Tl是否在起始时间和结束时间内；第一车速判断控制单元，用于如果所述时间Tl位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶；如果所述时间Tl小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速；如果所述时间Tl大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，计算需要增加到的车速，则增加车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。优选地，所述车速反馈模块，包括时间获取单元，用于根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间；速度计算比较单元，用于根据所述距离及所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到所述车辆到达所述最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb比较当前速度是否在所述速度区间中；第二判断控制单元，用于如果所述当前速度在所述需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变；如果所述当前速度大于所述需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速；如果所述当前速度小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断所述最小值Va，是否大于当前路段限速如果所述最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；如果所述最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。优选地,所述车速反馈模块,包括显示单元提示可能出现红灯。本专利技术提供的技术有益效果获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；获取所述希望通过的红绿灯信息；根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。通过对红绿灯信息，红绿灯和车辆的绝对位置，车辆自身参数的综合处理，自动控制车辆，达到对车速的调整，一定程度上避免了红绿灯路口拥堵的情况，优化了交通状况。提升了汽车车速的自动控制水平和智能水平。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本专利技术实施例I提供的车速控制流程图；图2是本专利技术实施例2提供的车速控制流程图；图3是本专利技术实施例3提供的车速控制流程图；图4是本专利技术实施例4提供的车速控制系统结构示意图；图5是本专利技术实施例4提供的红绿灯信息获取模块结构示意图；图6是本专利技术实施例4提供的车速反馈模块结构示意图；图7是本专利技术实施例4提供的车速反馈模块结构示意图。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例I :参见图I，本实施例提供了一种和汽车控制相关的车速控制方法，方法如下步骤101 :获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离；步骤102 :获取希望通过的红绿灯信息； 步骤103 :根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，所述方法包括 获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离； 获取所述希望通过的红绿灯信息； 根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯。2.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取所述希望通过的红绿灯信息之前，还包括 判断所述距离是否小于预设阈值； 如果是，执行获取所述希望通过的红绿灯信息的步骤。3.如权利要求I所述的方法，其特征在于，根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯，具体包括 根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间； 根据所述距离及当前车速得到以所述当前速度到达所述最近一次绿灯时所需的时间Tl,比较所述时间Tl是否在起始时间和结束时间内； 如果所述时间Tl位于最近一次绿灯的起始时间和结束时间之内，则按照当前车速行驶； 如果所述时间Tl小于所述起始时间，则计算需要减少到的车速，减低车速到所述需要减少到的车速； 如果所述时间Tl大于所述结束时间，计算需要增加到的车速，判断所述增加到的车速，是否大于当前路段限速如果所述增加到的车速小于等于当前路段限速，则计算需要增加到的车速，增加车速到所述需要增加到的车速；如果所述增加到的车速大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。4.如权利要求I所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离、所述红绿灯信息控制当前车速，使所述车辆到达所述希望通过的红绿灯时所述红绿灯为绿灯，具体包括 根据所述红绿灯信息得到所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间； 根据所述距离及所述红绿灯的最近一次绿灯的起始时间和结束时间得到所述车辆到达所述最近一次绿灯所需要的速度区间Va-Vb，比较当前速度是否在所述速度区间中；如果所述当前速度在所述需要的速度区间Va-Vb中，则保持车速不变； 如果所述当前速度大于所述需要的速度区间Va-Vb的最大值Vb，则减低车速； 如果所述当前速度小于需要的速度区间Va-Vb的最小值Va，判断所述最小值Va，是否大于当前路段限速如果所述最小值Va小于等于当前路段限速，则增加车速；如果所述最小值Va大于当前路段限速，则将下一次红绿灯作为希望通过的红绿灯，并顺次执行获取车辆当前位置与希望通过的红绿灯之间的距离开始的所有步骤。5.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，按照当前车速行驶之前，还包括 提示可能出现等待红灯...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友振，寇小丰，汤新宁，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：