一种打标方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种打标方法及设备，用以当待打标产品实际需要打标的位置与预设的打标位置出现偏差时，可以实现自动补正，避免出现ID?Shift现象，保证打标位置的准确率并提高打标效率。本发明专利技术提供的一种打标方法包括：确定待打标产品的真实打标位置信息；将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较；根据比较结果对待打标产品进行打标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液晶显示器(IXD)
，尤其涉及一种打标方法及设备。
技术介绍
现有的薄膜晶体管液晶显示器(TFT-IXD)五代线使用的打标机(Titler)，是由设备机械地定位基板(Glass)，采用固定坐标点打标的方式对基板进行打标的，即基板进入打标机以后，打标机自动抽真空，如果真空抽取没有问题，再对基板进行三点机械定位，定位完成后按照预先设定的坐标位置參数对基板进行打标，如果基板进入打标机后有点偏移(shift)但没有偏离打标机的真空线，则打标机默认基板位置正常，打标步骤继续进行，这样就会出现产品编号偏移(ID Shift)的现象，即基板编号的位置与指定位置存在偏差。 而目前为了调整上述偏差，需要人为调整，通过人工測量出实际偏差，确认标识(Confirm ID)位置,确认位置參数后修改打标机的标识(ID)设置坐标以避免ID Shift的现象，因此需要占用大量时间，打标效率很低。如图I所示，为现有打标机通过编号头(ID head)对基板进行打标的示意图，打标机自动运行，基板I进入(Glass Loading)后,打标机的控制移动载台(Chuck)2对基板I进行机械对位，确认位置后加真空(Vacuum), Vacuum正常加载后,进行机械三点定位,然后，打标机中设置在编号头(ID Head)运动支架3上的ID Head 4会根据预先设置的坐标对基板I进行固定点打标，如果Glass Loading时产生一点偏差但基板I没有偏离真空线(Vacuum Line),打标机还是按预设坐标进行打标,那么就会出现ID Shift现象。综上所述，现有技术中TFT-IXD五代线使用的打标机(Titler)设备在生产实践中使用的是定点打标，当待打标产品实际需要打标的位置与打标机中预设的打标位置出现偏差时，现有打标机设备不能自动补正，因而出现产品编号偏移(ID Shift)现象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种打标方法及设备，用以当待打标产品实际需要打标的位置与预设的打标位置出现偏差时，可以实现自动补正，避免出现ID Shift现象，保证打标位置的准确率并提高打标效率。本专利技术实施例提供的一种打标方法包括确定待打标产品的真实打标位置信息；将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较；根据比较结果对待打标产品进行打标。本专利技术实施例提供的ー种打标设备，包括编号头、编程逻辑控制器、控制移动载台以及用于控制所述控制移动载台的移动控制単元，在所述编号头中设置有用于确定待打标产品的真实打标位置信息的真实打标位置确定单元；在所述编程逻辑控制器中设置有用于将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较，并将比较结果输出给所述移动控制单元的比较处理単元；所述移动控制单元根据比较结果控制所述控制移动载台的位置；通过编号头对所述控制移动载台上承载的待打标产品进行打标。本专利技术实施例提供的一种生产液晶显示器的设备，包括所述的打标设备本专利技术实施例，确定待打标产品的真实打标位置信息；将所述真实打标位置信息 与预设的打标位置信息进行比较；根据比较结果对待打标产品进行打标，从而当待打标产品实际需要打标的位置与预设的打标位置出现偏差时，可以实现自动补正，避免出现IDShift现象，保证打标位置的准确率并提高打标效率。附图说明图I为现有技术中打标设备对待打标广品打标的不意图；图2为本专利技术实施例提供的打标设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的在ID Head内设置图像传感单元和光纤的示意图；图4为本专利技术实施例提供的PLC工作原理示意图；图5为本专利技术实施例提供的21个基板的预设的打标位置的X方向和Y方向的坐标值示意图；图6为本专利技术实施例提供的10个基板的Θ方向的预设值、真实值，以及预设值与真实值差值的示意图；图7为本专利技术实施例提供的打标方法的流程示意图。具体实施例方式本专利技术实施例提供了一种打标方法及设备，用以当待打标产品实际需要打标的位置与预设的打标位置出现偏差时，可以实现自动补正，避免出现ID Shift现象，保证打标位置的准确率并提高打标效率。參见图2，本专利技术实施例提供的ー种打标设备，包括编号头(ID head) 101、编程逻辑控制器(PLC) 102、控制移动载台(Chuck) 104以及用于控制Chuck 104的移动控制单元103，其中，在所述ID Head 101中设置有用于确定待打标产品的真实打标位置信息的真实打标位置确定单元201 ；在所述PLC 102中设置有用于将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较，并将比较结果输出给移动控制単元103的比较处理単元202 ；移动控制单元103根据比较结果控制Chuck 104位置；通过ID Head 101对Chuck 104上承载的待打标产品进行打标。较佳地，所述真实打标位置确定单元201，包括图像传感单元301、光纤和解像单元 302 ；图像传感单元301，用于确定待打标产品的ID Pad区域的未曝光区域；解像単元302，用于根据所述未曝光区域，确定所述ID Pad区域的中心位置信息，该中心位置信息为待打标产品的真实打标位置信息；其中，所述图像传感单元301和解像単元302通过光纤相连。另外，真实打标位置确定单元201，还可以进ー步包括镜头。所述图像传感单元301，可以为CXD或CMOS。。较佳地，所述比较处理单元202，当确定所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息不同时，进ー步确定用于调整打标设备的Chuck 104位置的參数，将该參数发送给移动控制单元103 ；所述移动控制单元103根据所述參数控制Chuck 104进行位置调整；所述ID Head 101按照预设的打标位置信息，对调整后的Chuck 104上承载的待打标产品进行打标。较佳地，所述比较处理单元202，当确定所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息相同时，确定无需对打标设备的Chuck 104进行位置调整； 所述ID Head 101按照预设的打标位置信息对Chuck 104上承载的待打标产品进行打标。较佳地，所述待打标产品，为液晶显示器的基板。本专利技术实施例提供的所述打标设备，除了本专利技术实施例新增的真实打标位置确定単元201和比较处理単元202，其他器件与结构与现有技术相同，在此不予以赘述。本专利技术实施例提供的一种生产液晶显示器的设备，包括所述的打标设备。由此可见，本专利技术实施例通过在打标设备的编号头(ID Head)内部加装真实打标位置确定单元201，在打标之前对产品编号框(ID Pad)未曝光区域甲酚树脂(PR胶)进行查找(Search)，确定ID Pad的真实打标位置信息后，通过比较处理单元202对真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较后，对玻璃基板(Glass)打标，如出现基板偏移(Glass shift)，则通过光纤传输ID Pad的真实打标位置信息给编程逻辑控制器(PLC) 102，再经过PLC 102对设备控制移动载台(Chuck) 104进行位置补正，补正后移动至指定位置，使产品编号(ID)可以准确的打在ID Pad中间。本专利技术实施例提供的真实打标位置确定单元201主要作用有两个方面ー是区分基板打标区域的甲酚树脂(PR胶)曝光与否的边界；ニ是找出未曝光的区域，计算出ID P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打标方法，其特征在于，该方法包括 确定待打标产品的真实打标位置信息； 将所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息进行比较； 根据比较结果对待打标产品进行打标。2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，所述获取待打标产品的真实打标位置信息，包括 确定待打标产品的编码框区域的未曝光区域； 根据所述未曝光区域，确定所述编码框区域的中心位置信息，该中心位置信息为待打标产品的真实打标位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对待打标产品进行打标，包括 当所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息不同时，确定用于调整打标设备的控制移动载台位置的參数，使得打标设备对调整后的控制移动载台上承载的待打标产品的真实打标位置进行打标； 根据所述參数控制所述控制移动载台进行位置调整，按照预设的打标位置信息，对调整后的所述控制移动载台上承载的待打标产品进行打标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据比较结果对待打标产品进行打称:，还包括 当所述真实打标位置信息与预设的打标位置信息相同时，确定无需对打标设备的控制移动载台进行位置调整，按照预设的打标位置信息对控制移动载台上承载的待打标产品进行打标。5.ー种打标设备，包括编号头、编程逻辑控制器、控制移动载台以及用于控制所述控制移动载台的移动控制単元，其特征在干， 在所述编号头中设置有用于确定待打标产品的真实打标位置信息的真实打标位置确定单元； 在所述编程逻辑控制器中设置有用于将所述真实打标位置信息与预设的打标...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤国，
申请(专利权)人：北京京东方光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：