本发明专利技术提供一种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置(2)以及一种相应的用于旋转C臂支承装置(2)的方法。支承装置包括两个可转向的前轮(7)、两个可自由移动的后轮(8)以及转向单元(12)，两个前轮(7)可以同时以相同的角度(9)向内偏转，其中由前轮(7)外侧面(13)组成的平面的相交直线，构成了C臂支承装置(2)的虚拟旋转轴(10)。本发明专利技术的优点在于，进行旋转运动既不需要轴，也不需要制动器，由此节省了成本而且提高了支承装置的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种C臂支承装置以及用于旋转具有可转向的前轮的C臂支承装置的方法。
技术介绍
具有C臂的移动式X射线设备，通常包括一种支承在轮子或者滚轮上的支承装置，在所述支承装置上固定着用于诊断性摄影的包含X射线源和X射线检测器的C臂。图I示出一种例如在DE 102008026622A1中公开的这种移动式C臂X射线设备的立体视图。 图I示出一种布设在具有滚轮6的支承装置2上的X射线C臂I。所述X射线C臂I与所述支承装置2通过ー个C臂保持组件5互相连接。X射线辐射器3或者X射线检测器4位于X射线C臂I的两端。借助于所述X射线辐射器3，可以以被X射线检测器4接收的X射线透射例如躺在卧榻上的病人。与C臂保持组件5连接的X射线C臂1，可水平地移动。为了为检查获取更多的运动自由度，X射线C臂可以绕ー个或者多个垂直旋转轴旋转地支承。这样，不必移动病人就可以扩大检查范围。DE 10111798A1示出一种这样的布局。在此，为了避免C臂被无意地扭坏，必须限制绕旋转轴的旋转。在旋转吋，C臂和水平单元将被转动。因此必须注意稳定性。这可以通过添加配重或者増大轮间距加以实现。此夕卜，为了防止设备倾翻，必须限制旋转运动。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，为移动式C臂X射线设备提供另ー种可旋转的C臂支承装置以及用于旋转所述C臂支承装置的方法。在技术专利文献DE 8521246U1中，公开了ー种可移动的X射线诊断设备，其中，通过横向调节前轮和后轮，使所述X射线诊断设备可侧向地移动。公开的专利文献DE 3900312A1公开了ー种用于X射线装置的行走机构，在所述行走机构中，后工作轮借助于ー种转向装置可反向地偏转，从而使X射线装置可绕位于工作轮轴线交点处的轴旋转。按照本专利技术，所提出的技术问题通过ー种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置以及其旋转方法得以解決。本专利技术要求保护ー种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置，其具有两个可转向的前轮以及两个可自由移动的后轮，其中转向单元使两个前轮同时以相同的角度向内偏转。在此，由前轮外侧面组成的平面的相交直线，构成了 C臂支承装置的虚拟旋转轴。与一般的转向运动，即前轮始终处于互相平行的状态不同，按照本专利技术，前轮是互相反向地偏转的。本专利技术的优点在于，进行旋转运动既不需要轴，也不需要制动器，由此节省了成本而且提高了支承装置的稳定性，因为旋转运动(英语为“Swivel”)是借助于轮子实现的。支承装置也可以变得更轻便，因为去除了附加的质量。可以无旋转限制地进行旋转运动。在本专利技术的ー种扩展设计中，将位于支承装置前面区域的前轮和位干支承装置后半部分的后轮，分别安装在所述支承装置的底面上。在另ー种实施形式中，后轮分别可绕垂直的轴旋转。这样，在绕虚拟旋转轴旋转时后轮可以朝旋转运动的方向调节。本专利技术还要求保护ー种具有按照本专利技术的C臂支承装置的移动式C臂X射线设备。此外，本专利技术还要求保护ー种具有两个前轮的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置的旋转方法，其中支承装置的两个前轮同时以相同的角度向内偏转，从而使得C臂支承装置的虚拟旋转轴，可通过由前轮外侧面组成的平面的相交直线构成。在本方法的ー种扩展设计中，C臂支承装置绕虚拟旋转轴旋转。在另ー种实施形式中，前轮借助于转向装置从平行位置向内偏转。此外，在绕虚拟旋转轴旋转时支承装置的两个后轮朝旋转方向旋转。附图说明本专利技术其它的特点和优点，从下列根据示意图纸对实施例所作的说明中得出。附图中图I表示按照现有技术的移动式C臂X射线设备；图2表示具有可转向的前轮的C臂支承装置的底部视图。具体实施例方式图2表示用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置2的底部视图。可以看出，两个可转向的前轮7位于所述支承装置2的前面区域，而两个可自由移动的后轮8处于支承装置2的中间区域。借助于ー种另外还包括转向杆系统的转向単元12，前轮7可以为了移动支承装置2而互相平行地同时移动。但是按照本专利技术，两个前轮7也可以互相反向地从平行位置偏转到ー种彼此向内调整了一个转向角9的位置。在此，被前轮2的外侧面13夹紧的面，形成一条相交线，它构成了支承装置2的虚拟旋转轴10。支承装置2可以借助于支承装置2的移动，绕旋转轴10沿箭头14的方向旋转。此时，后轮8朝旋转运动的方向调节。 优选将支承装置2使用于移动式C臂X射线设备。此时，具有X射线源以及与之对置的X射线检测器的C臂，可活动地安装在支承装置2上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
2011.02.24 DE 102011004667.41.一种借助于轮子可移动的用于移动式C臂X射线设备的C臂支承装置(2)，具有 _两个可转向的前轮(7)以及 _两个可自由移动的后轮(8)， 其特征在于 使两个前轮(7)同时以相同的角度(9)向内偏转的转向单元(12)，其中由两个前轮(7)外侧面(13)构成的平面的相交直线，构成了 C臂支承装置(2)的虚拟旋转轴(10)，C臂支承装置可绕所述虚拟旋转轴(10)旋转。2.按照权利要求I所述的C臂支承装置(2)，其特征在干，将位于支承装置(2)前面区域的前轮(7)以及位干支承装置(2)后半部分的后轮(8)，分别布设在支承装置(2)的底面上。3.按照权利要求I或2所述的C臂支承装置(2)，其特征在于，后轮(8)分别可绕垂直轴(11)旋转。4.一种移...
【专利技术属性】
技术研发人员：N赫曼，A里默，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：
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