一种基于超声波的汽车防撞控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于超声波的汽车防撞控制系统，包括防撞控制器，与防撞控制器相连的超声波测距仪、车速传感器、刹车控制器和发动机控制器，与刹车控制器相连的制动器，与发动机控制器相连的喷油电磁阀。本实用新型专利技术通过超声波测距仪实时测量获取车与前方障碍物的相对距离信息和相对速度信息，并结合车速信息，经判断后控制车辆减速或制动，从而大大降低了车与障碍物的碰撞概率，减轻了车与障碍物的碰撞程度，有效保证了驾驶员和他人的人生安全，整个系统结构简单，可靠性高，实用性好。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车控制
，具体涉及ー种基于超声波的汽车防撞控制系统。
技术介绍
随着社会的高速发展，汽车エ业已经成为国家经济的支撑之一，汽车也逐渐普及到人民家庭。汽车的安全行驶是大众日益关心的问题，一旦发生事故，其后果所造成的损失是难以估量的。然而在我国乃至全球因司机疏忽、疲劳、酒后开车或司机在紧急时刻反应不及，未能采取紧急刹车措施等情况所造成的车与车相撞、车与障碍物相撞的时间却时有发生。由于驾驶人员的驾驶技术以及道路、设备布局不合理，以及新手上路对驾驶技术不熟悉、误操作及心理恐惧等原因使得交通事故发生率毎年居高不下，不仅造成财产损失，更剥夺了许多无辜人员的性命，给无数家庭蒙上ー层无法拨开的阴影。申请号为201020106874. 2的中国专利公开了ー种主动防撞系统，其通过摄像头采集路况图像，并利用计算机视觉处理分析得到相应的信息，以判断控制汽车减速或制动；但是目前基于计算机视觉处理的技术还不完善成熟，其处理获得的信息准确性不高，以致于影响到整个系统的控制可靠性。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述技术缺陷，本技术提供了一种基于超声波的汽车防撞控制系统，能够在车辆将要发生碰撞前，及时可靠地控制车辆减速或制动，避免车事故的发生。—种基于超声波的汽车防撞控制系统，包括防撞控制器；与防撞控制器相连的超声波测距仪，所述的超声波测距仪用于实时测量车与前方障碍物的相对距离以及相対速度，并将对应的相对距离信号和相対速度信号提供给防撞控制器；与防撞控制器相连的车速传感器，所述的车速传感器用于实时采集汽车的车速，并将对应的车速信号提供给防撞控制器；与防撞控制器相连的刹车控制器，所述的刹车控制器用于接收防撞控制器输出的制动信号；刹车控制器连接有制动器，刹车控制器根据制动信号驱动制动器动作，使汽车制动；与防撞控制器相连的发动机控制器，所述的发动机控制器用于接收防撞控制器输出的減速信号；发动机控制器连接有喷油电磁阀，发动机控制器根据减速信号触发喷油电 磁阀开关；与防撞控制器相连的车载主机，所述的车载主机用于接收防撞控制器输出的报警信号；车载主机连接有扬声器和警不灯，车载主机根据报警信号驱动扬声器输出相应的报警语音，同时驱动警示灯闪烁；所述的防撞控制器用于根据车速信号、相对距离信号和相対速度信号，经判断后输出所述的报警信号、減速信号和制动信号。所述的防撞控制器为MCU (微处理器单元)。所述的刹车控制器为ABS (防抱死刹车系统)。所述的发动机控制器为EMS (发动机管理系统)。本技术通过超声波测距仪实时测量获取车与前方障碍物的相对距离信息和相対速度信息，并结合车速信息，经判断后控制车辆减速或制动，从而大大降低了车与障碍物的碰撞概率，减轻了车与障碍物的碰撞程度，有效保证了驾驶员和他人的人生安全，整个系统结构简单，可靠性高，实用性好。 附图说明图I为本技术的结构示意图。图2为防撞控制器的控制流程示意图。具体实施方式为了更为具体地描述本技术，以下结合附图及具体实施方式对本技术的技术方案及其控制流程进行详细说明。如图I所示，一种基于超声波的汽车防撞控制系统，包括:MCU、超声波测距仪、车速传感器、ABS、EMS、车载主机、喷油电磁阀、制动器、扬声器和警示灯。超声波测距仪与MCU相连，其用于实时测量车与前方障碍物的相对距离以及相对速度，并将对应的相对距离信号和相対速度信号提供给MCU，其超声波探头安装于车前的保险杠处；本实施例中，超声波测距仪采用型号为SUPARULE DT80的产品。车速传感器与MCU相连，其用于实时采集获取车辆的车速信息，并将对应的车速信号提供给MCU，其安装于输出轴桥壳内；本实施例中，车速传感器采用国产型号为JK08/NS43NCT1的产品。MCU用于接收相对距离信号、相対速度信号和车速信号，井根据这些信号，经判断后输出报警信号、减速信号和制动信号；本实施例中，MCU采用ST公司的STM32F103系列产品。EMS与MCU和喷油电磁阀相连，其用于接收MCU输出的减速信号，并根据减速信号触发喷油电磁阀开关，喷油电磁阀安装于发动机喷油管上；本实施例中，EMS米用型号为TMS470R1VF67的微处理器。ABS与MCU和制动器相连，其用于接收MCU输出的制动信号，井根据制动信号驱动车轮上的制动器动作，使汽车制动，制动器安装于车轮上；本实施例中，ABS采用D印con气制动6S3M系列产品。车载主机与MCU、扬声器和警示灯相连，其用于接收MCU输出的报警信号，并根据报警信号驱动扬声器输出相应的报警语音，同时驱动警示灯闪烁；本实施例中，车载主机采用万利达型号为CNV-7212的产品。本实施方式中MCU的判断控制流程如图2所示；首先，根据车速信息以及车与前方障碍物的相対速度信息，根据以下公式计算出減速安全距离和紧急制动距离=S1 =0. 17^/130+25^/36 S2 = I. 4S:其中=S1为紧急制动距离，S2为减速安全距离，V1为车速，'为相对速度。然后，判断车与前方障碍物的相对距离S与紧急制动距离和減速安全距离的关系当S-S1，输出报警信号(高电平)、减速信号(高电平)和制动信号(高电平)，关闭发动机喷油电磁阀，強制驱动车轮上的制动器动作，使汽车立即制动，井声光报警。当S1-S-S2，输出报警信号(高电平)、減速信号(高电平)和制动信号(低电平)，解除制动器强制制动，关闭发动机喷油电磁阀，降低车速，井声光报警。当SSS2，输出报警信号(低电平)、減速信号(低电平)和制动信号(低电平)， 解除制动器强制制动，打开发动机喷油电磁阀，解除声光报警。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波的汽车防撞控制系统，其特征在于，包括 防撞控制器； 与防撞控制器相连的超声波测距仪； 与防撞控制器相连的车速传感器； 与防撞控制器相连的刹车控制器； 与防撞控制器相连的发动机控制器； 与发动机控制器相连的喷油电磁阀； 与刹车控制器相连的制动器。2.根据权利要求I所述的基于超声波的汽车防撞控制系统，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵德志，陈金敏，罗琦，顾伟明，
申请(专利权)人：浙江金刚汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：