自动喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动喷涂机，其包括包括上料装置、喷涂装置、下料装置，送料装置，其特征在于，上料装置、喷涂装置、下料装置顺序排列，送料装置将其三者贯穿连接，送料装置的输入臂总成可以在上料装置和喷涂装置之间来回运转，而送料装置的输出臂总成则可以在下料传装置和喷涂装置之间来回运转。本实用新型专利技术自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率；只需要进行简单的操作就能够适应不同尺寸零件的喷涂作业要求，省去了设备改造成本。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及喷涂
，由其涉及一种自动喷涂机。
技术介绍
喷涂作业是工业生产中的重要环节，其直接决定工业产品的外观质量 ；喷涂作业主要是将预涂工件放置于喷漆室内，利用喷漆室内的喷枪对将液态由其雾化，使雾化后的漆膜附着在工件表面形成漆膜，传统的喷涂作业的上料、输料及下料均是由人工操作，这样就会耗费大量人工。为了节省人工成本，现阶段也有一些自动喷涂作业模式，其主要采用流水循环作业模式，虽然能够在一定程度上降低人工成本，但是其结构较为复杂，并且由于自动化程度相对较低，致使生产效率不能满足大规模生产的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种自动喷涂机，其能够有效的降低人工成本，并且具有较高的生产效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案自动喷涂机，包括上料装置、喷涂装置、下料装置，送料装置，上料装置、喷涂装置、下料装置顺序排列，送料装置将其三者贯穿连接；其中，上料装置包括，抓手总成，包括两个可沿上料装置高度方向活动的抓手组件，且至少其中一个抓手组件能够沿上料装置的长度方向活动；上料传动总成，至少包括一个上料电机，该上料电机的输出端与抓手总成联动且能够带动抓手总成沿上料装置的宽度方向活动；下料装置包括，下料机架；沿下料机架长度方向延伸的连接架；固定连接在连接架上的第一机械手总成；活动连接在连接架上并可沿下料机架长度方向活动的第二机械手总成；下料传动机构，至少包括一下料电机，该下料电机的输出端与连接架联接并能够带动连接架沿下料机架的宽度方向活动；送料装置包括，送料机架；输入臂总成，包括第一输入臂，以及第二输入臂；输出臂总成，包括与第一输入臂固定连接的第一输出臂，以及与第二输入臂固定连接的第二输出臂；第一输入臂和第二输入臂沿送料机架长度方向的间距，与第一输出臂和第二输出臂沿送料机架长度方向的间距相等；顶升总成，位于输入臂总成和输入臂总成之间；送料传动总成，与第二输出臂连接并可带动第二输出臂沿送料机架的长度方向运动；输入臂总成可以在上料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转，而输出臂总成则可以在下料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转。上料装置还包括一上料机架；抓手总成还包括分别固定于上料机架长度方向两端且沿上料机架宽度方向延伸的滑 轨、位于抓手总成两端并分别与两滑轨匹配的两滑块、两个沿上料装置高度方向设置并分别滑动连接在两滑块上的升降滑杆、连接在两滑块之间的连杆、连接在两升降滑杆底端部并沿上料装置长度方向延伸的上料导轨、以及输出端与其中一个升降滑杆联接的升降电机，两抓手组件均连接在上料导轨上，且至少一个抓手组件能够沿上料导轨的长度方向滑动。抓手组件包括缸体部分连接在上料导轨上的双向气缸、以及分别连接在双向气缸两自由端的两个抓手，双向气缸自由端可沿上料装置的宽度方向延伸。上料传动总成还包括，位于上料机架宽度方向一侧的上料传动轴，其与上料电机的输出端联接；两个上料带轮，一个上料带轮连接在上料传动轴上，另一个上料带轮安装在上料机架宽度方向的另一侧；绕设在两上料带轮上的上料传动带，该上料传动带与连杆固定连接。下料传动机构还包括，通过多个轴承座连接在下料机架宽度方向一侧上部的下料传动轴，该下料传动轴联接在下料电机的自由端并沿下料机架的长度方向延伸；两个下料带轮，其中一个下料带轮安装在下料传动轴输出端，另一个下料带轮安装在下料机架宽度方向的另一侧上部；绕设在两下料带轮上的下料传动带，连接架固定连接在该下料传动带上；分别位于下料机架长度方向两端并沿下料机架宽度方向延伸的两下料导轨，连接架的两端分别滑动连接在两下料导轨上。第一机械手总成包括第一纵向气缸、第一双向气缸、以及两第一抓手，第一纵向气缸的缸体部分固定连接在连接架上且其自由端可沿下料机架的高度方向伸缩，第一双向气缸的两自由端可沿下料机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第一纵向气缸的自由端，两第一抓手分别安装在第一双向气缸的自由端。连接架上设置输送组件，该输送组件包括驱动电机、可转动的安装在连接架上的转轴，驱动电机的输出轴与转轴均沿下料机架的宽度方向延伸，并且在其二者外部绕设有一输送带，第二机械手总成固定连接在输送带上。第二机械手总成包括第二纵向气缸、第二双向气缸、以及两第二抓手，第二纵向气缸的缸体部分固定连接在输送带上且其自由端可沿机架的高度方向伸缩，第二双向气缸的两自由端可沿机架的宽度方向伸缩且其缸体部分固定在第二纵向气缸的自由端，两第二抓手分别安装在第二双向气缸的自由端。送料机构还包括臂调节总成，该臂调节总成包括，调节电机，其机体部分可在传动总成的带动下沿送料机架长度方向运动；至少一个联接在调节电机自由端并可沿送料机架长度方向运动的丝杆；套设在丝杆上并固定在第二输入臂上的丝杆螺母。臂调节总成包括，两传动轮；同步皮带，绕设在调节电机自由端及两传动轮上；两丝杆，分别同步连接在两传动轮上。送料传动总成包括，主电机；连动轴，同步连接在主电机的自由端；两带轮组，每一带轮组均包括两个分别安装在连动轴的端部和送料机架上的带轮；两传动带，分别绕设于两带轮组上并沿送料机架的长度方向延伸；第二输出臂的两端分别连接在两传动带上；臂调节总成通过一卡块连接其中一个两传动带上。送料机架两侧分别设置有一沿送料机架长度方向延伸的送料导轨，第一输入臂、第二输入臂、第一输出臂和第二输出臂均沿送料机架宽度方向延伸，第一输入臂与第一输出臂通过第一连杆固定连接，第二输入臂和第二输出臂通过第二连杆固定连接；第一输入臂、第二输入臂、第一输出臂和第二输出臂均包括两个互相对应的悬臂，悬臂的外侧端连接有导轮组件，导轮组件包括外导轮和内导轮，送料导轨包括截面呈C形的外导轨以及截面呈倒C形的内导轨，外导轮嵌装在外导轨的开口中，内导轮嵌装在内导轨的开口中。顶升总成包括，固定抬臂组件，固定连接在送料机架上；活动抬臂组件，可沿送料机架长度方向活动；固定抬臂组件和活动抬臂组件均包括自由端可沿送料机架高度方向伸缩的气缸、以及联接在气缸自由端的抬升臂，抬升臂上设置有承接工件的承接卡位。顶升总成还包括有一可带动活动抬臂组件沿送料机架长度方向运动的顶升调节组件，该顶升调节组件包括，顶升调节电机，其机体部分固定在送料机架上；传动丝杠，同步连接在顶升调节电机的自由端并沿送料机架的长度方向延伸；丝杠螺母，匹配的套设在传动丝杠上； 调节块，用于将活动抬臂组件固定在丝杠螺母上。本技术的有益效果在于I、自动化程度较高，能有效的节省人工成本，提高喷涂作业的生产效率；2、只需要进行简单的操作就能够适应不同尺寸零件的喷涂作业要求，省去了设备改造成本。附图说明图I为本技术一种自动喷涂机的结构示意图；图2为图I的俯视图；图3为图I中上料装置的结构示意图；图4为图3的A向视图；图5为图I中下料装置的结构示意图；图6为图5的B向视图；图7为图I中送料装置的结构示意图；图8为图7的C向视图；图9为图7中顶升总成的结构示意图；图10为图7中顶升总成的俯视图；图11为图7中导轨的结构示意图；图12为图I中悬臂的结构示意图；图13为图7中固定抬臂组件的结构示意图；图14为图9中E处的放大视图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述如图1、2所示，为本技术一种自动喷涂机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动喷涂机，包括上料装置、喷涂装置、下料装置，送料装置，其特征在于，上料装置、喷涂装置、下料装置顺序排列，送料装置将其三者贯穿连接；其中， 上料装置包括， 抓手总成，包括两个可沿上料装置高度方向活动的抓手组件，且至少其中ー个抓手组件能够沿上料装置的长度方向活动； 上料传动总成，至少包括ー个上料电机，该上料电机的输出端与抓手总成联动且能够带动抓手总成沿上料装置的宽度方向活动； 下料装置包括， 下料机架； 沿下料机架长度方向延伸的连接架； 固定连接在连接架上的第一机械手总成； 活动连接在连接架上并可沿下料机架长度方向活动的第二机械手总成； 下料传动机构，至少包括一下料电机，该下料电机的输出端与连接架联接并能够带动连接架沿下料机架的宽度方向活动； 送料装置包括， 送料机架； 输入臂总成，包括第一输入臂，以及第二输入臂； 输出臂总成，包括与第一输入臂固定连接的第一输出臂，以及与第二输入臂固定连接的第二输出臂；第一输入臂和第二输入臂沿送料机架长度方向的间距，与第一输出臂和第ニ输出臂沿送料机架长度方向的间距相等； 顶升总成，位于输入臂总成和输入臂总成之间； 送料传动总成，与第二输出臂连接并可带动第二输出臂沿送料机架的长度方向运动；输入臂总成可以在上料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转，而输出臂总成则可以在下料传动总成的输送末端和喷涂装置之间来回运转。2.如权利要求I所述的自动喷涂机，其特征在于，上料装置还包括一上料机架；抓手总成还包括分别固定于上料机架长度方向两端且沿上料机架宽度方向延伸的滑轨、位于抓手总成两端并分别与两滑轨匹配的两滑块、两个沿上料装置高度方向设置并分别滑动连接在两滑块上的升降滑杆、连接在两滑块之间的连杆、连接在两升降滑杆底端部并沿上料装置长度方向延伸的上料导轨、以及输出端与其中一个升降滑杆联接的升降电机，两抓手组件均连接在上料导轨上，且至少一个抓手组件能够沿上料导轨的长度方向滑动。3.如权利要求2所述的自动喷涂机，其特征在于，抓手组件包括缸体部分连接在上料导轨上的双向气缸、以及分别连接在双向气缸两自由端的两个抓手，双向气缸自由端可沿上料装置的宽度方向延伸。4.如权利要求3所述的自动喷涂机，其特征在于，上料传动总成还包括， 位于上料机架宽度方向一侧的上料传动轴，其与上料电机的输出端联接； 两个上料带轮，一个上料带轮连接在上料传动轴上，另ー个上料带轮安装在上料机架宽度方向的另ー侧； 绕设在两上料带轮上的上料传动带，该上料传动带与连杆固定连接。5.如权利要求I所述的自动喷涂机，其特征在于，下料传动机构还包括，通过多个轴承座连接在下料机架宽度方向ー侧上部的下料传动轴，该下料传动轴联接在下料电机的自由端并沿下料机架的长度方向延伸； 两个下料带轮，其中一个下料带轮安装在下料传动轴输出端，另ー个下料带轮安装在下料机架宽度方向的另ー侧上部； 绕设在两下料带轮上的下料传动带，连接架固定连接在该下料传动带上； 分别位于下料机架长度方向两端并沿下料机架宽度方向延伸的两下料导轨，连接架的两端分别滑动连接在两下料导轨上。6.如权利要求5所述的自动喷涂机，其特征在于，第一机械手总成包括第一纵向气缸、第一双向气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文华，
申请(专利权)人：赵文华，
类型：实用新型
国别省市：