本发明专利技术提供一种轮毂电机驱动装置，该轮毂电机驱动装置(21)具备电动机部(A)、将电动机部(A)的旋转减速而向输出轴(28)传递的减速部(B)、与输出轴(28)连结的车轮轮毂(32)。并且，减速部(B)具有：从减速部的轴线方向一端部延伸到另一端部而将一端部及另一端部一体形成的圆筒形状的壳体侧构件(45)；穿过壳体侧构件的内空区域的输出轴(28)；在壳体侧构件的两端部(45f)的内周分别设置而将输出轴(28)支承为旋转自如的两个输出轴轴承(38a、38b)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及轮毂电机驱动装置的输出轴的支承结构。
技术介绍
作为现有的摆线减速机构，存在日本专利第2888673号公报(专利文献I)所记载的那样的结构。专利文献I所记载的结构为摆线减速机构，与作为现有的減速器的通常的行星齿轮式減速机构相比，能够得到高減速比。但是，在上述现有的那样的摆线减速机构中，在轴线方向一端将输出轴支承为旋转自如的壳体、配置在轴线方向中央部的内齿齿轮、在轴线方向另一端将输出轴支承为旋转自如的壳体通过与轴线平行地延伸的螺栓相互连 结固定时，上述的壳体及内齿齿轮彼此的组装精度的管理困难。S卩，上述两端部的壳体与内齿齿轮以与轴线一致的方式同轴且串联组装，但在组装结束后，上述壳体与内齿齿轮的平行略微发生错动的情况下，配设在内部的外销发生偏磨损，从而耐久性能下降。作为具备消除了这样的不良情况的摆线减速机构的轮毂电机驱动装置，例如已知有日本特开2009-52630号公报(专利文献2)所记载的那样的装置。专利文献2所记载的轮毂电机驱动装置中，电动机部、被从电动机部输入驱动カ且使转速减速而向车轮侧输出的減速部、与減速部的输出轴结合的车轮轮毂同轴且串联排列。由于该减速部为摆线減速机构，因此能够减小驱动电动机的要求转矩，从而在能够减小轮毂电机驱动装置的尺寸及重量这一点上非常有利。另外，由于圆筒形状的外销保持部将外销保持为与轴线平行，因此能够始终平行地保持外销，来防止外销的偏磨损。在先技术文献专利文献专利文献I日本专利第2888673号公报专利文献2日本特开2009-52630号公报但是，本专利技术者发现在上述现有的那样的轮毂电机驱动装置中，还有需要改善的方面。即，在专利文献2所记载的轮毂电机驱动装置中，通常车轮侧的车轮轮毂及减速部的车轮侧旋转构件与減速部的轴线一致。然而，车轮轮毂及车轮侧旋转构件通过扩径紧固而彼此固定，从而由车轮轮毂轴承在轴线方向中央部支承为旋转自如。因此，车轮侧旋转构件在减速部的内部被悬臂支承。这样，车轮侧旋转构件会产生被从车轮轮毂施加径向载荷及弯矩载荷而与减速部的中心轴线暂时不一致的情况，或车轮侧旋转构件的轴线方向一端相对于轴线方向另一端发生暂时错动等内部变形，从而减速部内部的内销及曲线板可能偏磨损。另外，车辆中使用的減速机构不仅通过组装具有各种尺寸的多个部件来制造，还通过将用于确保強度的钢铁材料、用于轻量化的铝材料这样的线膨胀系不同的不同种金属构件组合来制造。因此，很难对内部间隙、尺寸误差及几何误差进行精密地管理。因而，部件彼此的同轴配置、直角配置、平行配置可能处于允许范围外，从而可能发生减速部内部的偏磨损、噪声振动的增大、寿命降低。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述的实际情况，其目的在于提供一种能够防止減速部内部的偏磨损，且有助于组装时的尺寸误差的管理的省力化的轮毂电机驱动装置。为了该目的，本专利技术的轮毂电机驱动装置具备电动机部、将电动机部的旋转减速而向输出轴传递的减速部、与输出轴连结的车轮轮毂，减速部具有从减速部的轴线方向一端部延伸到另一端部而将一端部及另一端部一体形成的圆筒形状的壳体侧构件；穿过壳体侧构件的内空区域的输出轴；在壳体侧构件的两端部内周分别设置而将输出轴支承为旋转自如的两个输出轴轴承。 根据这样的本专利技术，由于具有在壳体侧构件的轴线方向两端部内周分别设置而将输出轴支承为旋转自如的两个输出轴轴承，因此对输出轴进行两端支承。因而能够对从车轮轮毂输入的径向载荷及弯矩载荷进行抵抗而将输出轴与减速部同轴地保持，且能够抑制減速部的内部变形，从而防止減速部内部的偏磨损。另外，通过输出轴的两端支承，能够使尺寸误差及几何误差的管理省力化。需要说明的是，从减速部的轴线方向一端部延伸到另一端部而将一端部及另一端部一体形成的圆筒形状的壳体侧构件是指，从减速部的轴线方向中央观察时跨轴线方向一方及另一方这两方而安装于壳体的固定构件。因此，壳体侧构件既可以具有与減速部相同的轴线方向尺寸而从减速部的一端到另一端横跨減速部的轴线方向整个区域，也可以比减速部的轴线方向尺寸短。另外，将一端部及另一端部一体形成的圆筒形状的壳体侧构件还包括将一端部及另一端部分别不同体地形成，并通过螺栓等连结构件机械地连结而形成的构件。減速部既可以是通常的行星齿轮式減速机构，或者也可以是摆线减速机构。另外，減速部的输出轴与车轮轮毂的结合也可以连结固定成不能径向相对移动，但优选车轮轮毂与输出轴连结成不能相对旋转且同时允许彼此的中心轴线不对齐。根据这样的实施方式，由于允许车轮轮毂的中心轴线相对于输出轴的中心轴线不一致，因此弯矩载荷由连结部位吸收，从而不会从车轮轮毂向输出轴施加弯矩载荷。因此，能够适当地防止減速部的内部变形。具体而言，通过滑动式的等速接头连结。或者，车轮轮毂及输出轴中的任一方具有沿着轴线方向延伸的中心孔，在一方的中心孔中插入其余的另一方，从而车轮轮毂与输出轴连结成带有径向间隙而不能相对旋转。更具体而言，在中心孔的内周沿周向等间隔地设有多个条槽及突条，在车轮轮毂及输出轴中的其余的另一方的外周也沿周向等间隔地设有同样的条槽及突条，从而使它们松缓地嵌合。另ー方面，电动机部与減速部的结合没有特别地限定。另外，从电动机部输入旋转的减速部的输入轴可以由壳体支承为旋转自如，但优选输出轴具有沿着轴线方向延伸的中心孔。并且，減速部还具有与电动机部结合而由电动机部驱动，且收纳在输出轴的中心孔中的输入轴；在输出轴的中心孔的轴线方向一侧内周及另ー侧内周分别设置而在减速部的轴线方向两端部将输入轴支承为旋转自如的两个输入轴轴承。根据这样的实施方式，由于还具有在输出轴的轴线方向一侧内周及另ー侧内周分别设置而在减速部的轴线方向两端部将输入轴支承为旋转自如的两个输入轴轴承，因此对输入轴进行两端支承。因此，不仅输出轴，还能将输入轴也保持为与减速部同轴，从而能够进一歩抑制減速部的内部变形，防止減速部内部的偏磨损。另外，通过输入轴的两端支承，能够使尺寸误差及几何误差的管理省力化。电动机部与減速部的结合可以使减速部的输入轴与电动机部的电动机旋转轴连结固定成不能径向相对移动，但优选电动机部具有安装固定于转子而将电动机部的旋转驱动向输入轴输出的电动机旋转轴。并且，电动机旋转轴与输入轴连结成不能相对旋转且彼此的中心轴线不对齐。根据这样的实施方式，允许电动机旋转轴的中心轴线相对于输入轴的中心轴线不一致，因此弯矩载荷由连结部位吸收，从而不会从电动机旋转轴向输入轴施加弯矩载荷，或相反地实施加弯矩载荷。因此，能够适当地防止电动机部及減速部一起发生内部变形的情況。具体而言，通过滑动式的等速接头连结。或者，电动机旋转轴及输入轴中的任一方具有沿着轴线方向延伸的中心孔，在一方的中心孔中插入其余的另一方，从而电动机旋转轴与输入轴连结成带有径向间隙而不能相对旋转。更具体而言，在中心孔的内周 沿周向等间隔地设有多个条槽及突条，在电动机旋转轴及输入轴中的其余的另一方的外周也沿周向等间隔地设有同样的条槽及突条，从而使它们松缓地嵌合。优选减速部具有摆线减速机构。具体而言，減速部还具有从输入轴的旋转轴线偏心而与输入轴结合的圆盘形状的偏心构件；内周在偏心构件的外周分别安装成相对旋转自如，且伴随输入轴的旋转而进行以旋转轴线为中心的公转运动的公转构件；与公转构件的外周部卡合而产生公转构件的自转运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.07 JP 2009-2777031.ー种轮毂电机驱动装置，其具备电动机部、将所述电动机部的旋转减速而向输出轴传递的减速部、与所述输出轴连结的车轮轮毂， 所述减速部具有从减速部的轴线方向一端部延伸到另一端部而将一端部及另一端部一体形成的圆筒形状的壳体侧构件；穿过所述壳体侧构件的内空区域的所述输出轴；在所述壳体侧构件的两端部内周分别设置而将所述输出轴支承为旋转自如的两个输出轴轴承。2.根据权利要求I所述的轮毂电机驱动装置，其中， 所述车轮轮毂与所述输出轴连结成不能相对旋转且允许彼此的中心轴线不对齐。3.根据权利要求2所述的轮毂电机驱动装置，其中， 所述车轮轮毂及所述输出轴中的任一方具有沿着轴线方向延伸的中心孔，在所述一方的中心孔中插入其余的另一方，从而所述车轮轮毂与输出轴连结成带有径向间隙且不能相对旋转。4.根据权利要求I所述的轮毂电机驱动装置，其中， 所述输出轴具有沿着轴线方向延伸的中心孔， 所述减速部还具有与所述电动机部结合而由所述电动机部驱动，且收纳在输出轴的所述中心孔中的输入轴；在输出轴的所述中心孔的轴线方向一侧内周及另ー侧内周分别设置，而在减速部的轴线方向两端部将所述输入轴支承为旋转自如的两个输入轴轴承。5.根据权利要求4所述的轮毂电机驱动装置，其中， 所述电动机部具有安装固定于转子而将电动机部的旋转驱动向所述输入轴输出的电动机旋转轴， 所述电动机旋转轴与所述输入轴连结成不能相对旋转且允许彼此的中心轴线不对齐...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木稔，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。