双中间轴协同传递动力的自动变速器及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种双中间轴协同传递动力的自动变速器，包括第一离合器、第一中间轴、第二离合器、第二中间轴、变速器输入轴、变速器输出轴，还包括行星机构，其中，所述行星机构包括如下装置：行星架，其连接所述变速器输入轴；齿圈，其连接所述第一离合器非连接所述第一中间轴的一端；太阳轮，其连接所述第二离合器非连接所述第二中间轴的一端。还提供相应的控制方法。本发明专利技术是在现有的双离合器式自动变速器的基础上，通过增设行星机构和两个制动器，并配合两个离合器使用，使它既可以达到用极少的齿轮对数实现更多速比档位的目的，又可以实现双离合器自动变速器的动力换档性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车传动系统，尤其是汽车离合器传动系统，具体地，涉及汽车离合器传动系统中双中间轴协同传递动力的的自动变速器及相应的控制方法。
技术介绍
现在的汽车自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT)、无级变速器(CVT)以及电控机械式自动变速器(AMT)。特别是电控机械式自动变速器的发展，由于其具有目前汽车エ业发展所要求的高燃油经济性、低排放和保护现有手动 变速器生产投资等优点，受到了各大汽车厂的重视。但是AMT的工作原理决定了它在换档过程中存在动カ中断的缺点，车辆必然产生减速度，换档时间长，给车辆的加速性、舒适性等带来不利影响。正是在这种情况下，双离合器式自动变速器-DCT应运而生，它既可以充分利用电控机械式自动变速器具有的优点，又可以消除其换档过程动力中断的缺点。现有的DCT系统的基本构成可归纳成如图I所示。从原理上讲，DCT系统是将2套离合器一齿轮变速系统交替使用，其中一套负责1、3、5档等奇数档变速；另一套负责2、4、6档等偶数档和倒档的变速。事实上，虽然DCT系统实现了动カ换挡，但是与所有现有的机械式自动变速器一祥，其变速器的档位数是受变速器内传递齿轮对数限制的，即一般情况下，有几对传递齿轮就有几个档位；同吋，DCT系统工作时只有ー根轴传递动力，另ー根处于闲置状态。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种双中间轴协同传递动力的的自动变速器及其相应的控制方法。根据本专利技术的ー个方面，提供一种双中间轴协同传递动力的的自动变速器，包括第一离合器、第一中间轴、第二离合器、第二中间轴、变速器输入轴、变速器输出轴，还包括行星机构，其中，所述行星机构包括如下装置行星架，其连接所述变速器输入轴；齿圈，其连接所述第一离合器非连接所述第一中间轴的一端；太阳轮，其连接所述第二离合器非连接所述第二中间轴的一端。优选地，还包括如下装置第一制动器，其连接所述齿圈，用于制动所述齿圈;第ニ制动器，其连接所述太阳轮，用于制动所述太阳轮。根据本专利技术的另ー个方面，还提供一种双中间轴协同传递动力的自动变速器的控制方法，包括如下步骤a.确定汽车所需的速比；b.根据所述速比确定档位；c.根据所述档位控制换档驱动机构，所述步骤c包括如下步骤cl.控制所述换档驱动机构驱动所述第一中间轴和第二中间轴同时向所述变速器输出轴传递动力。优选地,所述步骤Cl包括如下步骤cll.判断所述齿圈是否被制动；cl2.若所述齿圈被制动，则将所述第一中间轴上空套的齿轮与所述变速器输出轴上相应的接合套接合；cl3.将所述第一离合器接合；cl4.将所述第一制动器松开。优选地，所述步骤Cl包括如下步骤cll’ .判断所述太阳轮是否被制动；cl2’ .若所述太阳轮被制动，则将所述第二中间轴上空套的齿轮与所述变速器输出轴上相应的接合套接合；cl3’.将所述第二离合器接合；cl4’.将所述第二制动器松开。本专利技术是在现有的双离合器式自动变速器的基础上，通过增设行星机构和两个制动器，并配合两个离合器使用，使它既可以达到用极少的齿轮对数实现更多速比档位的目的，又可以实现双离合器自动变速器的动カ换档性能。附图说明通过阅读參照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显 图I示出现有技术中双离合器自动变速器的结构示意 图2示出根据本专利技术的第一实施例的，双中间轴协同传递动力的的自动变速器的结构示意 图3示出根据本专利技术的第二实施例的，双中间轴协同传递动力的的自动变速器的结构示意 图4示出根据本专利技术的第三实施例的，双中间轴协同传递动力的的自动变速器的控制方法的流程图。具体实施例方式图2示出根据本专利技术的第一实施例的，双中间轴协同传递动力的的自动变速器的结构示意图。具体地，在本实施例中，所述双中间轴协同传递动力的的自动变速器包括第一离合器21、第一中间轴41、第二离合器22、第二中间轴42、变速器输入轴6、变速器输出轴5，还包括行星机构3，其中，所述行星机构3包括行星架31、齿圈、太阳轮，其中，所述行星架31连接所述变速器输入轴6，所述齿圈连接所述第一离合器21非连接所述第一中间轴41的一端，所述太阳轮连接所述第二离合器22非连接所述第二中间轴42的一端。优选地，所述自动变速器还包括第一制动器11、第二制动器12，其中，所述第一制动器11连接所述齿圈，用于制动所述齿圈；所述第二制动器12连接所述太阳轮，用于制动所述太阳轮。所述第一制动器11以及第二制动器12优选地均固定在所述自动变速器的外売上。发动机输出的动カ经所述行星机构3、第一离合器11、第二离合器12、第一中间轴41、第二中间轴42、最終通过所述变速器输出轴5输出。更为具体地，本专利技术的目的在于解决现有技术中不足，提供一种双离合器自动变速器，使之既可以达到用极少的齿轮对数实现更多的速比档位的目的，又可以实现双离合器自动变速器的动カ换档的功能。在对所述自动变速器进行控制的过程中，根据车辆当前的运行状况，通过指令换挡驱动机构对所述第一离合器21、第二离合器22、第一制动器11、第二制动器12进行控制，来实现不同配合动作以达到不同需求的。由于所述行星机构3自身的特性，使所述自动变速器的第一中间轴41以及第二中间轴42可单根工作，也可两根同时工作，但动カ的输出则都是通过所述变速器输出轴5完成的。根据传递动カ的中间轴不同，大致可分为3种工作情况、假设所述第一中间轴上空套有n个不同传动比的齿轮(档位为1，3，5，…，2n+1)，所述第二中间轴上空套有m个不同传动比的齿轮(档位为2，4，6，…，2m)。ns为所述太阳轮转速；nr为所述齿圈转速；行星排特性參数k=r^ / ns ;in、i22、i33、…分别为(n+m)对齿轮的传动比(其中n、m为正整数)。第I种所述第一离合器、第一制动器同时工作(ns=0)，即所述第一离合器结合，同时所述第二制动器将所述太阳轮制动。这种情况下所述自动变速器中只有所述第一中间轴传递动力，其上的齿轮91、93、…、99可与相应的接合套接合工作。此时， (1)相应接合套与齿轮91接合，可得传动比 “=kX in/l+k (2)相应接合套与齿轮93接合，可得传动比 i3= kXi33/l+k (n)相应接合套与齿轮99接合，可得传动比 !211-1- k/\l (2n-i) (2n-l)/l+k 第2种所述第二离合器、第一制动器同时工作(nfO)，即所述第二离合器结合，同时所述第一制动器将所述齿圈制动，这种情况下所述自动变速器中只有所述第二中间轴エ作，其上的齿轮92、94、…、98可与相应的接合套接合工作。此时， (1)相应接合套与齿轮92接合可得传动比 i2= i22/l+k (2)相应接合套与齿轮94接合可得传动比 Ii= i44/l+k (m)相应接合套与齿轮98接合，可得传动比 12m= 1 (2m) (2m) /lTK 第3种所述第一离合器、第二离合器同时工作，所述第一制动器、第二制动器都不制动，所述自动变速器中的第一中间轴和第二中间轴同时传递动力。此时， (1)所述第一中间轴上的齿轮91、所述第二中间轴上的齿轮92分别与相应接合套同时接合，可得传动比 i12= (i22+ kXin) /1+k (2)所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双中间轴协同传递动力的的自动变速器，包括第一离合器、第一中间轴、第二离合器、第二中间轴、变速器输入轴、变速器输出轴，其特征在于，还包括行星机构，其中，所述行星机构包括如下装置 行星架，其连接所述变速器输入轴； 齿圈，其连接所述第一离合器非连接所述第一中间轴的一端； 太阳轮，其连接所述第二离合器非连接所述第 二中间轴的一端。2.根据权利要求I所述的自动变速器，其特征在于，还包括如下装置 第一制动器，其连接所述齿圈，用于制动所述齿圈； 第二制动器，其连接所述太阳轮，用于制动所述太阳轮。3.—种双中间轴协同传递动力的自动变速器的控制方法，包括如下步骤 确定汽车所需的速比； 根据所述速比确定档位； 根据所述档位控制换档驱动机构， 其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，张海，
申请(专利权)人：上海紫成信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：