手持式工具机制造技术

本发明专利技术涉及一种手持式工具机（100），其具有：能由电机（180）驱动的传动装置（109），所述传动装置用于对驱动轴（120）进行驱动，其中所述传动装置（109）能通过传动切换装置（130、150）至少在第一挡位和第二挡位之间进行切换，所述传动切换装置（130、150）具有与电子单元（251）连接的、用于对传动切换过程进行检测的传感器装置（250），其中所述电子单元（251）被设计用于：基于由所述传感器装置（250）在被检测的传动切换过程中产生的传动切换信号利用预先给定的电机参数来控制所述电机（180），所述电机参数配属于所述被检测的传动切换过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种手持式工具机，其具有能由电机驱动的传动装置，所述传动装置用于对驱动轴进行驱动，其中所述传动装置能通过传动切换装置至少在第一挡位和第二挡位之间进行切换。
技术介绍
由现有技术已知这种类型的手持式工具机，其具有能由配属的电机驱动的传动装置，该传动装置能通过传动切换装置例如在具有较高的转矩的第一挡位和具有较低的转矩的第二挡位之间进行切换。在相应的传动切换过程之前和之后利用分别可用的电机参数来控制电机，所述电机参数配属于传动装置的分别切换的挡位，其中通过所谓的E/A开关来实现对电机的相应控制，该E/A开关能直接通过能由手持式工具机的使用者操纵的手动开 关来控制，该手动开关用于确定分别可用的电机参数。在此，对手动开关进行的操纵引起在配属于E/A开关的电位计线路(Potentiometerbahn)上的电阻改变,从而与电位计线路的分别有效的电阻值相关的控制信号被传输给配属与E/A开关的功率开关，该控制信号用于确定可用的电机参数。现有技术的缺点在于电位计线路的这种应用仅能产生较不精确的控制信号，因为仅间接地对相应的传动切换过程进行检测，从而在识别传动切换过程时形成不期望的公差或形成相应的离散范围。此外，为了实现适合的电位计线路，需要较大的结构空间并且进而较大的E/A开关壳体的设计方案。这需要手持式工具机的足够大地设计用于容置E/A开关壳体的工具壳体。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种具有减小的结构空间的手持式工具机，在其工作时能直接识别具有减小的公差的传动切换过程。所述目的通过一种手持式工具机来实现，其具有能由电机驱动的传动装置，所述传动装置用于对驱动轴进行驱动。所述传动装置能通过传动切换装置至少在第一挡位和第二挡位之间进行切换。所述传动切换装置具有与电子单元连接的、用于对传动切换过程进行检测的传感器装置。所述电子单元被设计用于基于由所述传感器装置在被检测的传动切换过程时产生的传动切换信号利用预先给定的电机参数来控制所述电机，所述电机参数配属于被检测的传动切换过程。因此，本专利技术可以提供一种手持式工具机，在其工作时能安全并且可靠地对传动切换过程进行检测。根据一种实施方式，传感器装置被设计用于以无接触的方式对传动切换过程进行检测。因此可以利用传感器装置简单并精确地对传动切换过程进行检测，该传感器装置牢固地防止机械震动、污染、磨耗和磨损。传感器装置优选地具有电容式的传感器、磁式的传感器、电感式的传感器和/或光学式的传感器。因此可以提供不复杂的且紧凑的传感器装置。根据一种实施方式，传感器装置被设计用于以接触的方式对传动切换过程进行检测。因此可以安全并且可靠地检测传动切换过程。传感器装置优选地具有欧姆式的传感器。因此可以提供牢固且成本经济的传感器装置。根据一种实施方式，所述传动切换装置具有用于在所述第一挡位和第二挡位之间进行机械切换的切换杆，所述切换杆与配属于所述传感器装置的信号发生器相连接。 因此，本专利技术可以提供简单并且可靠的传动切换过程。所述切换杆优选与用于接通电机的手动开关相连接，其中所述信号发生器通过对所述手动开关进行的操纵能通过所述切换杆相对于所述传感器移位。因此可以提供牢固且成本经济的传动切换过程。传感器装置优选布置在传动装置的区域中。因此可以提供具有较小的结构空间的紧凑的手持式工具机。根据一种实施方式，配属于所述传感器装置的信号发生器与用于接通所述电机的手动开关相连接，并且通过对所述手动开关进行的操纵能相对于所述传感器移位。因此，本专利技术可以提供具有较简单的结构空间的紧凑的手持式工具机。附图说明在以下的说明书中借助在附图中示出的实施例详细阐述本专利技术。其示出 图I示出了根据一种实施方式的手持式工具机的示意图， 图2示出了图I的手持式工具机的局部的侧视图，和 图3示出了根据另一种实施方式的手持式工具机的侧视图。具体实施例方式图I示出了示例性的手持式工具机100，其具有带手柄115的工具壳体105。根据一种实施方式，为了不依赖电网地进行供电，手持式工具机100能以机械和电的方式与蓄电池组或者说电池组190相连接。在图I中，手持式工具机100例如设计成蓄电池驱动钻孔机或者说电动钻孔机(Akku — Bohrschrauber)。然而要指出，本专利技术并不限于蓄电池驱动钻孔机，而是更确切地说可以使用在不同的手持式工具机中，在所述手持式工具机中使工具进行转动，这并不取决于手持式工具机是否能依赖电网进行驱动或者不依赖电网利用蓄电池组190进行驱动，例如使用在螺丝刀或蓄电池螺丝刀(Akku - Schrauber)、冲击钻或者说锤式钻孔机(Schlagbohrmaschine)或蓄电池冲击钻或者说蓄电池锤式钻孔机(Akku — Schlagbohrmaschine)中。在工具壳体105中布置有由蓄电池组190供电的电动驱动电机180和传动装置109。驱动电机180通过传动装置109和驱动轴120、例如驱动主轴(Antriebsspindel)相连接。在手持式工具机100工作时，电机180通过传动装置109对驱动轴120进行旋转驱动。驱动电机180用作说明地布置在电机壳体185中，并且传动装置109布置在传动装置壳体Iio中，其中传动装置壳体110和电机壳体185示例性地布置在工具壳体105中。传动装置109配备有工具容置部140，该工具容置部示例性地具有钻头夹盘145。工具容置部140用于容置工具158，并且可以形成到能由驱动电机180通过传动装置109进行驱动的驱动轴120上,或者该工具容置部以套筒的形状(aufsatzf5rmig)与所述驱动轴相连接。驱动电机180例如能通过手动开关195接通和断开，并且可以是任意的电机类型，例如电子整流电机或直流电机。优选地，驱动电机180能如此以电子的方式进行控制或调节，使得关于期望的转速不仅能实现可逆运行而且还能实现预先规定。已经由现有技术充 分已知了适合的驱动电机的工作原理和结构，从而在此为了使说明书简洁不再进行详细说明。传动装置109例如可以根据变速器的类型来设计，其例如可以利用设计具有不同行星齿轮级的行星齿轮传动装置来实现，该行星齿轮传动装置可选地配备有转矩离合器或者说联轴器(Drehmomentkupplung) 199。转矩离合器199被设计用于如果由驱动轴120传递到传动装置109上的转矩超过了由手持式工具机100的使用者能调节的阈值，则阻止在手持式工具机100运行时由传动装置109对驱动轴120的驱动。然而要注意，对于本领域技术人员来说已经充分已知了适合的、具有配属的转矩离合器的传动装置的设计方案以及其功能模式，从而在此为了说明书简洁以及简化附图的目的不再进行描绘和对此详细地说明。根据一种实施方式，传动装置109配备有传动切换装置130、150,从而传动装置109可以当例如至少在具有较高的转矩的第一挡位和具有较低的转矩的第二挡位之间相应的传动切换过程时进行切换。传动切换装置130、150关于手持式工具机100的局部200的在图2中放大示出的侧视图在下面进行详细描述。说明性地,传动切换装置(Getriebeumschaltvorrichtung) 130、150具有机械换挡机构130和电子的控制单元150。换挡机构130用于实施在传动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.02.22 DE 102011004495.71.手持式工具机(100)，其具有能由电机(180)驱动的传动装置(109)，所述传动装置用于对驱动轴(120)进行驱动，其中所述传动装置(109)能通过传动切换装置(130、150)至少在第一挡位和第二挡位之间进行切换，其特征在于，所述传动切换装置(130、150 )具有与电子单元(251)连接的、用于对传动切换过程进行检测的传感器装置(250)，其中所述电子单元(251)被设计用于基于由所述传感器装置(250)在被检测的传动切换过程时产生的传动切换信号利用预先给定的电机参数来控制所述电机(180)，所述电机参数配属于所述被检测的传动切换过程。2.根据权利要求I所述的手持式工具机，其特征在于，所述传感器装置(250)被设计用于以无接触的方式对传动切换过程进行检测。3.根据权利要求I或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述传感器装置(250)具有电容式的传感器(238)。4.根据权利要求I或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述传感器装置(250)具有磁式的传感器(387)。5.根据权利要求I或2所述的手持式工具机，其特征在于，所述传感器装置(250)具有电感式的传感器。6.根据权利要求I或2所述的手持式工具机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：D绍尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：