伺服驱动器扩展模块接地结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伺服驱动器扩展模块接地结构，所述扩展模块包括扩展卡且所述扩展卡上包括有接地过孔，所述伺服驱动器扩展模块接地结构包括固定到散热器的金属接地构件及具有外螺纹的固定构件，所述接地构件包括台阶以及位于所述台阶第一侧的内螺纹接头，所述台阶的外周尺寸大于所述扩展卡上的接地过孔的尺寸且所述内螺纹接头的外周尺寸小于所述扩展卡上的接地过孔的尺寸，扩展卡以接地过孔套入内螺纹接头并与台阶的第一侧的端面接触的方式安装到接地构件并通过螺接到内螺纹接头的固定构件固定。本实用新型专利技术通过金属接地构件与固定构件将扩展模块与散热器锁附在一起实现可靠连接，同时扩展卡通过与金属接地构件的台阶面接触实现可靠接地。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服驱动器领域，更具体地说，涉及一种伺服驱动器扩展模块接地结构。
技术介绍
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，通常可通过扩展模块实现功能扩充。最初，伺服驱动器扩展模块接地通常采用扩展卡与散热器凸柱(boss柱)直接接触的接地方案。现有的扩展模块接地方案中，扩展卡通过固定在伺服驱动器的散热器上的散热器凸柱实现接地，由于散热器通常被伺服驱动器的塑胶壳包住，因此要求散热器boss柱必须凸在伺服驱动器塑胶壳外面，以保证扩展卡和散热器凸柱可靠连接。但因为生产工艺的原因，散热器凸柱不能保证一定凸在塑胶壳外面，从而导致上述方案存在扩展卡与散热器凸 柱接触不可靠的风险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对上述伺服驱动器的扩展模块的扩展卡接地不可靠的问题，提供一种伺服驱动器扩展模块接地结构。本技术解决上述技术问题的技术方案是，提供一种伺服驱动器扩展模块接地结构，所述扩展模块包括扩展卡且所述扩展卡上包括有接地过孔，所述伺服驱动器扩展模块接地结构包括固定到散热器的金属接地构件及具有外螺纹的固定构件，所述接地构件包括台阶以及位于所述台阶第一侧的内螺纹接头，所述台阶的外周尺寸大于所述扩展卡上的接地过孔的尺寸且所述内螺纹接头的外周尺寸小于所述扩展卡上的接地过孔的尺寸，所述扩展卡以接地过孔套入所述内螺纹接头并与所述台阶的第一侧的端面接触的方式安装到接地构件并通过螺接到内螺纹接头的固定构件固定。在本技术所述的伺服驱动器扩展模块接地结构中，所述伺服驱动器包括散热器且所述散热器上包括具有内螺纹的接地螺孔，所述接地构件还包括位于所述台阶第二侧的外螺纹接头，所述外螺纹接头直接螺接到所述散热器的接地螺孔。在本技术所述的伺服驱动器扩展模块接地结构中，所述固定构件为螺杆且该螺杆的端部大于所述扩展卡的接地过孔的尺寸。在本技术所述的伺服驱动器扩展模块接地结构中，所述接地过孔为圆形，所述接地构件的内螺纹接头为圆管形。在本技术所述的伺服驱动器扩展模块接地结构中，所述内螺纹接头的内径小于其外径I. 5mm以上。在本技术所述的伺服驱动器扩展模块接地结构中，所述内螺纹接头的外径小于所述扩展卡的接地过孔直径0. 5mm以上。在本技术所述的伺服驱动器扩展模块接地结构中，所述台阶为六棱柱形且该台阶的外径大于所述扩展卡的接地过孔直径lmm-3mm。在本技术所述的伺服驱动器扩展模块接地结构中，所述台阶的厚度大于2.5mm且小于5mm在本技术所述的伺服驱动器扩展模块接地结构中，所述台阶的第一侧的端面具有突齿。本技术的伺服驱动器扩展模块接地结构，通过金属接地构件与固定构件将扩展模块与散热器锁附在一起实现可靠连接，同时扩展卡通过与金属接地构件的台阶面接触实现可靠接地。此外，本技术的接地结构还便于进行拆装操作。附图说明图I是本技术伺服驱动器扩展模块接地结构实施例的分解示意图。图2是图I中接地构件的示意图。图3是本技术伺服驱动器扩展模块接地结构组装后的示意图。图4是图3中伺服驱动器扩展模块接地结构剖面的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1-4所示，是本技术伺服驱动器扩展模块接地结构实施例的示意图，该接地结构用于将扩展模块固定到伺服驱动器并实现扩展卡接地。扩展模块13包括扩展卡131和塑胶壳132，其中扩展卡131上包括有接地过孔(图中未示出)。伺服驱动器11包括散热器111，该散热器111接地。在本实施例中，伺服驱动器扩展模块接地结构包括接地构件12和固定构件14，其中接地构件12由导电的金属材料制成并固定到散热器111。该接地构件12包括台阶122以及位于台阶122第一侧的内螺纹接头121，其中台阶122的外周尺寸大于扩展卡131上的接地过孔的尺寸且内螺纹接头121的外周尺寸小于扩展卡131上的接地过孔的尺寸。固定构件14具有外螺纹，并可螺接到接地构件12的内螺纹接头121。在扩展模块13固定时，先将接地构件12锁附在伺服驱动器11的散热器111上，然后将扩展卡131以接地过孔套入内螺纹接头121并与台阶的第一侧的端面接触的方式(实现接地)安装到接地构件12，并通过螺接到内螺纹接头121的固定构件14固定。通过该方式，同时实现了扩展模块13的位置固定以及扩展卡131的接地。上述扩展模块13的接地方式接地牢固可靠并便于进行拆装操作。特别地，上述内螺纹接头121的外周形状与扩展卡131的接地过孔的形状匹配，例如当接地过孔为圆形时，内螺纹接头121为圆管；若接地过孔为方形，则内螺纹接头为方管。在上述的伺服驱动器扩展模块接地结构中，伺服驱动器11包括散热器111且散热器111上包括具有内螺纹的接地螺孔(图中未示出)，接地构件12还包括位于台阶122第二侧的外螺纹接头123，该外螺纹接头123直接螺接到散热器111的接地螺孔，从而将接地构件12固定到散热器111并实现接地构件12的接地。在具体应用中，上述固定构件14可直接采用螺杆且该螺杆的端部大于扩展卡121的接地过孔直径。为了实现较好的固定，上述内螺纹接头121的内径小于其外径I. 5mm以上；内螺纹接头的外径小于扩展卡131的接地过孔直径0. 5mm以上；台阶122的外径大于扩展卡131的接地过孔直径1_-3_ ;台阶122的厚度大于2. 5mm且小于5_。为了实现较好的接地，还可在台阶122的第一侧的端面(即与内螺纹接头121连接的端面)设置突齿，从而加强与扩展卡131的电气接触。为了便于接地构件12的安装，接地投建12的台阶122可为六棱柱形。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器扩展模块接地结构，所述扩展模块包括扩展卡且所述扩展卡上包括有接地过孔，其特征在于所述伺服驱动器扩展模块接地结构包括固定到散热器的金属接地构件及具有外螺纹的固定构件，所述接地构件包括台阶以及位于所述台阶第一侧的内螺纹接头，所述台阶的外周尺寸大于所述扩展卡上的接地过孔的尺寸且所述内螺纹接头的外周尺寸小于所述扩展卡上的接地过孔的尺寸，所述扩展卡以接地过孔套入所述内螺纹接头并与所述台阶的第一侧的端面接触的方式安装到接地构件并通过螺接到内螺纹接头的固定构件固定。2.根据权利要求I所述的伺服驱动器扩展模块接地结构，其特征在于所述伺服驱动器包括散热器且所述散热器上包括具有内螺纹的接地螺孔，所述接地构件还包括位于所述台阶第二侧的外螺纹接头，所述外螺纹接头直接螺接到所述散热器的接地螺孔。3.根据权利要求I所述的伺服驱动器扩展模块接地结构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩海涛，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：