基于嵌入式技术的停车场入口控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于嵌入式技术的停车场入口控制器，包含车辆检测系统、嵌入式控制系统和道闸闸杆系统，该车辆检测系统连接至嵌入式控制系统以将车辆检测信号传送给嵌入式控制系统，嵌入式控制系统与道闸闸杆系统连接以进行控制，该车辆检测系统为地感线圈车辆检测器，该嵌入式控制系统包含ARM芯片以及周围电路，该控制器能减轻管理人员的劳动强度，使车辆进入变得高效、自动化，更加贴近现代人的生活节奏和工作效率；当有故障发生能够及时人为控制和检修系统，紧急情况下能有效防止意外发生，提高了系统的可靠性。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种停车场入口控制器，尤其涉及一种基于嵌入式技术的停车场入口控制器
技术介绍
随着我国交通事业的蓬勃发展，停车场已由传统的人工化管理发展为高度自动化的机电设备管理，通过自动化管理，使得停车场更加趋近于高效和稳定。但现有技术的管理系统，在人身、物质安全上仍然存在隐患，例如仍然存在以下问题(I)现有的技术中通常采用了地感防砸技术，该技术是一项在车辆检测上比较成熟的技术，应用简单、成本低、准确度高，从而得到广泛应用。但其是一种基于电磁感应原理的车辆检测，准确度只局限对车辆的检测，不适合检测人的情况。一旦人在闸杆降落时经过，而不能被地感检测到，则容易造成砸伤，如果将检测人的情况考虑在地感防砸功能中，又将导致现有的系统成本增高，可行性较低，不易于实现。(2)目前的道闸闸杆通常涂有红白相间的条杠，目的是引起车主的注意。但从调查中可表明，仍然有很多车主尤其是在夜间在倒车的过程中经常出现速度过快以及其他冲撞闸杆的情况，引起不必要的纠纷，造成财产损失。而随着嵌入式技术的广泛应用，ARM芯片成本的不断降低，它以低功耗、高效率、实时可靠等的优点逐步取代了传统的8/16单片机，国内对嵌入式系统的一般定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，应用于特定环境下，面对专业领域的应用系统，不同于通用计算机系统的多样化和通用性。从而能够适应实际应用中对功能，可靠性，成本，体积，功耗等严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统通常由嵌入式处理器，外围设备，嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。为此，本技术的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种基于嵌入式技术的停车场入口控制器，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于嵌入式技术的停车场入口控制器，其能减轻管理人员的劳动强度，使车辆进入变得高效、自动化，更加贴近现代人的生活节奏和工作效率；当有故障发生能够及时人为控制和检修系统，紧急情况下能有效防止意外发生，提高了系统的可靠性。为实现上述目的，本技术公开了一种基于嵌入式技术的停车场入口控制器，包含车辆检测系统、嵌入式控制系统和道闸闸杆系统，该车辆检测系统连接至嵌入式控制系统以将车辆检测信号传送给嵌入式控制系统，嵌入式控制系统与道闸闸杆系统连接以进行控制，其特征在于该车辆检测系统为地感线圈车辆检测器，其包含地感线圈、谐振电路、频率发生器和信号整形电路，该地感线圈为在车道的道路路基下埋设的环形线圈，该地感线圈连接至使振荡稳定可靠的振荡电路，振荡电路连接至频率发生器，该频率发生器连接至信号整形电路；该嵌入式控制系统包含ARM芯片以及周围电路。其中，该道闸闸杆系统包含机箱、电机、传动机构、减速箱、曲柄摇杆机构和闸杆，该机箱内设置容置空间，且电机、传动机构和减速箱设置于该容置空间内，电机的输出轴通过传动机构连接至减速箱的输入轴，减速箱的输出轴通过曲柄摇杆机构连接至闸杆的一端，且该闸杆靠近该端的位置可旋转的固定于机箱上。其中，还设置有平衡机构，该平衡机构连接至闸杆上以提供闸杆的平衡缓冲。其中，闸杆采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋。其中，在机箱上还设置有在闸杆降落的过程中发出声音的喇叭。 其中，地感线圈通过馈线与谐振电路相连，其地感线圈为环状，线圈电缆为AC/DC低阻抗12#或14#AWG线。其中，该传动机构为皮带传动机构或者链条传动机构。通过上述结构，本技术的基于嵌入式技术的停车场入口控制器具有以下技术效果I、控制简单，同时实现了自动控制和人工控制；2、提供了声音报警功能，有效降低了危险系数；3、采用了 ARM芯片，控制速度更快更灵敏；4、提高安全性能，减少了意外情况的发生。本技术的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。附图说明图I显示了本技术的道闸闸杆系统的结构示意图。图2显示了本技术的车辆检测系统的机构示意图。图3显示了本技术的控制流程图。具体实施方式本技术的基于嵌入式技术的停车场入口控制器主要包含车辆检测系统、嵌入式控制系统和道闸闸杆系统，该车辆检测系统连接至嵌入式控制系统以将车辆检测信号传送给嵌入式控制系统，嵌入式控制系统与道闸闸杆系统连接以进行控制。其中，参见图1，该道闸闸杆系统包含机箱、电机I、传动机构2、减速箱3、曲柄摇杆机构4和闸杆5等部分，该机箱内设置容置空间(为示出)，且电机I、传动机构2和减速箱3设置于该容置空间内，电机I的输出轴通过传动机构2连接至减速箱3的输入轴，优选的是，该传动机构2可为皮带传动机构或者链条传动机构，减速箱3的输出轴通过曲柄摇杆机构4连接至闸杆5的一端，且该闸杆5靠近该端的位置可旋转的固定于机箱上，优选的是，还设置有平衡机构6，该平衡机构6连接至闸杆5上以提供闸杆5的平衡缓冲，参见图1，该平衡机构6上设置有弹性部件。其中，闸杆5采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，使得质量更加可靠；曲柄摇杆机构4采用了四连杆平衡设计，确保闸杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。其中，在机箱上还设置有在闸杆降落的过程中发出声音的喇叭，通过延时发出嘟嘟报警声，在控制闸杆降落的同时调用发声程序控制发声，起到提醒的作用，能够将危险系数降为最低。其中，在闸杆上使用广泛应用于高速公里上的附着式轮廓标的逆反射原理，其价格低廉，夜间反射均匀，不炫目，反射强度可达300-400MCD (坎德拉，光通量空间密度，光强度)，增强闸杆在夜间对于车主的可见度，减少意外情况的发生。该车辆检测系统为地感线圈车辆检测器，参见图2，该地感线圈车辆检测器是一种基于电磁感应原理的车辆检测器，其包含地感线圈、谐振电路、频率发生器和信号整形电 路，该地感线圈为在车道的道路路基下埋设的环形线圈，工作时通以一定工作电流以作为传感器，当车辆通过该线圈或者停在该线圈上时，车辆本身上的铁质将会改变线圈内的磁通，引起线圈回路电感量的变化，在一个实施例中，该地感线圈是这样构成的，在地面上先造出一个圆形的沟槽，直径大概I米，或是面积相当的矩形沟槽，再在这个沟槽中埋入两到三匝导线，这就构成了一个埋于地表的电感线圈。该地感线圈连接至振荡电路，通过振荡电路使振荡稳定可靠，振荡电路连接至频率发生器，该频率发生器连接至信号整形电路，信号通过变换后送到嵌入式控制系统以提供车辆的通过信号。其中，地感线圈通过馈线与谐振电路相连，其地感线圈为环状，线圈电缆为AC/DC低阻抗12#或14#AWG线，导线由I. 5平方毫米，7X0. 5毫米软铜导线构成，加上馈线，其电感量为15-1500 Uh左右。由固定电容C和环型线圈电感L、三极管所组成的振荡器，输出的正旋波，其频率由环型线圈电感L所决定。从振荡器的角度来看,环型线圈电感量L的大小，考虑到电涡流效应，不仅仅取决于环形线圈的电感量，而且与线圈对面的铁磁物体大小距离远近有关。当铁磁物体与线圈的距离减小时，铁磁物体表面的涡流效应就增加，振荡电路的电感量就变大，其振荡器的频率也就减小，其变化关系如下f = KQ/(RL)式中R为环形线圈的电阻值，L为振荡器的等效电感。KQ为等效系数。根据这个特性，就可以找出其频率的变化情况，由频率的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式技术的停车场入口控制器，包含车辆检测系统、嵌入式控制系统和道闸闸杆系统，该车辆检测系统连接至嵌入式控制系统以将车辆检测信号传送给嵌入式控制系统，嵌入式控制系统与道闸闸杆系统连接以进行控制，其特征在于 该车辆检测系统为地感线圈车辆检测器，其包含地感线圈、谐振电路、频率发生器和信号整形电路，该地感线圈为在车道的道路路基下埋设的环形线圈，该地感线圈连接至使振荡稳定可靠的振荡电路，振荡电路连接至频率发生器，该频率发生器连接至信号整形电路； 该嵌入式控制系统包含ARM芯片以及周围电路。2.如权利要求I所述的停车场入口控制器，其特征在于，该道闸闸杆系统包含机箱、电机、传动机构、减速箱、曲柄摇杆机构和闸杆，该机箱内设置容置空间，且电机、传动机构和减速箱设置于该容置空间内，电机的输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛雷，唐友，张靓，
申请(专利权)人：葛雷，唐友，张靓，
类型：实用新型
国别省市：