一种地铁杂散电流的排流控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种地铁杂散电流的排流控制装置，用于实现地铁迷流监测系统中更快、更稳定地排放杂散电流。本实用新型专利技术实施例方法包括：排流控制逻辑模块；PWM输出模块；采样模块；模拟量计算模块；CPU；人机接口模块；通讯模块；其中，排流控制逻辑模块设置于主控制板，一端与CPU电性连接，另一端与PWM输出模块电性连接，用于当获取到CPU中FreeRTOS嵌入式实时操作系统命令队列中的排放杂散电流命令时，优先进行排流逻辑处理及排流输出。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电学
，尤其涉及一种地铁杂散电流的排流控制装置。
技术介绍
根据轨道交通杂散电流防护系统理论，将地铁道床排流网和侧壁排流网等所收集的泄漏电流通过排流装置引回变电所的负极，以防止被保护的金属结构被杂散电流腐蚀。现有的排流控制装置多采用单进程的软件架构，实时性差，同时代码集中度高，不方便维护。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种地铁杂散电流的排流控制装置，用以更快、更稳定地排放轨道杂散电流。本技术提供的排流控制装置，包括排流控制逻辑模块；中央处理器CPU ;脉冲宽度调制PWM输出模块；采样模块；模拟量计算模块；人机接口模块；通讯模块；所述排流控制逻辑模块，设置于主控制板，一端与所述CPU电性连接，另一端与所述PWM输出模块电性连接，用于进行排流逻辑处理；所述CPU，设置于主控制板，一端与所述排流控制逻辑模块电性连接，另一端与所述模拟量计算模块电性连接，用于将接收到的数据进行处理后，控制各模块进行相应操作；所述PWM输出模块，设置于主控制板，与所述排流控制逻辑模块电性连接，用于输出排流信号；所述采样模块，设置于主控制板，与所述CPU电性连接，用于采集原始模拟量采样数据；所述模拟量计算模块，设置于主控制板，与所述CPU电性连接，用于计算排流支路的电压值及电流值；所述人机接口模块，设置于显示板，与所述CPU电性连接，用于键盘及屏幕的显示处理；所述通讯模块，设置于主控制板，与所述CPU电性连接，用于处理通讯数据。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点CPU根据接收的数据定时判断是否需要排放杂散电流，若是，则向FreeRTOS系统命令队列中发送排放杂散电流命令，排流控制逻辑模块一端与CPU102电性连接，当获取到CPU中的FreeRTOS嵌入式实时操作系统命令队列中的排放杂散电流命令时，优先进行排流逻辑处理，并根据CPU的指示命令驱动脉冲宽度调制PWM输出模块输出排流信号，由于本技术基于CPU中的FreeRTOS嵌入式实时操作系统，将所有模块以多任务的形式实现，对优先级高的任务，如排流控制，可由排流控制模块优先处理，因此，可更快、更稳定的排放杂散电流。附图说明图I为本技术实施例中的地铁杂散电流的排流控制装置的一个实施例示意图；图2为本技术实施例中的地铁杂散电流的排流控制装置中与CPU中FreeRTOS系统相关模块结构示意图；图3为本技术实施例中的地铁杂散电流的排流控制装置中采样模块的硬件原理示意图。具体实施方式本技术实施例提供了一种地铁杂散电流的排流控制装置，用于更快、更稳定地排放轨道杂散电流。以下分别进行详细说明。请参阅图1，本技术中地铁杂散电流的排流控制装置的一个实施例包括排流控制逻辑模块101 ;中央处理器CPU102 ;脉冲宽度调制PWM输出模块103 ;采样模块104 ;模拟量计算模块105 ;人机接口模块106 ;通讯模块107 ；其中，排流控制逻辑模块101设置于主控制板，一端与CPU102电性连接，另一端与脉冲宽度调制(PWM，Pulse Width Modulation)输出模块103电性连接，用于当获取到CPU102中的FreeRTOS嵌入式实时操作系统命令队列中的排放杂散电流命令时，优先进行排流逻辑处理，并根据CPU102的指示命令驱动PWM输出模块103输出排流信号。在CPU102中的FreeRTOS实时操作系统中，排流控制逻辑模块101执行排流控制实时任务，当在FreeRTOS实时操作系统命令队列中获取到排放杂散电流命令时，可优先执行排流控制实时任务，进行排流逻辑处理，以及驱动PWM输出模块103输出排流信号。CPU102位于主控制板，一端与排流控制逻辑模块101电性连接，另一端与模拟量计算模块105电性连接，CPU102定时判断是否需要排放杂散电流，若是，则向FreeRTOS系统命令队列中发送排放杂散电流命令；PWM输出模块103，设置于主控制板，与排流控制逻辑模块101电性连接，用于根据排流控制逻辑模块101的指令输出排流信号；采样模块104，设置于主控制板，与CPU102电性连接，用于采集原始模拟量采样数据；模拟量计算模块105，设置于主控制板，与CPU102电性连接，用于计算排流支路的电压值及电流值；人机接口模块106，设置于显示板，与CPU102电性连接，用于键盘及屏幕的显示处理；通讯模块107，设置于主控制板，与CPU102电性连接，用于处理通讯数据；本技术各模块基于CPU102中的FreeRTOS嵌入式实时操作系统，与CPU中FreeRTOS系统相关模块结构示意图请参阅图2，各模块以多任务形式由CPU102中的FreeRTOS系统统一调度。本技术实施例中，CPU102根据接收的数据定时判断是否需要排放杂散电流，若是，则向FreeRTOS系统命令队列中发送排放杂散电流命令，排流控制逻辑模块101 —端与CPU102电性连接，当获取到CPU102中的FreeRTOS嵌入式实时操作系统命令队列中的排放杂散电流命令时，优先进行排流逻辑处理，并根据CPU102的指示命令驱动PWM输出模块103输出排流信号，由于本技术基于CPU中的FreeRTOS嵌入式实时操作系统，将所有模块以多任务的形式实现，对优先级高的任务，如排流控制，可由排流控制模块优先处理，因此，可更快、更稳定的排放杂散电流。为便于理解，下面以另一实施例详细说明本技术实施例中的地铁杂散电流的排流控制装置，请参阅图继续参阅图1，本技术实施例中的地铁杂散电流的排流控制装置包括排流控制逻辑模块101 ;中央处理器CPU102 ;脉冲宽度调制PWM输出模块103 ;采样模块1 04 ;模拟量计算模块105 ;人机接口模块106 ;通讯模块107 ；其中，排流控制逻辑模块101设置于主控制板，一端与CPU102电性连接，另一端与PWM输出模块103电性连接，用于当获取到CPU102中的FreeRTOS嵌入式实时操作系统命令队列中的排放杂散电流命令时，优先进行排流逻辑处理并根据CPU102的指示命令驱动PWM输出模块103输出排流信号。在CPU102中的FreeRTOS实时操作系统中，排流控制逻辑模块101执行排流控制实时任务，当在FreeRTOS实时操作系统命令队列中获取到排放杂散电流命令时，可优先执行排流控制实时务，进行排流逻辑处理，以及驱动PWM输出模块103输出排流信号。CPU102位于主控制板，一端与排流控制逻辑模块101电性连接，另一端与模拟量计算模块105电性连接，CPU102根据模拟量计算模块105计算的排流支路的电压值及电流值，定时判断是否需要排放杂散电流。具体的，在CPU102中设置定时器，定时分析模拟量计算模块105的计算结果，判断是否超过排流阀值，若超过，则发送排流命令到FreeRTOS系统的命令队列中，当获取到CPU102中的FreeRTOS嵌入式实时操作系统命令队列中的排放杂散电流命令时，排流控制逻辑模块101优先进行排流逻辑处理；同时，CPU指示排流控制逻辑模块101驱动PWM输出模块103进行排流信号输出；PWM输出模块103，设置于主控制板，与排流控制逻辑模块101电性连接，根据排流控制逻辑模块101本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地铁杂散电流的排流控制装置，其特征在于，包括 排流控制逻辑模块冲央处理器CPU ;脉冲宽度调制PWM输出模块；采样模块；模拟量计算模块；人机接口模块；通讯模块； 所述排流控制逻辑模块，设置于主控制板，一端与所述CPU电性连接，另一端与所述PWM输出模块电性连接，用于进行排流逻辑处理； 所述CPU，设置于主控制板，一端与所述排流控制逻辑模块电性连接，另一端与所述模拟量计算模块电性连接，用于将接收到的数据进行处理后，控制各模块进行相应操作； 所述PWM输出模块，设置于主控制板，与所述排流控制逻辑模块电性连接，用于输出排流号; 所述采样模块，设置于主控制板，与所述CPU电性连接，用于采集原始模拟量采样数据； 所述模拟量计算模块，设置于主控制板，与所述CPU电性连接，用于计算排流支...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进军，顾莉娜，张应榜，程许平，文小龙，
申请(专利权)人：深圳市华力特电气股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：