一种产品定位装置制造方法及图纸

公开了一种产品定位装置，包括机械手，该装置还包括依次连接的相机、计算机、可编程逻辑控制器PLC、伺服电机，机械手将产品放置在相机的照相区域，计算机内置比对产品位置和指定位置的图像处理模块，伺服电机将产品从产品位置旋转到指定位置。当产品通过机械手放置在相机的照相区域(即产品位置)之后，计算机的图像处理模块将产品位置与内存的指定位置比对，只有有差别就会触发一个模拟量到PLC，PLC再驱动伺服电机旋转直到产品位置等同于指定位置，所以能够实现精确定位。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种产品定位装置。
技术介绍
目前的产品定位装置是采用机械手将产品放到指定位置。但是，这种装置无法精确定位，即放置时的角度可能存在偏差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种精确定位的产品定位装置。解决上述问题的技术方案是这种产品定位装置，包括机械手，该装置还包括依次 连接的相机、计算机、可编程逻辑控制器PLC、伺服电机，机械手将产品放置在相机的照相区域，计算机内置比对产品位置和指定位置的图像处理模块，伺服电机将产品从产品位置旋转到指定位置。当产品通过机械手放置在相机的照相区域(即产品位置)之后，计算机的图像处理模块将产品位置与内存的指定位置比对，只有有差别就会触发一个模拟量到PLC，PLC再驱动伺服电机旋转直到产品位置等同于指定位置，所以能够实现精确定位。附图说明图I是根据本技术的产品定位装置的结构示意图。具体实施方案如图I所示，这种产品定位装置，包括机械手1，该装置还包括依次连接的相机3、计算机4、可编程逻辑控制器PLC5、伺服电机6，机械手I将产品2放置在相机3的照相区域，计算机4内置比对产品位置和指定位置的图像处理模块41，伺服电机6将产品从产品位置旋转到指定位置。当产品通过机械手放置在相机的照相区域(即产品位置)之后，计算机的图像处理模块将产品位置与内存的指定位置比对，只有有差别就会触发一个模拟量到PLC，PLC再驱动伺服电机旋转直到产品位置等同于指定位置，所以能够实现精确定位。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本技术技术方案的保护范围。权利要求1.一种产品定位装置，包括机械手(I)，其特征在于该装置还包括依次连接的相机(3)、计算机(4)、可编程逻辑控制器PLC(5)、伺服电机￠)，机械手(I)将产品(2)放置在相机⑶的照相区域，计算机⑷内置比对产品位置和指定位置的图像处理模块(41)，伺服电机(6)将产品从产品位置旋转到指定位置。专利摘要公开了一种产品定位装置，包括机械手，该装置还包括依次连接的相机、计算机、可编程逻辑控制器PLC、伺服电机，机械手将产品放置在相机的照相区域，计算机内置比对产品位置和指定位置的图像处理模块，伺服电机将产品从产品位置旋转到指定位置。当产品通过机械手放置在相机的照相区域(即产品位置)之后，计算机的图像处理模块将产品位置与内存的指定位置比对，只有有差别就会触发一个模拟量到PLC，PLC再驱动伺服电机旋转直到产品位置等同于指定位置，所以能够实现精确定位。文档编号B25J3/04GK202378039SQ201120360688公开日2012年8月15日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日专利技术者郭勇 申请人:米巴精密零部件(中国)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭勇，
申请(专利权)人：米巴精密零部件中国有限公司，
类型：实用新型
国别省市：