本实用新型专利技术公开了一种全位置管道自动焊小车安装、爬行装置，包括立板，立板上对称锁固两扶正支架，两扶正支架外侧分别锁固双槽扶正滚轮，所述一扶正支架内侧设有扶正支臂，扶正支臂末端轴接双槽扶正滚轮，所述扶正支臂末端的扶正支臂连接盖外套接扶正偏心套臂夹，扶正偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手；所述另一扶正支架内侧设有驱动支臂，驱动支臂末端轴接偏心套，偏心套内通过偏心传递套套接行星减速机，行星减速机输出端套接直纹驱动轮，行星减速机末端连接无刷电机；所述驱动支臂末端的驱动支臂连接盖外套接驱动偏心套臂夹，驱动偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动焊接设备
，具体是一种适用于全位置管道自动焊机小车在焊接过程中的快速装卸和爬行的全位置管道自动焊小车安装、爬行装置。
技术介绍
在石油、石化长输管线，城市水、气管网，钢管桥梁筒体，压力容器筒体等制造行业的焊接技术水平和焊接装备水平是各施工企业实力的重要标志，目前，手工焊接及半自动焊接的落后产能方式还是施工企业主要采用模式，随着各种油、气、水管，筒体的焊接需求量不断增加，焊接质量、焊接效率、焊接施工条件、焊接人力成本等因素使各建设施工企业、行业科研院所、焊接设备制造企业逐步认识到自动焊接、自动焊接工艺在施工中的重要性和紧迫性，对全位置管道自动焊接工艺及其装备进行一些的探索和实践尝试。但由于国内在管道自动焊接设备及自动焊接工艺的研发方面尚处于起步阶段，提供的全位置管道自动焊接设备选择范围很小、操作性较差、可靠性较低；而现已有的国外管道全位置自动焊设备及焊接工艺较复杂，对焊管质量、焊管坡口质量、焊接前端的辅助设备要求非常苛刻，适应性较差，且设备、设备配件、服务成本高，设备维修难度大，易损件配备周期长，售后服务不及时，满足不了中国国情需要，对自动焊设备的使用和推广都带来不利影响。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全位置管道自动焊小车安装、爬行装置，克服了现有技术的上述不足，其结构设计合理、科学，体积小、重量轻，可靠性高，调节方便。为了达到上述设计目的，本技术采用的技术方案如下一种全位置管道自动焊小车安装、爬行装置，包括立板，立板上对称锁固两扶正支架，两扶正支架外侧分别锁固双槽扶正滚轮，所述一扶正支架内侧设有扶正支臂，扶正支臂末端轴接双槽扶正滚轮，所述两扶正支架、扶正支臂内的双槽扶正滚轮形成一个稳定的锐边三角形；所述扶正支臂末端的扶正支臂连接盖外套接扶正偏心套臂夹，扶正偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手，离合把手一端固定在顶杆上，所述顶杆嵌固在扶正支架上；所述另一扶正支架内侧设有驱动支臂，驱动支臂末端轴接偏心套，偏心套内通过偏心传递套套接行星减速机，行星减速机输出端套接直纹驱动轮，行星减速机末端连接无刷电机；所述驱动支臂末端的驱动支臂连接盖外套接驱动偏心套臂夹，驱动偏心套臂夹通过杠杆传递杆连接到离合把手，离合把手一端固定在顶杆上，所述顶杆嵌固在扶正支架上。所述扶正支臂末端通过两个轴承轴接扶正支臂偏心套，并由支臂盖板止位，扶正支臂偏心套内通过轴承支撑双槽扶正滚轮，通过扶正支臂偏心套的止位面限位，并通过锁紧螺母及扶正轮锁紧垫圈锁紧，所述扶正支臂偏心套一侧锁固扶正支臂连接盖。所述驱动支臂末端通过两端的轴承套接偏心套，偏心套的止位面上紧固行星减速机，行星减速机外壁套接的偏心传递套紧固在偏心套内壁，所述行星减速机输出端设有紧固在偏心套上的支臂盖板，所述行星减速机输出端还罩扣驱动支臂防尘盖，所述行星减速、机后侧设有紧固在偏心传递套上的驱动支臂连接盖；所述无刷电机通过其螺纹与行星减速机连接，直纹驱动轮套在行星减速机的输出花键轴上，并用轴端挡圈止位。所述扶正偏心套臂夹通过连接销锁固杠杆传递杆一端，杠杆传递杆另一端通过连接销锁固在离合把手中部，所述离合把手一端通过连接销锁固在顶杆末端，顶杆底部顶置设置在扶正支架内的弹簧一端，弹簧另一端设有螺钉。所述扶正偏心套臂夹通过弹垫、内六角沉头抱紧扶正支臂连接盖外圆。所述驱动偏心套臂夹通过连接销锁固杠杆传递杆一端，杠杆传递杆另一端通过连接销锁固在离合把手中部，所述离合把手一端通过连接销锁固在顶杆末端，顶杆底部顶置设置在扶正支架内的弹簧一端，弹簧另一端设有螺钉。所述驱动偏心套臂夹通过弹垫、内六角沉头抱紧驱动支臂连接盖外圆。所述扶正支架两侧分别通过螺钉锁固在立板上，扶正支架外侧的螺钉与扶正支架之间设有支架轴销；所述两扶正支架中部通过支臂轴销铰接，支臂轴销通过螺栓、平垫锁固在立板上。所述双槽扶正滚轮通过轴承轴接在扶正支架内，双槽扶正滚轮末端通过扶正轮锁紧垫圈、锁紧螺母锁紧，所述双槽扶正滚轮末端设有罩扣在扶正支架上的防尘盖。本技术所述的全位置管道自动焊小车安装、爬行装置的有益效果是结构设计合理、科学，体积小、重量轻，可靠性高，利于全位置管道自动焊小车的轻型化；管径适应性调节方便，小车的装卸速度快，安装精度高、爬行平稳，为全位置管道自动焊机的高质量、高速、高效焊接要求提供了保障，利于焊接施工中减轻焊工劳动强度、改善焊接施工条件及环境，改变了国外全位置管道自动焊行业设备的垄断现状。附图说明图I是本技术实施例所述的全位置管道自动焊机小车的安装、爬行装置的三维外型图；图2是本技术实施例所述的全位置管道自动焊机小车的安装、爬行装置的主视图；图3是本技术实施例所述的全位置管道自动焊机小车的安装、爬行装置的左向视图；图4是本技术实施例所述的全位置管道自动焊机小车的安装、爬行装置的右视图；图5是本技术实施例所述的全位置管道自动焊机小车的安装、爬行装置的爬行驱动机构及驱动机构的D-D视图；图6是本技术实施例所述的全位置管道自动焊机小车的安装、爬行装置的扶正支臂偏心套件及扶正支臂偏心套件的E-E视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的最佳实施方案作进一步的详细的描述。如图1-6所示，本技术实施例所述的全位置管道自动焊小车安装、爬行装置，包括立板1，立板I上对称锁固扶正支架4、扶正支架58，扶正支架4、扶正支架58外侧分别锁固双槽扶正滚轮25，所述扶正支架4内侧设有扶正支臂12，扶正支臂12末端轴接双槽扶正滚轮25，所述扶正支架4、扶正支架58、扶正支臂12内的双槽扶正滚轮25就形成了一个稳定的锐边三角形，从而确定了全位置管道自动焊机小车的轴向和径向位置；通过小车爬行驱动机构上的直纹驱动轮与小车轨道两侧面之间形成的摩擦力来实现小车平稳的爬行；所述扶正支臂12末端的扶正支臂连接盖47外套接 扶正偏心套臂夹31，扶正偏心套臂夹31通过杠杆传递杆30连接到离合把手8，离合把手8 一端固定在顶杆29上，所述顶杆29嵌固在扶正支架4上；所述扶正支架58内侧设有驱动支臂9，驱动支臂9末端轴接偏心套46，偏心套46内通过偏心传递套43套接行星减速机37，行星减速机37输出端套接直纹驱动轮33，行星减速机37末端连接无刷电机39 ;所述驱动支臂9末端的驱动支臂连接盖40外套接驱动偏心套臂夹51，驱动偏心套臂夹51通过杠杆传递杆30连接到离合把手8，离合把手8 一端固定在顶杆29上,所述顶杆29嵌固在扶正支架58上。所述扶正支架4两侧分别通过止转垫2、M12xl05六角头螺钉3、垫片6、M12锁紧螺母7、M10锁紧螺母52、M10x35六角头螺钉56、平垫57锁固在立板I上，六角头螺钉3与扶正支架4之间设有支架轴销5 ;所述扶正支架58两侧分别通过止转垫2、M12xl05六角头螺钉3、垫片6、M12锁紧螺母7、M10锁紧螺母52、M10x35六角头螺钉56、平垫57锁固在立板I上，六角头螺钉3与扶正支架4之间设有支架轴销5，所述扶正支架4、扶正支架58中部支臂轴销55铰接，支臂轴销55通过螺栓54、平垫53锁固在立板I上。所述双槽扶正滚轮25通过轴承23、轴承24轴接在扶正支架58 (扶正支架4)内，双槽扶正滚轮25末端通过扶正轮锁紧垫圈22、锁紧螺母本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李堂权，陈刚，李荣东，
申请(专利权)人：成都熊谷加世电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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