车床自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车床自动上下料机，由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构、支架机构、工件行进轨道机构、工件进给机构，下料机包括弹簧机构；工件下落机构的推料板对应于支架机构的出料口，支架机构的出料口与工件行进轨道机构的轨道入口连通；工件行进轨道机构的轨道出口对应于工件进给机构的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构的气动卡爪。本实用新型专利技术通过上料机与下料机之间的协调动作，使直径为10～40mm、长度为20～100mm棒料能够自动上下料，优化了设备对操作人员的要求，令一人多机得以实现，节省了人力，同时又大大提高了机床加工的效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车床的附件，具体涉及一种车床自动上下料机。
技术介绍
现有的车床，在使用过程中需要通过人工下料，工作强度大，加工效率低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种车床自动上下料机，它可以实现自动上下料。为解决上述技术问题，本技术车床自动上下料机的技术解决方案为由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构I、支架机构2、工件行进轨道机构3、工件进给机构4，下料机包括弹簧机构5 ;工件下落机构I的推料板1-5对应于支架机构2的出料口，支架机构2的出料口与工件行进轨道机构3的轨道入口连通；工件行进轨道机构3的轨道出口对应于工件进给机构4的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构5的气动卡爪5-1 ;工件下落机构I的推料板1-5在支架机构2的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构3的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构4的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪5-1夹紧。所述工件下落机构I包括第一气缸1-1、拌料块1-3、推料板1-5，第一气缸1_1的活塞杆通过连接板1-2连接拌料块1-3 ;连接板1-2通过活动销连接连杆1-4的一端，活动销设置于连杆1-4的导向槽内，使连杆1-4的该端能够相对于连接板1-2实现移动；连杆1-4的另一端连接推料板1-5。所述导向槽的延伸方向与连接板1-2之间形成一夹角。所述支架机构2包括装料漏斗2-1、支架2-3，装料漏斗2_1通过支架2_3实现支撑，装料漏斗2-1的底部设置有出料通道2-2 ;支架2-3的一侧设置有连接板2-4 ;出料通道2-2的底部设置有出料口。所述工件行进轨道机构3包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板3-1，轨道通过轨道支架3-2实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构；挡料机构包括挡块导杆3-11，挡块导杆3-11的上端连接上挡板3-12，挡块导杆3-11的下端连接挡块底板3-15，挡块底板3-15上设置有下挡板3-14 ;挡料机构在夹紧气缸4_1的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸4-1的上移带动上挡板3-12及下挡板3-14上升，上挡板3-12使待加工工件进入工件进给机构4，下挡板3-14上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸4-1的下移带动上挡板3-12及下挡板3-14下降，下挡板3-14的下降使下一个待加工工件进入待加工位置，上挡板3-12的下移使其与工件进给机构4隔离；轨道的出口端设置有弹簧片3-13。所述轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在。所述工件进给机构4包括夹紧气缸4-1，夹紧气缸4-1固定设置于进给机构支架4-9上；夹紧气缸4-1的活塞通过气缸挡板4-2连接滑块4-11，滑块4_11活动连接设置于进给机构支架4-9上的直线导轨4-10 ;滑块4-11通过连接杆连接联动块4-3，联动块4_3通过上顶紧板4-4连接尼龙平垫4-5，尼龙平垫4-5的下方设置有尼龙V型块4-6，尼龙V型块4-6固定于下顶紧板4-7上；尼龙平垫4-5与尼龙V型块4-6形成物料容纳腔，物料容纳腔的底部设置有弹簧片4-8。所述弹簧机构5包括气动卡爪5-1，气动卡爪5-1的中心设置有顶杆5-2，顶杆5_2的一端连接弹簧5-4，弹簧5-4设置于螺纹内套筒5-5内，螺纹内套筒5-5与螺纹外套筒5_3相配合。本技术可以达到的技术效果是本技术通过上料机与下料机之间的协调动作，使直径为10 40mm、长度为20 IOOmm棒料能够自动上下料，优化了设备对操作人员的要求，令一人多机得以实现，节省了人力，同时又大大提高了机床加工的效率。以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明图I是本技术车床自动上下料机的示意图；图2是本技术的工件下落机构的示意图；图3是本技术的支架机构的示意图；图4是本技术的工件行进轨道机构的示意图；图5是本技术的工件进给机构的示意图；图6是本技术的弹簧机构的示意图。图中附图标记说明I为工件下落机构，1-1为第一气缸，1-2为连接板，1-3为拌料块，1-4为连杆，1-5为推料板，1-6为定位块，1-7为压板，2为支架机构，2-1为装料漏斗，2-3为支架，2-4为连接板，3为工件行进轨道机构，3-1为轨道挡板，3-2为轨道支架，3-11为挡块导杆，3-12为上挡板，3-13为弹簧片，3-14为下挡板，3-15为挡块底板，4为工件进给机构，4-1为夹紧气缸，4-2为气缸挡板，4-3为联动块，4-4为上顶紧板，4-5为尼龙平垫，4-6为尼龙V型块，4-7为下顶紧板，4-8为弹簧片，4-9为进给机构支架，4-10为直线导轨，4-11为滑块，5为弹簧机构，5-1为气动卡爪，5-2为顶杆，5-3为螺纹外套筒，5-5为螺纹内套筒，5-4为弹簧。具体实施方式如图I所示，本技术车床自动上下料机由上料机和下料机两部分组成，上料机包括工件下落机构I、支架机构2、工件行进轨道机构3、工件进给机构4，下料机包括弹簧机构5 ；工件下落机构I的推料板1-5对应于支架机构2的出料口 ；支架机构2的出料口与工件行进轨道机构3的轨道入口连通；工件行进轨道机构3的轨道出口对应于工件进给机构4的物料容纳腔，物料容纳腔的一侧设置有轴向气缸；物料容纳腔的另一侧对应于弹簧机构5的气动卡爪5-1 ；工件下落机构I的推料板1-5在支架机构2的出料口推动工件，将工件从工件行进轨道机构3的轨道入口推至轨道出口，使工件进入工件进给机构4的物料容纳腔内；工件在物料容纳腔内，在轴向气缸的作用下被气动卡爪5-1夹紧。如图2所不，工件下落机构I包括第一气缸1-1、拌料块1-3、推料板1-5,第一气缸1-1的活塞杆通过连接板1-2连接拌料块1-3 ;连接板1-2通过活动销连接连杆1-4的一端，活动销设置于连杆1-4的导向槽内，使连杆1-4的该端能够相对于连接板1-2实现移动；导向槽的延伸方向与连接板1-2之间形成一定的夹角；连杆1-4的另一端连接推料板1-5 ;推料板1-5的顶部设置定位块1_6，推料板1_5的底部设置压板1_7。如图3所示，支架机构2包括装料漏斗2-1、支架2-3，装料漏斗2_1通过支架2_3实现支撑，装料漏斗2-1的底部设置有出料通道2-2 ;支架2-3的一侧设置有连接板2-4 ;出料通道2-2的底部设置有出料口。如图4所示，工件行进轨道机构3包括与水平面形成一倾斜角度的轨道，轨道的两侧设置有轨道挡板3-1，轨道通过轨道支架3-2实现支撑；轨道的出口端设置有挡料机构；轨道的入口端和出口端分别设置有物料监控装置，用于监控轨道入口和轨道出口是否有物料存在；根据工件的大小，轨道挡板3-1能够进行位置调整；挡料机构包括挡块导杆3-11，挡块导杆3-11的上端连接上挡板3_12，挡块导杆3-11的下端连接挡块底板3-15，挡块底板3-15上设置有下挡板3_14 ;挡料机构在夹紧气缸4-1的带动下，能够相对于轨道上下平移；夹紧气缸4-1的上移带动上挡板3-12及下挡板3-14上升，上挡板3-12使待加工工件进入工件进给机构4，下挡板3-14上升挡住下一个工件；反之，夹紧气缸4-1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王维锐，饶道龚，
申请(专利权)人：浙江大学台州研究院，
类型：实用新型
国别省市：