智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备及其实现方法技术

本发明专利技术揭示了一种智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，包括清扫装置，与梯级横面相接触清扫；一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，两支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降；PLC控制柜，与该清扫装置的驱动端输出控制信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端输出控制信号相连，以及一个定位传感器，设于低位支撑轮的轮轴上并正对上级梯级立面，该定位传感器信号接入PLC控制柜。应用本发明专利技术智能爬升的技术方案，通过定位传感器智能判断清洁设备相对自动扶梯梯级的位置，并控制设备的一对支撑轮相应该判断而自动收纳，从而有效简化了设备的清洗操作，提升了自动扶梯梯级清洁的智能性、高效性，更具人性化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动清洁设备,尤其涉及一种用于自动扶梯梯级高效清扫、保洁的自动清洁设备，属于机电一体化领域。
技术介绍
随着科技与经济的持续高速发展 ，自动扶梯越来越广泛地被应用于商场、地铁等各种公共交通场合。目前，国内绝大多数自动扶梯都由人工进行清洗，由于梯级表面特殊的槽状结构和阶梯状构造，人工清洗的效果不尽人意，而且效率低下，从而影响了公共场所的整体环境。目前，国内市场上的清洁设备大都采用旋转清洗盘，其只能清除水平面污垢，清洗速度慢、噪声大、效果差，无法广泛应用到自动扶梯梯级这类非水平面构造的清洁工作中。于是便设计制造出了一种自动扶梯梯级清洁设备，该设备能较好地吻合自动扶梯的阶梯面，并机电一体化可控地对梯级横面和立面同时进行清洁作业。但该种自动扶梯梯级清洁设备在设计上涉及一个主要的问题便是设备的爬升。由于设备本身的质量及占空间较大，依靠人力提起设备爬升缺乏实用意义。因此该设备具有PLC控制柜和可控升降的一对支撑轮。通过PLC控制柜的人机界面交互，控制支撑轮升降收纳、沿梯级横面推动后执行清洗作业，之后再控制支撑轮升降支起设备主体，以此循环过程完成整个自动扶梯梯面的清洁。但是该过程中对于不同的阶段，作业人员需要反复操作PLC控制柜的相关按键，严重制约了整个清洗设备的作业效率。
技术实现思路
为克服现有技术的上述不足，本专利技术的目的旨在提供一种，填补自动扶梯梯级现场自动化清洗的智能型缺陷，提高清洗作业效率。本专利技术上述一个目的，即提供一种智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备，包括清扫装置，与梯级横面及立面相接触清扫； 一对支撑轮，包含沿梯级下降方向的高位支撑轮和低位支撑轮，两支撑轮沿梯级立面方向同步受控升降； PLC控制柜，与所述清扫装置的驱动端输出控制信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端输出控制信号相连； 以及第一传感装置，设于低位支撑轮或高位支撑轮上小于梯级立面高度的位置且正对上级梯级立面，所述第一传感装置信号接入PLC控制柜。上述技术方案进一步优化为，所述第一传感装置为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，所述光学量传感器至少为光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种。上述技术方案进一步优化为，所述低位支撑轮或高位支撑轮设有与自身升降电机轴杆同步升降的定位杆，且所述梯级清洁设备设有一接入PLC控制柜的第二传感装置，所述第二传感装置与一对支撑轮收纳状态下的定位杆顶端相对位；收纳状态下所述低位支撑轮底缘相对清扫装置的距离小于或等于梯级高度。或者，所述梯级清洁设备设有一接入PLC控制柜的第二传感装置，所述第二传感装置与收纳状态下一对支撑轮自身升降电机的轴杆顶端相对位；收纳状态下所述低位支撑轮底缘相对清扫装置的距离小于或等于梯级高度。更进一步地，所述第二传感装置为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，所述光学量传感器至少为光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种。 上述技术方案还可进一步优化为，所述梯级清洁设备在相对清扫装置低一个梯级高度的位置设有支撑垫，收纳状态下所述低位支撑轮底缘与支撑垫底面平齐或高于支撑垫。本专利技术上述另一个目的，一种智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备的实现方法，所述梯级清洁设备至少具有清扫装置、一对支撑轮、PLC控制柜和第一传感装置，其特征在于 梯级清扫，通过清扫装置与梯级横面及立面相接触，并经由PLC控制柜驱动清扫装置清扫; PLC控制，通过PLC控制柜输出用于一对支撑轮升降电机做出升、降响应的驱动信号；定位判断，通过第一传感装置预设距离阀值判断一对支撑轮相对梯级立面的距离，当两者距离跃入距离阀值内，向PLC控制柜输出触发距离阀值信号； 设备智能爬升，在定位判断后执行PLC控制将一对支撑轮向梯级清洁设备内收纳，夕卜力横推梯级清洁设备使得清扫装置与梯级横面及立面吻合相接并执行梯级清扫，清扫完成后再次执行PLC控制将一对支撑轮伸出，顶起梯级清扫装置向上爬升一个梯级高度。进一步地，所述梯级清洁设备还具有一接入PLC控制柜的第二传感装置，设备智能爬升过程中，PLC控制柜输出的支撑轮收纳驱动信号根据第二传感装置的触发而停止。本专利技术智能爬升技术方案的应用，较之于传统自动扶梯梯级清洁设备的作业，其突出优点在于通过传感测距智能判断清洁设备相对自动扶梯梯级的位置，并控制设备的一对支撑轮相应该判断而自动收纳，从而有效简化了设备的清洗操作，提升了自动扶梯梯级清洁的智能性、高效性，更具人性化。附图说明图I为本专利技术梯级清洁设备一个爬升周期的初始状态示意图。图2为本专利技术梯级清洁设备一个爬升周期的第二状态示意图。图3为本专利技术梯级清洁设备一个爬升周期的第三状态示意图。具体实施例方式为使本专利技术智能爬升型自动清洁设备针对自动扶梯梯级清洗的突出特点，以下结合实施例并参考附图对本专利技术进行更详细的结构描述。随着机电一体化技术的工业应用不断深入，通过计算机辅助三维软件设计、装配分析与自动模拟仿真、关键机构的有限元结构分析计算来缩短产品的开发周期和功能的可实现性。根据各功能模块对产品零部件结构进行物料分组管理以便生产及仓储，设计并制成一用于自动扶梯梯级高效清洗带清洁设备。为克服现有技术在梯级清洁设备操作上的不足，本专利技术的目的旨在提供一种，基于机电一体化控制技术填补自动扶梯梯级现场自动化清洗的智能型缺陷，提高清洗作业效率。首先从该自动扶梯梯级清洁设备的结构特点来看,如图I至图3所示,该智能爬升型自动扶梯梯级清洁设备2的一个优选实施例，包括清扫装置24、一对支撑轮、PLC控制柜21、第一传感装置31和一个第二传感装置32。其中清扫装置24在设备特定的状态下与梯级横面A及立面B相接触清扫；而一对支撑轮包含沿梯级下降方向的高位支撑轮22和低位支撑轮23，两个支撑轮沿梯级立面B方向同步受控升降；再者PLC控制柜21与清扫装置24的驱动端输出控制信号相连，并与一对支撑轮的升降电机驱动端输出控制信号相连。特别地，该梯级清洁设备2在低位支撑轮23的轮轴上并且正对上级梯级立面B设有一个第一传感装置31，该第一传感装置31信号接入PLC控制柜21。实际上，该第一传感装置设置的位置可以在低位支撑轮23自底缘而上小于一个梯级立面高度的任意位置，只需面朝上级梯级立面B即可。该第一传感装置31为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，该光学量传感器可以选用光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种，优选性能较好的光纤传感器。进一步优化地，为了合理控制低位支撑轮23收纳的幅度和及时到位停止，该梯级清洁设备还针对性地设有一个第二传感装置32。为实现该功能，其低位支撑轮23设有与自身升降电机轴杆同步升降的定位杆231，且第二传感装置32设于梯级清洁设备特定位置并接入PLC控制柜，该第二传感装置32与低位支撑轮23收纳状态下的定位杆231顶端相对位；需要满足的是收纳状态下该低位支撑轮23底缘相对清扫装置24的距离小于或等于任一级梯级高度。同理，该第二传感装置32为具有触发距离阀值信号且阀值可调的光学量传感器或限位开关，该光学量传感器至少为光纤传感器、光电传感器或接近传感器中的一种，也优选性能较好的光纤传感器。从图示还可见，该梯级清洁设备在相对清扫装置24低一个梯级高度的位置设有支撑垫4，收纳状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕啸，
申请(专利权)人：苏州科莱尼机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：