打印机以及打印方法技术

一种打印机，其实现输送用辊的工作难以受到由卷筒纸产生的惯性的影响的介质输送。其包括：使卷筒体旋转而输送介质的卷筒体驱动机构，以及驱动卷筒体驱动机构的卷筒体驱动部；设置得比卷筒体靠输送方向的下游侧、输送介质的第1输送机构，以及驱动第1输送机构的第1驱动部；设置于卷筒体与第1输送机构之间、输送介质的第2输送机构，以及驱动第2输送机构的第2驱动部；和控制部，其在第1输送机构输送介质的速度变化时，以由卷筒体驱动机构输送的介质的量与由第2输送机构输送的介质的量的差的最大量比由第2输送机构输送的介质的量与由第1输送机构输送的介质的量的差的最大量大的方式进行控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
具有通过从喷嘴喷射墨而使墨滴(点)着落于介质上而进行打印的打印机。另外，作为打印机，具备卷筒纸打印机构的打印机众所周知，所述卷筒纸打印机构从卷成卷筒状的介质(卷筒纸)适当拉出打印所使用的量的介质而进行打印。在这样的打印机中，通过控制卷筒纸的旋转量和/或对从卷筒纸拉出的介质(纸)进行输送的输送用辊的旋转量， 一边调整介质的输送量一边进行打印。在具备卷筒纸打印机构的打印机中，在控制卷筒纸和/或输送用辊的旋转量时，为了输送中的介质不产生松弛，向介质附加一定的张力(tension)。但是,随着打印的进行而消耗介质，由此卷筒纸的卷筒直径变化，所以不能适合地进行卷筒纸的旋转量的控制，难以向打印中的介质持续施加一定的张力。为了消除这样的问题，提出了这样的方法通过与卷筒直径的变化相对应地控制卷筒纸的驱动马达的设定扭矩而调整卷筒纸的旋转量，使得即使卷筒直径变化也一直向介质附加一定的张力(例如专利文献I)。专利文献I :特开2009-208921号公报在专利文献I的方法中，对于伴随着由卷筒纸的安装误差和/或机械性的制造误差和/或历时劣化引起的卷筒纸的旋转轴的轴错位而产生的惯性(inertia)的影响没有任何考虑。例如，在业务用的大型打印机等使用卷筒直径较大的卷筒纸进行打印的情况下，伴随着直径增大，伴随着轴错位而产生的惯性的影响增大。而且，如果在对卷筒纸的驱动马达和/或输送用辊进行控制时伴随着轴错位而产生的惯性的影响增大，则该马达等加速·减速时的响应性变差，控制的精度下降。特别，输送用辊需要反复控制打印中的介质的输送和/或停止，所以如果惯性影响到该输送用辊的工作，则变得难以正确地输送介质。
技术实现思路
在本专利技术中，其目的在于在具备卷筒纸打印机构的打印机中实现难以受到由轴错位引起的惯性的影响的介质输送。用于达成上述目的的主要的专利技术，是一种打印机，其中，包括(A)使将介质卷成卷筒状的卷筒体旋转而在输送方向上输送该介质的卷筒体驱动机构，以及驱动该卷筒体驱动机构的卷筒体驱动部；(B)设置得比所述卷筒体靠所述输送方向的下游侧、输送所述介质的第I输送机构，以及驱动该第I输送机构的第I驱动部；(C)设置得比所述第I输送机构靠所述输送方向的下游侧、在所述介质上进行打印的打印头；(D)设置于所述卷筒体与所述第I输送机构之间、输送所述介质的第2输送机构，以及驱动该第2输送机构的第2驱动部；(E)控制部，其在所述卷筒体旋转I圈的期间内，以由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第2输送机构输送的所述介质的量的差的最大量，比由所述第2输送机构输送的所述介质的量与由所述第I输送机构输送的所述介质的量的差的最大量大的方式，控制所述卷筒体驱动部、所述第I驱动部与所述第2驱动部的工作。对于本专利技术的其他的特征，通过本说明书以及附图的记载变得明了。附图说明图I是表示本实施方式所涉及的打印机的外观的结构例的立体图。图2是表示打印机中的使用直流马达的驱动系统与控制系统的关系的图。图3是表示保持卷筒体的旋转支架的结构的立体图。图4是表示卷筒体、输送辊对、输送调整辊对以及打印头的位置关系的图。图5是表不ENC彳目号的图。图6是表示控制部的功能性结构例的框图。图7是概略表示比较例中的介质输送时的各种辊的旋转的样子的图。图8是概略表示第I实施方式中的介质输送时的各种辊的旋转和/或介质的松弛的样子的图。图9是表示第I实施方式的变形例中的使用直流马达的驱动系统与控制系统的关系的图。图10是表示第I实施方式的变形例中的控制部的功能性结构例的框图。图11是概略表示第2实施方式中的介质输送时的各种辊的旋转和/或介质的松弛的样子的图。图12是表示第2实施方式中的控制部的功能性结构例的框图。图13是表示第2实施方式的变形例中的控制部的功能性结构例的框图。符号说明10 :打印机，20 :主体部，30 :卷筒体驱动机构，32 :齿轮列，33 :卷筒马达，34 :旋转检测部，34a :圆盘状刻度，34b :线性传感器，40 :滑架驱动机构，41 :滑架42 :滑架轴，43 :墨盒，44 :打印头，50 :介质输送机构51 :输送棍对,51a :输送棍，51b :从动棍,52 :齿轮列53 PF马达，54 :旋转检测部，54a :圆盘状刻度54b :线性传感器,58 :松弛传感器,60 :输送调整机构61 :输送调整棍对,61a :输送调整棍,61b :从动棍62 :齿轮列，63 FC马达，64 :旋转检测部，64a :圆盘状刻度,64b :线性传感器,68 :松弛传感器100 :控制部，110 :主控制部，111 :卷筒马达控制部112 :PF马达控制部，113 :FC马达控制部具体实施例方式通过本说明书以及附图的记载，至少下面的事项变得明了。—种打印机，包括(A)使将介质卷成卷筒状的卷筒体旋转而在输送方向上输送该介质的卷筒体驱动机构，以及驱动该卷筒体驱动机构的卷筒体驱动部；(B)设置得比所述卷筒体靠所述输送方向的下游侧、输送所述介质的第I输送机构，以及驱动该第I输送机构的第I驱动部；(C)设置得比所述第I输送机构靠所述输送方向的下游侧、在所述介质上进行打印的打印头；(D)设置于所述卷筒体与所述第I输送机构之间、输送所述介质的第2输送机构，以及驱动该第2输送机构的第2驱动部；和(E)控制部，其在所述卷筒体旋转I圈的期间内，以由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第2输送机构输送的所述介质的量的差的最大量，比由所述第2输送机构输送的所述介质的量与由所述第I输送机构输送的所述介质的量的差的最大量大的方式，控制所述卷筒体驱动部、所述第I驱动部与所述第2驱动部的工作。根据这样的打印机，能够实现难以受到伴随着由卷筒纸的安装误差和/或机械性 的制造误差和/或历时劣化引起的卷筒纸的旋转轴的轴错位而产生的惯性的影响的介质输送。在该打印机，优选所述控制部在从所述第I输送机构开始所述介质的输送到所述介质的输送结束为止的期间内，以由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第2输送机构输送的所述介质的量的差的最大量，比由所述第2输送机构输送的所述介质的量与由所述第I输送机构输送的所述介质的量的差的最大量大的方式，控制所述卷筒体驱动部、所述第I驱动部与所述第2驱动部的工作。根据这样的打印机，能够实现在容易受到惯性的影响的输送辊的加减速时惯性的影响也较小的介质输送。在该打印机，优选所述控制部在从开始打印到打印结束为止的期间内，以由所述卷筒体驱动机构输送的所述介质的量与由所述第2输送机构输送的所述介质的量的差的最大量，比由所述第2输送机构输送的所述介质的量与由所述第I输送机构输送的所述介质的量的差的最大量大的方式，控制所述卷筒体驱动部、所述第I驱动部与所述第2驱动部的工作。根据这样的打印机，能够实现每个打印工作中惯性的影响较小的介质输送。在该打印机，优选包括松弛量检测部，其检测所述卷筒体驱动机构与所述第2输送机构之间的所述介质的松弛量；所述控制部在由所述松弛量检测部检测出的松弛量为预定的松弛量以下的情况下驱动所述卷筒体驱动部，在由所述松弛量检测部检测出的松弛量比预定的松弛量大的情况下使所述卷筒体驱动部停止。根据这样的打印机，能够实现仅通过松弛量控制卷筒体的驱动同时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚人志，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：