本发明专利技术揭示一种压力反馈式刮刀模块，一刮刀座配置有一用以接触软性基材的刮印刀，一加压部连接于刮刀座，用以对刮刀座施加压力。至少两个感压模块配置于刮刀座的两侧，用以感应刮印刀接触软性基材所传递的至少两个个压力值并将其输出至一压力控制模块。压力控制模块会根据所接收到的压力值，推算出最适当调整加压部的方式，以控制加压部对刮刀座的施压力道与施压方向。本发明专利技术所揭示的压力反馈式刮刀模块能对不同面积的待印物件表面印制出趋于一致的薄膜厚度，减少误差，达到更好的印制品质的实用功效。同时，可避免刮印刀过于接近软性基材，而刮损软性基材的表面。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种刮刀模块，特别涉及一种感应刮印刀接触软性基材的压力，以调整对刮印刀所施加压力的压力反馈式刮刀模块。
技术介绍
现有技术的刮刀模块设置于印刷机中，可对于软式电路板、卷带、胶片等硬性或软性基材进行印刷作业或刮除作业。例如在软式电路板上印制电路或者印制锡膏、涂布胶剂等不同材料，即可以刮刀模块将锡膏、胶剂刮印于电路板上。亦或，在印刷机利用印刷头将 具导电性质的导电墨印刷于软式电路板、卷带、胶片等软性基材后，由刮刀模块将多余的油墨从上述软性基材中刮除。而在目前的印刷作业中，对于大面积的网版印刷，常因其平面度的微量落差，及刮印刀头不具有深度检测及补偿设计，而在刮刀模块进行印刷作业时，造成锡膏或胶剂的刮印厚度不均，造成局部区域的锡膏或胶剂厚度不符设计规格，而可能造成电路板上所印制的电路与电子元件间的接触不良，其由于设备及组装上的公差，使得整个印刷平面产生多达20 y m以上的误差。亦或，刮刀模块将多余的油墨从上述软性基材上刮除时，于刮除期间施力不均，而造成局部区域的油墨的涂布厚度不均，导致所印制的线条纹路不符合实际所需。因此，如何有效的提供一种可有效控制刮印刀接触物件的压力，以使刮印的锡膏或胶剂时，或刷除油墨后，其线条纹路符合使用者的需求，乃为厂商应思考的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可感应刮印刀与基材间的接触压力，以调整对刮印刀的施压方向与力道的刮刀模块。本专利技术揭示一种压力反馈式刮刀模块，其包含一刮刀座、一加压部、至少两个感压模块与一压力控制模块。刮刀座底端配置有一刮印刀，通过刮印刀接触于一软性基材上。加压部连接于刮刀座的顶端中心或顶部的两侧，用以对刮刀座施加压力。感压模块分别配置于刮刀座的两侦U，每一感压模块用以感应刮印刀接触软性基材所传递回来的压力值，并将对应压力值的信号输出至压力控制模块。压力控制模块在取得各感压模块输出对应压力值的信号后，根据各信号以控制加压部，令加压部调整对刮刀座的施压力道，以使刮刀座可以均衡的力道接触于软性基材上，而使各压力值趋向实质上相等。其中所述感压模块为电容式压力感应器、电阻式压力感应器或荷重元。其中该压力控制模块更存储有至少一预设压力值，并分别将所述压力值与该预设压力值比对。其中该加压部包含两个施压器，该刮刀座包含一支撑横杆，所述施压器分别配置于该支撑横杆两端，该压力控制模块分别控制所述施压器，以调整所述施压器施于该支撑横杆两端的垂直压力。其中所述施压器对该刮刀座施加的压力，使该刮刀座沿水平轴向旋转。其中所述施压器对该刮刀座施加的压力，使该刮刀座沿垂直轴向移动。其中所述施压器为电动缸、气压缸、油压缸或伺服电机。其中该加压部包含一垂直施压器与一旋转平衡电机，该刮刀座包含一支撑横杆，该垂直施压器延伸出一力臂，该旋转平衡电机配置于该力臂的一端以连接于该支撑横杆，该压力控制模块分别控制该垂直施压器对该支撑横杆施加的垂直压力，与控制该旋转平衡电机调整该支撑横杆的角度。其中该垂直施压器为电动缸、气压缸、油压缸或伺服电机。其中该加压部包含两个水平施压器与一垂直施压器，该刮刀座包含一支撑横杆，所述水平施压器分别连结于该支撑横杆两端，该垂直施压器连接于该支撑横杆并位于所述水平施压器之间，该压力控制模块分别控制所述水平施压器与该垂直施压器，以使该支撑横杆沿水平轴向旋转与沿垂直轴向移动。其中该水平施压器为电动缸、气压缸、油压缸或伺服电机。其中该垂直施压器为电动缸、气压缸、油压缸或伺服电机。本专利技术所揭示的压力反馈式刮刀模块，其压力控制模块可通过相异感压模块感应出刮印刀抵于软性基材表面的相异的压力值，再根据各压力值推算出最适当调整加压部的方式，以调整加压部对刮刀座施压力道，而能对不同面积的待印物件表面印制出趋于一致的薄膜厚度，减少误差，达到更好的印制品质的实用功效。同时，可避免刮印刀过于接近软性基材，而刮损软性基材的表面。附图说明图I为本专利技术实施例的刮刀模块第一种架构示意图；图2为本专利技术实施例的压力控制模块5架构的一例；图3为本专利技术实施例为图I由第一剖线Cl剖开的侧视图；图4为本专利技术实施例为图I由第二剖线C2剖开的侧视图；图5为本专利技术实施例的两压力值的变化曲线图；图6为本专利技术实施例的两压力值的变化曲线修正图；图7为本专利技术实施例的两压力值的变化曲线完成图；图8为本专利技术实施例的刮刀模块第二种架构示意图；图9为本专利技术实施例的刮刀模块第三种架构示意图；以及图10为本专利技术实施例的刮刀模块第四种架构示意图。上述附图中的附图标记说明如下I滑动架11刮印刀滑移机构、111 滑块112 滑轨2加压部21第一伺服电机211 第一螺杆22第二伺服电机221 第二螺杆23支撑结构24气压缸241连接器 251垂直施压气缸252垂直恒压气缸26水平恒压气缸27垂直电动缸271 力臂28旋转平衡电机3感压模块31第一荷重元32第二荷重元4刮刀座41刮印刀42结合组件43固定架44刮印刀角度调整器45直线轴承46支撑横杆47预压弹簧48桥接模块481 铰链482垂直螺孔49升降滑动结构5压力控制模块51中央处理器52数据存储单元521压力计算程序523软性基材参数53数据收集模块6软性基材P预设压力值Pl第一压力值P2第二压力值LI第一位置L2第二位置L3第二位置Cl第一剖线C2第二剖线具体实施例方式为使对本专利技术的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，配合相关实施例及附图详细说明如下请同时参照图I、图2、图3与图4，图I为本专利技术实施例的刮刀模块第一种架构示意图，图2为本专利技术实施例的压力控制模块5架构的一例，图3为本专利技术实施例为图I由第一剖线Cl剖开的侧视图，图4为本专利技术实施例为图I由第二剖线C2剖开的侧视图。本实施例中，整个刮刀模块包含有滑动架I、加压部2、感压模块3、压力控制模块5与刮刀座4。刮刀座4的底部配置有一刮印刀41，此刮印刀41用以接触一软性基材6。此刮印刀41由通过一结合组件42以连接于刮刀座4的固定架43，本实施例中，通过栓锁方式将刮印刀41锁固于固定架43上，固定架43的两侧配置有刮印刀角度调整器44，以调整刮印刀41对应水平轴向的夹角。刮刀座4顶部两端靠近所述刮印刀角度调整器44处，对称配置有两直线轴承45，以连接最顶端的一支撑横杆46，且两直线轴承45上各自配置有一预压弹簧47，用以实质上消除支撑横杆46与感压模块3之间的背隙。支撑横杆46两端各自配置有一桥接模块48，本实施例中，各桥接模块48通过铰链481或栓锁以连接支撑横杆46。每一桥接模块48的中心穿设有一垂直螺孔482，配置于铰链481的相对边，与网印设备用以滑移刮刀模块的滑动架I之间配置结构相对应的一升降滑动结构49。本实施例中，加压部2以二伺服传动模块作为说明。第一伺服传动模块包含一第一伺服电机(servo motor) 21及一第一螺杆211,而第二伺服传动模块包含一第二伺服电机22及一第二螺杆221，所述螺杆分别由所述伺服电机的轴心延伸出并受其控制以转动，且第一螺杆211与第二螺杆221分别螺合于位置相对应的垂直螺孔482中。第一伺服传动模块与第二伺服传动模块分别更包含一支撑结构23,以使第一伺服电机21与第二伺服电机22可固定于网印设备的滑动架I上。在此说明，每一滑动架I包含有一刮印刀滑移机构11，此本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠志，洪国凯，
申请(专利权)人：财团法人金属工业研究发展中心，
类型：发明
国别省市：
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