一种处理线焊缝跟踪方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种处理线焊缝跟踪方法，包括：监测焊缝进入活套的总时间；如果所述焊缝进出所述活套前N-1层所用的时间小于所述总时间，且所述焊缝进出所述活套前N层所用的时间大于所述总时间，则确定所述焊缝位于所述活套第N层；确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度，用以跟踪所述焊缝在所述活套第N层的位置点，所述活套总层数为M，且M≥N≥1。本发明专利技术还公开了一种处理线焊缝跟踪装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及过程控制
，尤其涉及一种处理线焊缝跟踪方法和装置。
技术介绍
带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板，活套是连续运行处理线机组的常用设备，它由活套车动辊和固定辊组成，类似于动滑轮和定滑轮组，我们将一组动辊和固定辊之间的带钢称作层，活套有几组这种结构，就有几层带钢。板带连续处理线上前后两卷带钢相连接的地方称作焊缝，获得焊缝在连续运行机组上的位置信息用以跟踪焊缝在当前层的位置，并将焊缝位置显示到生产画面上，我们称这一技术为活套内焊缝分层跟踪。活套是连续处理线生产机组不可缺少的设备。如图I所示，当活套车向左移动，活 套内带钢长度增加，我们称之为充套；当活套车向右移动，活套内带钢长度减少，我们称之为放套。比如焊缝本来在第一层，由于活套车向右移动，使得第一层长度缩短，很可能造成焊缝进入活套第二层。因为活套车的位置不断变化，造成焊缝在活套内分层跟踪比较困难，所以通常采用下述方式对焊缝进行跟踪当焊缝进入到活套的长度为NI，活套内带钢的总长度为N2时，将NI叠加到N2上的部分表示焊缝进入到活套的程度；如果活套车位置与固定辊之间的距离为20米，当活套总层数为4层时，活套内带钢总长度为80米，通过编码器跟踪活套车的位置，并计算活套内带钢的总长度。然而在实际生产中，焊缝处是带钢薄弱环节，容易出现断带现象，特别是水平活套内出现断带时，由于带钢层叠在一起，不容易判断断带点；而上述焊缝跟踪方法只能显示焊缝进入了活套和进入活套的程度，而不能显示焊缝在活套不同层的实际位置，从而不能及时对事故进行处理。专利技术内容有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种处理线焊缝跟踪方法和装置，实现了实时跟踪焊缝在活套不同层的实际位置的目的。为实现上述目的，本专利技术提出的一种处理线焊缝跟踪方法，包括监测焊缝进入活套的总时间；如果所述焊缝进出所述活套前N-I层所用的时间小于所述总时间，且所述焊缝进出所述活套前N层所用的时间大于所述总时间，则确定所述焊缝位于所述活套第N层；确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度，用以跟踪所述焊缝在所述活套第N层的位置点，所述活套总层数为M，且M彡N彡I。优选的，在上述方法中，所述监测焊缝进入活套的总时间之后包括测量带钢进入所述活套第一层的速度Vlin，并同时测量所述带钢出所述活套第M层的速度Vlfout ；通过公式VNin = Vlin-(N-I) X (Vlin-VsfoutVM计算所述带钢进入所述活套第N层的第一速度，并通过公式Vlfelt = Vlin-NX (Vlin-Vsfout) /M计算所述带钢出所述活套第N层的第二速度，所述第一速度等于所述带钢出所述活套第N-I层的速度，所述第二速度等于所述带钢进入所述活套第N+1层的速度；记录所述活套第N层的带钢长度，并将所述焊缝进入所述活套第N层起始时刻的第N层带钢长度作为所述活套第N层的原始长度；将所述原始长度除以所述第二速度得到的商作为所述焊缝进出所述活套第N层所用的时间。优选的，在上述方法中，所述确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度包括 将所述总时间与所述焊缝进出所述活套前N-I层所用的时间之间的差值作为所述焊缝进入所述活套第N层的时间；将所述焊缝进入所述活套第N层的时间与所述第一速度的乘积为所述焊缝进入所述第N层的长度。优选的，在上述方法中，还包括计算所述第一速度与所述第二速度之间的差值，将所述差值与所述总时间的乘积作为所述活套第N层带钢实际增减长度；将所述增减长度与所述活套第一层原始长度的和作为所述活套第N层的带钢总长度。优选的，在上述方法中，还包括根据活套车与限位开关的相对位置，校正所述活套内每层带钢总长度，所述限位开关安装于所述活套车的移动区间内。本专利技术提出的一种处理线焊缝跟踪装置，其特征在于，包括监测模块，用于监测焊缝进入活套的总时间；层数确定单元，用于当所述焊缝进出所述活套前N-I层所用的时间小于所述总时间，且所述焊缝进出所述活套前N层所用的时间大于所述总时间时，确定所述焊缝位于所述活套第N层；位置确定单元，用于确定所述焊缝进入所述活套第N层的长度，用以跟踪所述焊缝在所述活套第N层的位置点，所述活套总层数为M，且M > N > I。优选的，在上述装置中，还包括测量单元，用于测量带钢进入所述活套第一层的速度Vlin，并同时测量所述带钢出所述活套第M层的速度Vsfout ；计算单元,用于通过公式VNin = Vlin-(N-I) X (Vlin-Vlllout) /M计算所述带钢进入所述活套第N层的第一速度，并通过公式VNwt = Vlin-NX (Vlin-Vsfout)/M计算所述带钢出所述活套第N层的第二速度，所述第一速度等于所述带钢出所述活套第N-I层的速度，所述第二速度等于所述带钢进入所述活套第N+1层的速度；记录单元，用于记录所述活套第N层的带钢长度，并将所述焊缝进入所述活套第N层起始时刻的第N层带钢长度作为所述活套第N层的原始长度；时间单元，用于将所述原始长度除以所述第二速度得到的商作为所述焊缝进出所述活套第N层所用的时间。优 选的，在上述装置中，所述位置确定单元包括减法单元，用于将所述总时间与所述焊缝进出所述活套前N-I层所用的时间之间的差值作为所述焊缝进入所述活套第N层的时间；乘法单元，用于将所述焊缝进入所述活套第N层的时间与所述第一速度的乘积为所述焊缝进入所述第N层的长度。优选的，在上述装置中，还包括增减长度确定单元，用于计算所述第一速度与所述第二速度之间的差值，将所述差值与所述总时间的乘积作为所述活套第N层带钢实际增减长度；总长度确定单元，用于将所述增减长度与所述活套第一层原始长度的和作为所述活套第N层的带钢总长度。优选的，在上述装置中，还包括校正单元，用于根据活套车与限位开关的相对位置，校正所述活套内每层带钢总长度，所述限位开关安装于所述活套车的移动区间内。可见，本专利技术处理线焊缝跟踪方法和装置，通过测量带钢进入活套第一层的速度和出活套最后一层的速度获取焊缝进出活套每一层的速度，用以计算焊缝进入活套当前层的长度以及当前层总长度，从而实现了实时跟踪焊缝实际位置的目的，所以，当焊缝处出现断带现象时，生产画面可以很快定位焊缝位置，并及时对断带事故进行处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为活套焊缝分层跟踪示意图；图2为本专利技术处理线焊缝跟踪方法的实施例一的流程示意图；图3为本专利技术处理线焊缝跟踪方法的实施例二的流程示意图；图4为本专利技术处理线焊缝跟踪装置的实施例一的结构示意图；图5为本专利技术处理线焊缝跟踪装置的实施例二的结构示意图。具体实施例方式图I为活套焊缝分层跟踪示意图，标记A为不同规格带钢的交接点，该交接点表示焊缝。LlN为活套第N(N= 1，2…Μ)层原始长度，表示当焊缝进入当前层的第一时刻时，记录的当前层带钢长度；L2N为活套车实时移动距离，是一个变量；L3N为焊缝进入活套第N(N=1，2吣吣层的长度，也是一个变量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖海健，
申请(专利权)人：中冶连铸技术工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：