一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置，主要包括工作平台、旋转托盘构件、水平导轨和复合清洗头构件四个部分。旋转托盘构件固定在工作平台上，可自由水平旋转90度。复合清洗头构件包括双排复合清洗头、水平运动机构、水平红外传感定位系统、垂直运动机构和垂直红外传感定位系统。水平导轨通过左右两端的固定板固定在工作平台上，复合清洗头构件通过伸出杆固定在水平导轨上。本发明专利技术具有灵活的清洗方式，适用于各种不同规模的洗板实验，当规模较小时，可选择清洗每排八孔的模式，当规模较大时，可选择清洗每排十二孔的模式，因此该发明专利技术选择可操作性好，运动精度高，可有效防止交叉感染，并且易于控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及酶标洗板机
，具体涉及一种改进型高效稳定的酶标洗板机设备。
技术介绍
目前，酶标洗板机是专门用于清洗酶标板的，它作为临床医疗检验分析中的一种常用设备，已经广泛地被用于医院、血站、卫生防疫站、试剂厂、研究室等的酶标板洗涤工作。洗板机的洗涤工作是除去微孔板中未结合物和干扰物，再对实验结果进行测定，以保证实验人员可以获得一个可靠的实验结果，该洗涤过程是ELISA实验中必不可少的重要步骤。一个稳定而有效的洗板过程才能保证实验结果的可靠性和可重复性，否则必将造成实验结果的波动乃至失败。常见的酶标洗板机通常由工作平台，安装在工作平台上的一块或多块活动托盘和安装在托盘上方可垂直运动的液体清洗头和液体传送机构组成。现有的双排各十二针清洗头在洗涤每排八针的微孔板时，会造成清洗头两端剩余排针中的清洗液的损耗浪费；当我们洗涤每排八孔或十二孔的微孔板时，不得不人工重新放置托盘上的微孔反应板，这样使得自动洗板机变得“不自动”了，这对于全自动洗板机来说，需要进一步改进，因此本专利技术从此处着眼，通过对洗板机实际中出现的问题进行分析并加以改进，减少洗板过程中的人工干涉，达到节约、稳定、高效的全自动洗板要求，当然这些要求对于医疗器械来说尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服现有技术中存在的缺点与不足，提供了一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的 一种改进型环保高效的全自动洗板机运动装置，包括工作平台、水平导轨，所述水平导轨固定在所述工作平台上，还包括旋转托盘构件和复合清洗头构件，所述旋转托盘构件固定在所述工作平台上，该旋转托盘构件包括第四电动机、角度编码器、滚动轴承、可旋转底盘、微孔反应板、矩形齿状传送带、第二滚轮，第四电动机固定在工作平台的左端，第二滚轮固定在工作平台的右端，第四电动机与第二滚轮间安装有矩形齿状传送带，角度编码器通过支架固定在第四电动机上，而且保证其同轴，滚动轴承的中心位置通过螺钉固定在工作平台上，可旋转底盘通过螺钉固定在滚动轴承上，微孔反应板放置在可旋转底盘上；所述复合清洗头构件固定在所述水平导轨上，该复合清洗头构件包括水平运动机构、水平红外传感定位系统、垂直运动机构、垂直红外传感定位系统和双排复合清洗头，水平运动机构安装在水平导轨上，水平运动机构的前端为伸出杆，水平红外传感定位系统安装在水平导轨上，垂直运动机构安装在水平运动机构的前端伸出杆的正下方，双排复合清洗头固定在水平运动机构前端的伸出杆正下方的垂直运动机构上。所述的双排复合清洗头为每排十二针的清洗头，其中一排长针为吸液排针、另一、排短针为注液排针，二十四针固定在长方形塑料制块上，双排复合清洗头的中间十六针为双排复合清洗头B部分，这十六针通过固体胶固定在中间长方形塑料块上，在该塑料块中有第一注液通道和第一吸液管道，其余八针为双排复合清洗头A部分，这八针通过固体胶固定在外围凹形的塑料块上，在该模块中有第二注液管道和第二吸液管道，双排复合清洗头B部分放在凹形的双排复合清洗头A部分中。所述的水平运动机构包括第一电动机、传送带、第一滚轮、履带、伸出杆、端盖，第一电动机固定在左端的固定板与水平导轨中间，第一滚轮固定在右边的固定板与水平导轨中间，第一电动机与第一滚轮之间安装传送带，履带一端固定在水平导轨后边的固定板上，另一端固定在水平运动机构末端上，伸出杆位于水平运动机构的前端，端盖固定在伸出杆前端，起支撑第一方形杆和第二方形杆的作用。所述的水平红外传感定位系统包括水平挡板、水平红外检测传感器，水平红外检 测传感器的发出端和接收端分别固定在水平导轨上，水平挡板安装在水平导轨中间位置所对应的伸出杆上。所述的垂直运动机构包括第二电动机和第三电动机、第一方形杆和第二方形杆、第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆、第一支撑杆和第二支撑杆、第一边缘矩齿状运动杆和第二边缘矩齿状运动杆，第二电动机安装在伸出杆上，第一方形杆位于第二电动机转轴正下方，两端分别固定在伸出杆后端和端盖上；第一蜗轮蜗杆垂直固定在第一方形杆上，其中心安装着第一边缘矩齿状运动杆；第一支撑杆与第一边缘矩齿状运动杆平行，它们的下端均固定在双排复合清洗头B部分上；第三电动机安装在伸出杆上；第二方形杆位于第三电动机转轴正下方，两端分别固定在伸出杆前端和后端；第二蜗轮蜗杆垂直固定在第二方形杆上，其中心安装着第二边缘矩齿状运动杆；第二支撑杆与第二边缘矩齿状运动杆平行，它们的下端均固定在双排复合清洗头A部分上。所述的垂直红外传感定位系统包括垂直挡板、垂直红外检测传感器，垂直红外检测传感器的发出端和接收端，分别固定在第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆上，垂直挡板安装在双排复合清洗头B部分上。上述装置中，通过旋转托盘构件实现每排八孔和每排十二孔的微孔反应板的自动定位；双排复合清洗头通过第一电动机可以自由进行水平运动，并由水平红外检测传感器和水平挡板检测定位；双排复合清洗头A部分和双排复合清洗头B部分可由第三电动机和第二电动机分别带动自由进行独立的垂直运动，并由垂直红外检测传感器和垂直挡板检测定位。微孔反应板，固定规格为8X12孔，安放在可旋转底盘上。可旋转底盘的中心位置由滚动轴承固定，第四电动机带动矩齿状传送带运动，使得可旋转底盘旋转90度或其整数倍，从而可以选择与双排复合清洗头排针数目相对应的微孔反应板放置方式，即每排八针或十二针的放置方式。洗板中避免了清洗液资源的浪费，减少了人工干预，防止了交叉污染的同时，大大地提高了洗板效率。全自动洗板机各部件的工作原理工作平台是整个洗板机的工作平台，上面支撑了两个构件，一个是下方的旋转托盘构件，一个是正上方的，通过左右两端的固定板支撑的水平导轨上运动的复合清洗头构件。双排复合清洗头B部分放在凹形的双排复合清洗头A部分中，组成双排复合清洗头。第一电动机安装在水平导轨的最左端，带动传送带水平传动，控制双排复合清洗头的水平运动。水平红外检测传感器固定在机架上，用于水平方向上的原点位置检测，当清洗头水平运动到此位置时，安装在双排复合清洗头的水平挡板就会遮挡水平红外检测传感器发出的红外线，据此精确检测水平原点位置。双排复合清洗头A部分和双排复合清洗头B部分可以独立进行竖直运动，当第二电动机带动第一边缘矩齿状运动杆和第一支撑杆上下运动时，双排复合清洗头B部分可以独立地清洗每排八孔的微孔反应板；当第三电动机带动第二边缘矩齿状运动杆和第二支撑杆上下运动时，双排复合清洗头A部分可以独立地竖直运动；当第二电动机和第三电动机同时运动时，双排复合清洗头B部分和双排复合清洗头A部分一起运动，可以清洗每排十二孔的微孔反应板。微孔反应板固定在滚动轴承上，而滚动轴承固定在工作平台上，第四电动机和第二滚轮分别位于工作平台的左右两端，带动矩形齿状传送带运动，角度编码器对其旋转角度进行精确定位。当双排复合清洗头B部分独立运动时，旋转托盘旋转至每排八孔的位置；当双排复合清洗头B部分和双排复合清洗头A部分一起运动时，可旋转底盘旋转至每排十二孔的位置。本专利技术与现有技术相比，具有如下优点和和技术效果水平旋转托盘装置通过旋转，实现每排八孔和每排十二孔的微孔反应板的自动定位之后，双排复合清洗头通过第一 电动机的带动进行水平运动，水平挡板遮住水平红外检测传感器发送端和接收端之间的光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁鹏，张梅，李强，高臣杰，胡跃明，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：