本发明专利技术公开了一种全自动读码装置，它包括工作台、上安装架和下安装架，所述下安装架固定在工作台的侧部；上安装架能够相对于下安装架作X向的移动，上安装架上装有能够相对上安装架作Y向移动的推拉杆，上安装架上还装有能够绕Z轴旋转的Z向转轴，装配在Z向转轴上的读码器可随之一起旋转，而且读码器自身也能够旋转。该读码装置可自动扫描不同方向、不同位置的条形码，且其结构简单、效率高、操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种全自动读码装置，可用于扫描产品上的条形码。
技术介绍
目前国内市场上读码都是靠人工扫描，不仅效率低下，而且极不方便。
技术实现思路
本专利技术目的是针对上述问题，提供一种全自动读码装置，该装置可自动扫描不同方向、不同位置的条形码，且其结构简单、效率高、操作方便。本专利技术的技术方案是一种全自动读码装置，其特征在于它包括工作台、上安装架和下安装架，所述下安装架固定在工作台的侧部；所述下安装架上固定有X向导轨和第一步进电机，所述第一步进电机上设有由之驱动的X向同步带，所述X向导轨上布置有能沿该X向导轨滑动的X向滑块，所述X向滑块上固定有一块支撑板，且该支撑板上装有夹在X向同步带上的第一皮带夹；所述上安装架固定于所述支撑板上，该上安装架上固定有Y向导轨和第二步进电机， 所述第二步进电机上设有由之驱动的Y向同步带，所述Y向导轨上布置有能沿该Y向导轨滑动的Y向滑块，该Y向滑块通过固定在其上的移动卡勾座连接一移动卡勾，移动卡勾上装有用于推拉待读码物件的推拉杆，且所述移动卡勾座上固定有夹在所述Y向同步带上的第二皮带夹；所述上安装架上还安装有能够绕Z轴旋转的Z向转轴，且该Z向转轴的旋转由固定在上安装架上的第三步进电机用Z向同步带带动；所述Z向转轴上装有能够随Z向转轴一起转动的旋转固定板；所述旋转固定板上固定有第四步进电机且该第四步进电机的电机轴与所述Z向转轴相垂直，所述第四步进电机的电机轴上装有能够随该电机轴一起转动的读码器。所述上安装架的底部装有可在所述工作台上滚动的滚轮。所述的支撑板固定在上安装架的一端，所述滚轮装在上安装架的另一端。所述读码器通过读码器固定板安装在所述第四步进电机的电机轴上。所述下安装架上装有可绕自身的轴向旋转的第一皮带轮，所述X向同步带连在该第一皮带轮和第一步进电机之间。所述上安装架上装有可绕自身的轴向旋转的第二皮带轮，所述Y向同步带连在该第二皮带轮和第二步进电机之间。所述Z向转轴上装有可随该Z向转轴一起转动的第三皮带轮，所示第三步进电机与该第三皮带轮之间连接着所述Z向同步带。本专利技术的优点是本专利技术的读码装置主要包括工作台、上安装架和下安装架，其中下安装架固定在工作台侧部，通过相应的结构设计，使所述上安装架能够相对于下安装架作X向的移动，所述上安装架上装有能够相对上安装架作Y向移动的推拉杆，上安装架上还装有能够绕Z轴旋转的Z向转轴，读码器通过一特制结构与Z向转轴相连且读码器能够自身旋转。这样一来，本读码装置上的推拉杆可同时作X向和Y向的移动，从而有能力将位于工作台上任一位置的待读码物件推拉至读码器附近；而读码器既能围绕Z轴旋转又能自身作旋转运动，无论待读码物件的条形码处于什么位置、什么方向，本读码器均能够将其扫描到。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述图I为本专利技术实施例的结构示意图2和图3为本专利技术实施例的部分结构示意其中1-下安装架，2-上安装架，3-工作台，4-读码器，5-滚轮；Il-X向导轨，12-第一步进电机，13-X向同步带，14-X向滑块，15-支撑板，16-第一皮带夹，17-第一皮带轮；21-Y向导轨，22-第二步进电机，23-Y向同步带，24-Y向滑块，25-移动卡勾座，26-第二皮带夹，27-第二皮带轮，28-推拉杆，29-移动卡勾；31-Z向转轴，32-第三步进电机，33-Z向同步带；41-旋转固定板，42-第四步进电机，43-读码器固定板。具体实施例方式如图I所示，本实施例全自动读码装置包括工作台3、上安装架2和下安装架I，其中上安装架2和下安装架I为相互独立的两个结构(所谓“相互独立”，是指上安装架和下安装架不直接相连)，下安装架I固定在工作台3的侧部。所述下安装架I上固定有X向导轨11 (即该导轨沿X方向布置)和第一步进电机 12。所述第一步进电机12上设有由之驱动的X向同步带13 (即该同步带沿X方向布置)， 具体装配关系为下安装架I上装有可绕自身的轴向旋转的第一皮带轮17，所述X向同步带13连在该第一皮带轮17和第一步进电机12之间。所述X向导轨11上布置有能沿该X 向导轨滑动的X向滑块14。所述X向滑块14上固定有一块支撑板15，且该支撑板上装有第一皮带夹16,第一皮带夹16夹在所述X向同步带13上。这样，当X向同步带13运动时， 它可拖动X向滑块14沿X向导轨11滑动。参照图I和图2所示，所述上安装架2固定在所述支撑板15顶部，该上安装架2 上固定有Y向导轨21 (即该导轨沿Y方向布置)和第二步进电机22。所述第二步进电机22 上设有由之驱动的Y向同步带23 (即该同步带沿Y方向布置)，具体装配关系为上安装架 2上装有可绕自身的轴向旋转的第二皮带轮27，所述Y向同步带23连在该第二皮带轮27 和第二步进电机22之间。所述Y向导轨21上布置有能沿该Y向导轨滑动的Y向滑块24， Y向滑块24上固定有移动卡勾座25，移动卡勾座25上连有移动卡勾29，移动卡勾上又装有推拉杆28，该推拉杆28可用于推拉待读码物件。而且所述移动卡勾座上装有第二皮带夹 26夹，该第二皮带夹26紧夹在所述Y向同步带23上。这样，当Y向同步带23运动时，它会拖动Y向滑块24沿Y向导轨21滑动，同时推拉杆28相对于工作台I作Y方向的移动。再参照图I和图3所示，本例在上安装架2上还安装有能够绕Z轴旋转的Z向(Z方向旋转)转轴31，且该Z向转轴31的旋转由固定在上安装架2上的第三步进电机32用Z 向同步带33带动，具体为Z向转轴31上装有可随该Z向转轴一起转动的第三皮带轮37， 所示第三步进电机32与该第三皮带轮37之间连接着所述Z向同步带33。并且，所述Z向转轴31上还装有能够随Z向转轴一起转动的旋转固定板41，该旋转固定板41上固定有第四步进电机42且该第四步进电机的电机轴与所述Z向转轴31相垂直，所述第四步进电机42的电机轴上通过读码器固定板43安装读码器4，该读码器4能够随第四步进电机的电机轴一起转动。本实施例的工作原理如下当第一步进电机12驱动X向同步带13运动时,X向同步带13就会拖动X向滑块14沿 X向导轨11作X方向的滑动，与此同时，通过支撑板15固定于X向滑块14上的上安装架2 就会跟随X向滑块作X方向的运动(为了使上安装架2能够更方便地作X方向的运动，本例在上安装架2底部还安装了可在工作台I上滚动的滚轮5，该滚轮5与所述支撑板15分别安装在上安装架2的两端)。当第二步进电机22驱动Y向同步带23运动时,Y向同步带23 就会拖动Y向滑块24沿Y向导轨21作Y方向的滑动，与Y向滑块24装配在一起的推拉杆 28就会随着Y向滑块的滑动作Y方向的移动。第三步进电机32驱动Z向同步带33运动时，Z向同步带33就会带动Z向转轴31作Z方向的转动，旋转固定板41和读码器4跟随Z 向转轴31—起转动。固定在旋转固定板上的第四步进电机42工作时，其电机轴又会带动读码器4自身作旋转运动(自转)。由上不难看出，上安装架2可相对工作台I作X方向运动，推拉杆28又能相对上安装架2作Y方向运动，因而，推拉杆28相对于工作台I既能作X方向的移动，又能作Y方向的移动(即推拉杆可在工作台上作任意方向的水平推拉动作)，那么放置在工作台I上的待读码物件无论处于什么位置，推拉杆28都能将其推拉至本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张大伟，
申请(专利权)人：苏州捷美电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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