一种光伏电池串排版机的传感器系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光伏电池串排版机的传感器系统，包括工作台和横梁，工作台两侧设有使得横梁运动的纵向运动副，纵向运动副由纵向步进电机驱动，横梁上设有吸盘架，横梁上还设有使得吸盘架运动的横向运动副，横向运动副由横向步进电机驱动，工作台上设有传感器，传感器包括第一、第二和第三传感器，第一和第二传感器的连线平行于纵向运动副的运动方向，第三传感器设置在第一和第二传感器的连线的一侧，第一和第二传感器输出信号至第一工控机，第三传感器连至第二工控机，纵向步进电机脉冲信号输入至第一工控机，横向步进电机脉冲信号输入至第二工控机。本实用新型专利技术检测时方便、精确，排版精度可以达到0.1mm。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检测半导体元器件位置的传感器系统，尤其涉及一种光伏电池串排版机的传感器系统。
技术介绍
在光伏电池生产过程中，需将多个串接好的光伏电池串按要求布置在铺好EVA的钢化玻璃上以便连接，通常对电池串的位置精度要求在0.2_以内。常规的排版方法为人工操作，要对太阳能电池串按顺序在基板上排列，这种方式不仅劳动效率低，精度差，对操作工人的要求高，且由于光伏电池串易碎，故人工操作存在诸多弊病。因此目前又产生了诸多排移光伏电池串的设备，例如中国专利200920029361.3号公开了一种太阳能电池串自动移排机，包括机架、位于机架上的工作台，所述的工作台上设有定位装置、物料槽和移动吸盘装置；所述移动吸盘装置包括位于工作台两侧的水平导向装置和可在水平导向装置上水平移动的移动吸盘架，所述的移动吸盘架的横梁上安装有可上下移动的纵向升降装置，横梁的下部是带有若干个吸盘的托架。该专利虽然一定程度上替代了人工排版，但是其依靠定位装置对光伏电池串定位，定位精度差并且使得光伏电池串易碎，故需要设计一种精度高又不易损伤电池串的检测系统。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所涉及的问题，本专利技术提供一种光伏电池串排版机的传感器系统。本专利技术的技术方案是一种光伏电池串排版机的传感器系统，包括工作台和横梁，所述工作台两侧设有使得所述横梁运动的纵向运动副，所述纵向运动副由纵向步进电机驱动，所述横梁上设有吸盘架，所述横梁上还设有使得吸盘架运动的横向运动副，所述横向运动副由横向步进电机驱动，所述工作台上设有传感器，所述传感器包括第一、第二和第三传感器，所述第一和第二传感器的连线平行于所述纵向运动副的运动方向，所述第三传感器 设置在所述第一和第二传感器的连线的一侧，所述第一和第二传感器输出信号至第一工控机，所述第三传感器连至第二工控机，所述纵向步进电机脉冲信号输入至第一工控机，所述横向步进电机脉冲信号输入至第二工控机。作为一种优选，所述第一工控机包括第一脉冲输入模块，所述第一脉冲输入模块连接第一计数模块，所述第一计数模块连接第一输出模块。作为一种优选，所述第二工控机包括第二脉冲输入模块，所述第二脉冲输入模块连接第二计数模块，所述第二计数模块连接第二输出模块。作为一种优选，所述第一输出模块或第二输出模块连至主机。作为一种优选，所述第一输出模块或第二输出模块通过485转换器与主机串口连接。综上所述，本专利技术具有以下优点本专利技术设置了传感器用于检测电池串在工作平台上的位置，并且优选了传感器之间的位置关系，使得检测时更方便、精确，使得定位电池串时主机响应较快，减少了主机的运算量，排版精度可以达到0. 1mm。附图说明图I为本实施例机械部分示意图；图2为本实施例的结构框图。 具体实施方式以下结合附图以实施例对本专利技术作进一步说明。如图I至2所示，一种光伏电池串排版机的传感器系统，包括工作台I和横梁2，所述工作台I两侧设有使得所述横梁2运动的纵向运动副，所述纵向运动副由纵向步进电机驱动，所述横梁2上设有吸盘架，所述横梁2上还设有使得吸盘架运动的横向运动副，所述横向运动副由横向步进电机驱动，所述工作台上设有传感器，所述传感器包括第一传感器12、第二传感器13和第三传感器14，所述第一传感器12和第二传感器13的连线平行于所述纵向运动副的运动方向，所述第三传感器14设置在所述第一传感器12和第二传感器13的连线的一侧，所述第一传感器12和第二传感器13输出信号至第一工控机，所述第三传感器14连至第二工控机，所述纵向步进电机脉冲信号输入至第一工控机，所述横向步进电机脉冲信号输入至第二工控机。所述第一工控机包括第一脉冲输入模块，所述第一脉冲输入模块连接第一计数模块，所述第一计数模块连接第一输出模块。所述第二工控机包括第二脉冲输入模块，所述第二脉冲输入模块连接第二计数模块，所述第二计数模块连接第二输出模块。所述第一输出模块和第二输出模块连至主机。所述第一输出模块和第二输出模块通过485转换器与主机串口连接。结合附图I至2对本实施例的工作流程做如下描述纵向运动副动作时，纵向步进电机启动并同时将脉冲信号传输给第一脉冲输入模块。第一计数模块开始计数，当分别经过第一传感器12和第二传感器13时，第一计数模块将得到的两个数据传递个主机；若两次数据相同则电池串与横向运动副的运动方向已经平行，而后主机便可计算出电池串的位置，相应调整电池串的位置与横向运动副的运动方向平行。然后横向运动副动作，横向步进电机启动，第二计数模块开始计数，当经过第三传感器14时，第二计数模块将得到的数据传递个主机，便可得出电池串与目标位置之间的坐标差。因此本专利技术中的传感器位置布置合理，使得主机计算量下，响应快，精度高。以上说明仅仅是对本专利技术的解释，使得本领域普通技术人员能完整的实施本方案，但并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，这些都是不具有创造性的修改。但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。权利要求1.一种光伏电池串排版机的传感器系统，包括工作台(I)和横梁(2)，所述工作台(I)两侧设有使得所述横梁(2)运动的纵向运动副，所述纵向运动副由纵向步进电机驱动，所述横梁(2)上设有吸盘架，所述横梁(2)上还设有使得吸盘架运动的横向运动副，所述横向运动副由横向步进电机驱动，所述工作台上设有传感器，其特征在于所述传感器包括第一(12)、第二(13)和第三传感器(14)，所述第一(12)和第二传感器(13)的连线平行于所述纵向运动副的运动方向，所述第三传感器(14)设置在所述第一(12)和第二传感器(13)的连线的一侧，所述第一(12)和第二传感器(13)输出信号至第一工控机，所述第三传感器(14)连至第二工控机，所述纵向步进电机脉冲信号输入至第一工控机，所述横向步进电机脉冲信号输入至第二工控机。2.根据权利要求I所述的一种光伏电池串排版机的传感器系统，其特征在于所述第一工控机包括第一脉冲输入模块，所述第一脉冲输入模块连接第一计数模块，所述第一计数模块连接第一输出模块。3.根据权利要求I所述的一种光伏电池串排版机的传感器系统，其特征在于所述第二工控机包括第二脉冲输入模块，所述第二脉冲输入模块连接第二计数模块，所述第二计数模块连接第二输出模块。4.根据权利要求2或3所述的一种光伏电池串排版机的传感器系统,其特征在于所述第一输出模块或第二输出模块连至主机。5.根据权利要求4所述的一种光伏电池串排版机的传感器系统,其特征在于所述第一输出模块或第二输出模块通过485转换器与主机串口连接。专利摘要本技术公开了一种光伏电池串排版机的传感器系统，包括工作台和横梁，工作台两侧设有使得横梁运动的纵向运动副，纵向运动副由纵向步进电机驱动，横梁上设有吸盘架，横梁上还设有使得吸盘架运动的横向运动副，横向运动副由横向步进电机驱动，工作台上设有传感器，传感器包括第一、第二和第三传感器，第一和第二传感器的连线平行于纵向运动副的运动方向，第三传感器设置在第一和第二传感器的连线的一侧，第一和第二传感器输出信号至第一工控机，第三传感器连至第二工控机，纵向步进电机脉冲信号输入至第一工控机，横向步进电机脉冲信号输入至第二工控机。本技术检测时方便、精确，排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华华，季根灿，范俊杰，
申请(专利权)人：沈志刚，
类型：实用新型
国别省市：