立体图像处理装置、立体图像处理方法及程序制造方法及图纸

一种立体图像处理装置，包括：三个相机(11a)至(11c)；用于长距离的视差检测单元(21)，在由相机(11a)拾取的图像与由相机(11c)拾取的图像之间执行匹配，以确定对应区域，并且在对应区域中检测两个图像中的位置之间的偏差，作为长距离视差pf；用于短距离的视差检测单元(22)，在由相机(11b)拾取的图像与由相机(11c)拾取的图像之间执行匹配，以确定对应区域，并且在对应区域中检测两个图像中的位置之间的偏差，作为第二视差；视差组合单元(31)，组合所述第一视差和所述第二视差；以及距离计算单元(313)，基于组合的视差，计算与对应于所述区域的对象的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：钓部智行，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：