铅酸蓄电池板栅断筋检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铅酸蓄电池板栅断筋检测装置，该装置包括检测杆和电流传感器，电流传感器上的检测回路的一端与检测杆电连接，另一端与用于从模具中抓取板栅并将其转移至其他工位的机械手电连接，检测杆设置在机械手携带板栅移动时板栅上垂下的断筋行经的路径上，并在板栅上出现断筋时，通过与垂下的断筋相接使电流传感器上的检测回路导通，而检测出存在断筋的板栅。本实用新型专利技术结构简单，工作可靠，实施方便，实现了板栅断筋的自动化检测。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种铅酸蓄电池板栅断筋检测装置。
技术介绍
铅酸蓄电池管式电极的生产通常包括板栅压铸、板栅剪切和套管等加工工序，当板栅在压铸机中压铸成型后，需通过机械手将其取出，并放置到传送机构上，然后再通过传送机构将其输送到剪切、套管等各后续工序工位上。在板栅从压铸机中取出后，先要对板栅的铸造质量进行检查，检验合格的板栅才可进入到后续工序中继续加工，如有断筋则需回收重新熔炼铸造。目前，铅酸蓄电池行业中还是通过人工观察的方式对板栅是否存在断筋 进行检查，这种检查方法效率很低，而且工人需要近距离观察板栅，对工人的身体也有一定损害。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种铅酸蓄电池板栅断筋检测装置，该装置根据板栅断筋的结构特点，以及板栅的金属特性，在机械手将板栅由模具中输送至传送机构的路径上设置检测杆，通过检测导电回路的通断来对是否存在断筋进行检测。为实现上述目的，本技术铅酸蓄电池板栅断筋检测装置包括检测杆和电流传感器，电流传感器上的检测回路的一端与检测杆电连接，另一端与用于从模具中抓取板栅并将其转移至其他工位的机械手电连接，检测杆设置在机械手携带板栅移动时板栅上垂下的断筋行经的路径上，并在板栅上出现断筋时，通过与垂下的断筋相接使电流传感器上的检测回路导通，而检测出存在断筋的板栅。进一步，所述电流传感器将检测到检测杆有电流通过的信号传递给所述外部控制器，由外部控制器控制机械手将有断筋的板栅移送至废料区。进一步，在所述路径的不同方向上均设置有检测杆。进一步，所述断筋检测装置还包括带断筋板栅收取机构，该收取机构包括支架、导向机构、托盘和驱动装置，导向机构设置在支架上，用于容纳断筋板栅的托盘设置在导向机构的导向座上，并由驱动装置驱动沿导向机构移动；带有断筋的板栅被筛选出来后，所述机械手将该板栅放入托盘中，由托盘送至断筋板栅收集处。进一步，所述导向机构包括导向杆，所述导向座为滑块；所述托盘通过固定板设置在滑块上，并随着滑块在导向杆上滑动。进一步，所述驱动装置为气缸或液压缸，气缸或液压缸的固定在所述支架上。铅金属材质较软，当板栅中存在断筋时，断筋将会垂下，本技术针对断筋的这一特点，将检测杆设置在断筋行经的路径，并利用断筋与检测杆搭接后使电流检测回路导通，而将存在断筋的板栅检出。本技术结构简单，工作可靠，实施方便，实现了板栅断筋的自动化检测。附图说明图I为板栅断筋检测装置结构示意图；图2为板栅断筋检测装置结构示意图(不包括机械手和板栅收取装置)；图3为检测杆结构示意图。具体实施方式如图1、2、3所示，本技术中的板栅断筋检测装置包括检测杆、支架、电流传感器(图中未示出)和断筋板栅收取机构。支架用于支撑检测杆，可为设置在运输装置机架I上固定架10。也可为独立的落地支撑架等。检测杆设置在固定架10上，无论采用何种支撑架，均应保证检测杆应位于机械手30携带板栅由模具运动到挂架时，由板栅垂下的断筋的行经路径上，优选的设置在与板栅的运动路径平行的平面上，并且垂直于板栅运动路径。本实施例中板栅的运动路径为箭头F所示的水平方向和箭头G所示垂直方向。机械手30将板栅由模具中取出后，首先携带板栅沿箭头F平移，然后再沿箭头G垂直向下，将板栅挂置在挂架20上。根据板栅的运动路径，板栅断筋检测装置中设置了两根检测杆第一检测杆2和第二检测杆3，其中第一检测杆2设置在板栅在水平方向上运动时，其断筋所经由的路径上，用于对水平运动的板栅进行断筋检测。第二检测杆3用于板栅在箭头G所示的，向下挂置的方向运动时，其断筋经由的路径上，用于对垂直运动的板栅进行断筋检测。第一检测杆2和第二检测杆3均与外部电源相连，电流传感器上的检测回路一端与机械手30相连，另一端与两个检测杆相连。如板栅中存在断筋，断筋会由于重力下垂，并在运动过程中与检测杆接触，将检测回路连通。电流传感器还与外部控制器相连，检测回路连通后，电流传感器将会检测到电流信号，进而对外部控制器发出的信号。外部传感器在接收到信号后对机械手30的动作进行控制，将不合格的板栅放入断筋板栅收取装置中，由板栅收取装置将板栅运至废料区。如电流传感器没有向外部控制器发出信号，机械手30将检测合格的板栅挂置在运输装置中的挂架20上。板栅收取装置包括支架4、导向机构、托盘5和驱动装置；导向机构包括导向杆7和导向块8,导向杆7固定设置在支架4上,导向座包括设置在导向杆7上的导向块8和固定在导向块8上用于固定托盘5的固定板9。驱动装置可为气缸6或液压缸。气缸6的固定端固定在支架4上，其活动端固定在导向块8上，并驱动导向块8沿导向杆7往复运动。导向机构除了上述的导向杆和导向块结构外，还可采用其他导向结构，例如导杆和滑动轴承组合，丝杠丝杆组合等。驱动装置也可采用其他具有同种功能的驱动装置。另外，需要特别说明的是，上述检测杆设置的方式仅为本技术的一个实施例，在实际应用中，不仅局限于上述的在板栅断筋行经的路径上设置两个检测杆，而应根据板栅的运动路径等其他具体情况设置。工作时，板栅被机械手30由模具中抓取出来，如板栅中有断筋，下垂的断筋将在板栅由机械手30抓取运动的过程中，与第一和/或第二检测杆接触，将由机械手30、板栅和第一或第二检测杆构成的导电回路连通。电流传感器检测到流过检测杆的电流，并在检测出电流后，向外部控制器发出信号，外部控制器控制机械手30将带有断筋的板栅移至断筋板栅收取装置处，并将其放入托盘5中。当带有断筋的板栅被放入托盘5中后，气缸6也在外部控制器的操控下，伸出活动端，带动托盘5向废料区移动，并将板栅放置在废料区，等、待工人的收集。本技术通过在板栅断筋的行径路径的不同方向上均设置有检测杆，可对板栅在运动过程中进行两次断筋检测沿箭头F水平运动时，或垂直方向，即沿箭头G方向运动时，如板栅中存在断筋，则在上述两种位置，断筋必然会由于重力等因素伸出板栅所在平面与第一检测杆2或第二检测杆3接触，连通导电回路，有效的避免了漏检。如控制系统没有收到电流传感器发出的信号，则机械手30将通过检测的合格板栅挂置到挂架上，进而放置到运输装置上，运送至后续エ位上权利要求1.一种铅酸蓄电池板栅断筋检测装置，其特征在于，包括检测杆和电流传感器，电流传感器上的检测回路的一端与检测杆电连接，另一端与用于从模具中抓取板栅并将其转移至其他エ位的机械手电连接，检测杆设置在机械手携帯板栅移动时板栅上垂下的断筋行经的路径上，并在板栅上出现断筋时，通过与垂下的断筋相接使电流传感器上的检测回路导通，而检测出存在断筋的板柵。2.根据权利要求I所述断筋检测装置，其特征在于，所述电流传感器将检测到检测杆有电流通过的信号传递给所述外部控制器，由外部控制器控制机械手将有断筋的板栅移送至废料区。3.根据权利要求I所述断筋检测装置，其特征在于，在板栅运动路径的不同方向上均设置有检测杆。4.根据权利要求I所述断筋检测装置，其特征在于，所述断筋检测装置还包括带断筋板栅收取机构，该收取机构包括支架、导向机构、托盘和驱动装置，导向机构设置在支架上，用于容纳断筋板栅的托盘设置在导向机构的导向座上，并由驱动装置驱动沿导向机构移动；带有断筋的板栅被筛选出来后，所述机械手将该板栅放入托盘中，由托盘送至断筋板栅收集处。5.根据权利要求4所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪群华，王松，邵冲，
申请(专利权)人：江苏三环实业股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：