【技术实现步骤摘要】
本技术属于减速器,尤其涉及一种多级输出集中差速减速机。
技术介绍
现在的行星差速器的内齿圈转动是通过和它形成一体的外齿圈与另一个行星差速器的外齿圈哨合传动形成多级差速输出。由于与内齿圈成一体的外齿圈尺寸受到内齿圈尺寸(即总体结构)的限制,导致多级内齿圈速度一致,无法满足速度变化的要求。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足,提供一种多级输出集中差速减速机,克服由于外齿圈的尺寸限制导致“多级内齿圈速度一致”的结构设计,可以实现行星架的多级输出转速要求。本技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种多级输出集中差速减速机,包括多级行星减速机构,所述行星减速机构包括太阳轮、行星轮、内齿圈及行星架,其特征是所述各级行星减速机构上内齿圈的连接轴套为设有花键的花键轴套,所述花键轴套上键接有传递齿轮,所述传递齿轮与下一级传递齿轮啮合。有益效果通过改变花键轴套键接的传递齿轮的传动比,即可改变内齿圈的转速,从而实现行星差速器行星架的不同输出速度。附图说明图I是本技术结构示意图;图2是原集中差速减速机的结构示意图。具体实施方式以下结合较佳实施例,对依据本技术提供的具体实施方式详述如下详见附图,一种多级输出集中差速减速机,包括多级行星减速机构,所述行星减速机构包括太阳轮I、行星轮2、内齿圈3及行星架4,所述各级行星减速机构上内齿圈的连接轴套为设有花键的花键轴套5,所述花键轴套上键接有传递齿轮6,所述传递齿轮与下一级传递齿轮啮合。工作过程内齿圈的转动是由花键轴套传递给与其键接的传递齿轮,传递齿轮再通过与另一级的传动齿轮啮合传递给另一级行星减速机构的内齿圈,从而使其转动。太阳 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王智军,孙骜,
申请(专利权)人:天津君晟成套设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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