本实用新型专利技术公开一种用于工程机械的支腿装置，包括水平支腿(11)和连接于所述水平支腿(11)末端的第一支撑腿(12)；所述水平支腿(11)至少包括两个臂节，各个臂节之间依次铰接，且任意两个相邻的臂节之间设有驱动该相邻臂节展开和折叠的第二驱动部件；各个臂节中，其根端臂节(111)与所述工程机械的机体(4)铰接，并在二者之间设有驱动该根端臂节(111)展开和折叠的第一驱动部件，且所述第一支撑腿(12)连接于各个臂节中末端臂节(112)的末端。这种支腿装置结构简单、拆装方便。本实用新型专利技术还公开一种工程机械，包括机体和如上所述的支腿装置，所述支腿装置与所述机体连接，具有相应的技术效果。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械
，尤其涉及一种用于工程机械的支腿装置。本技术还涉及ー种包括上述支腿装置的工程机械。
技术介绍
许多工程机械需要采用支撑机构实现工作时的支撑，以避免作业时负荷过大而造成工程机械侧倾翻。支撑机构一般包括四个支腿装置，即两个前支腿装置和两个后支腿装置，每个支腿装置均具有收起和展开两种状态。当该工程机械需要移动时，可以收起各个支腿装置，以便于实现工程机械的转场；当工程机械处于施工状态时，则可以将支腿装置展开，以实现工程机械的支撑。例如，在混凝土泵车工作吋，混凝土泵车的四个支腿装置展开支撑于地面上，通过支腿装置承受混凝土泵车自重及其臂架系统的重力产生的弯矩，防止混凝土泵车侧倾翻。请參考图I和图2，图I为现有技术中的用于工程机械的支腿装置的结构示意图；图2为图I中的支腿装置的右侧支腿处于展开状态的结构示意图。下面简要介绍这种支腿装置在工作中存在的缺陷。如图所示，现有技术中的支腿包括两个前支腿装置I'和两个后支腿装置2'，前支腿装置Γ包括支撑臂11'、标准臂12'、连接臂13'和固定于机体3'上的支腿框架14'，支撑臂11'与标准臂12'铰接，标准臂12'与连接臂13'铰接，连接臂13'通过伸缩油缸与混凝土泵车的回转底座连接，通过伸缩油缸带动连接臂13'在支腿框架14'内伸缩移动，进而带动标准臂12'和支撑臂11'在支腿框架14'内伸缩移动，两个支腿框架14'与混凝土泵车的回转底座连接，两个支腿框架14'平行布置在混凝土泵车的底座两侦牝且两个支腿框架14'位于同一平面内。采用这种结构，能够通过各个臂节在支腿框架14'内的往复移动，加上支撑臂11'与标准臂12'、标准臂12'与连接臂13'的水平转动实现支腿的伸长或缩短、以及角度的确定，再通过连接干支撑臂1Γ底端竖直设置的支撑腿来实现对混凝土泵车的支撑，保证混凝土泵车的工作稳定性。然而，由干支腿装置的支撑臂1Γ、标准臂12'和连接臂13'套装于支腿框架14'的内部，且通过设于支腿框架14'内部的伸缩油缸来实现伸缩移动，这种结构非常复杂，制造、加工、装配和拆卸均不方便，因此导致混凝土泵车的工作效率较低。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，对上述工程机械的支腿装置进行优化设计，使其具有结构简单，加工、制造方便的特点，并且还具有拆装方便、操作灵活的技术效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为提供一种用于工程机械的支腿装置，该支腿装置能够起到良好的支撑作用，结构简単，加工、制造方便，并且还具有拆装方便、操作灵活的技术效果。本技术要解决的另一个技术问题为提供ー种包括上述支腿装置的工程机械。、为解决上述技术问题，本技术提供一种用于工程机械的支腿装置，包括水平支腿和连接于所述水平支腿末端的第一支撑腿；所述水平支腿至少包括两个臂节，各个臂节之间依次铰接，且任意两个相邻的臂节之间设有驱动该相邻臂节展开和折叠的第二驱动部件；各个臂节中，其根端臂节与所述工程机械的机体铰接，并在二者之间设有驱动该根端臂节展开和折叠的第一驱动部件，且所述第一支撑腿连接于各个臂节中末端臂节的末端。优选地，所述第二驱动部件包括第二摆动油缸以及连杆机构，以便可驱动相邻的臂节之间呈180°展开。优选地，两个相邻的臂节中的第一相邻臂节和第二相邻臂节通过销轴铰接，第一相邻臂节靠近工程机械的机体；所述连杆机构包括第二连杆和第一连杆；所述第二摆动油缸的一端与所述第一相邻臂节的根端铰接，其另一端通过所述第二连杆与所述第二相邻臂 节的根端铰接，所述第一连杆的一端铰接于所述第二连杆，另一端与所述第一相邻臂节的末端铰接。优选地，所述第一驱动部件和/或所述第二驱动部件为液压马达驱动的齿轮传动机构。优选地，所述水平支腿包括两个臂节，分别为所述根端臂节和所述末端臂节，且两者通过销轴铰接；所述根端臂节的根端铰接于所述机体靠近车头的ー侧，在所述水平支腿处于折叠状态时，所述根端臂节的末端位于靠近车尾的ー侧，且所述末端臂节铰接于所述根端臂节的外側。本技术所提供的用于工程机械的支腿装置，水平支腿至少包括两个臂节，各个臂节之间依次铰接，且任意两个相邻的臂节之间设有驱动该相邻臂节展开和折叠的第二驱动部件；各个臂节中，其根端臂节与工程机械的机体铰接，并在二者之间设有驱动该根端臂节展开和折叠的第一驱动部件，且第一支撑腿连接于各个臂节中末端臂节的末端。在具体的方案中，上述第一驱动部件可以为设于机体与根端臂节之间的第一摆动油缸，第二驱动部件可以为设于根端臂节与末端臂节之间的第二摆动油缸和连杆机构，以便可驱动相邻的臂节之间呈180°展开。采用这种铰接折叠式支腿装置，当工程机械转场完毕、到达工作地点后，需要展开该支腿装置以支撑工程机械时，支腿装置处于折叠状态，此时，只需驱动上述第一摆动油缸使其活塞杆向外伸出，从而带动根端臂节相对于机体展开，驱动第二摆动油缸使其活塞杆向外伸出，从而带动末端臂节相对于根端臂节展开，即可以将支腿装置伸展至半伸展状态；第一摆动油缸和第二摆动油缸继续向前伸出，当伸至极限位置时，支腿装置由于第二摆动油缸和连杆机构的共同作用，达到展开状态，即相邻的臂节之间呈180°展开。由此可见，上述支腿展开方式灵活，可以根据现场情况选择不同的组合运动，便于在施工场地内找到合适的支撑点，支腿的各节臂可以同时运动，支腿展开和收回耗时短；可以根据实际应用场景下的エ况需求选择支腿展开的幅度，从而调整支腿的支撑面积；当エ程机械在工作状态下重心圆所占面积较大时，例如超长臂架混凝土泵车，需要増大支腿的展开幅度从而获得较大的支撑面积，使得工程机械的工程稳定性更强以避免发生侧翻；当然，对于在工作状态下重心圆所占面积较小的工程机械而言，只需控制支腿处在半展开状态即可满足工作稳定性要求，以满足狭小空间中的混凝土施工。另外，本技术提供的支腿装置，还可以根据具体施工环境的要求进行单侧支撑。当水平支腿展开到预定的位置吋，此时驱动第一支撑腿使其向下支撑于地面上，实现对工程机械的支撑。当工程机械完成作业即将运输时，将支腿装置进行反向操作，即可使其从展开状态变为折叠状态。此外，这种结构的支腿装置展开方式灵活，可以任意调整每相邻两个臂节之间的展开角度，便于在施工场地找到合适的支撑点；并且支腿的各个臂节可以同时摆动，这大大节约了水平支腿展开或收缩的运动时间，提高了工程机械的工作效率。本技术还提供一种工程机械，包括机体；还包括如上所述的支腿装置，所述支腿装置的根端臂节与所述机体铰接。优选地，所述机体包括固定转塔，所述根端臂节铰接于所述固定转塔上；所述固定转塔在安装该根端臂节的一侧设有支腿放置空间，所述第一驱动部件可驱动该根端臂节摆动折叠于该支腿放置空间中。优选地，所述支腿装置的数目为两个，两个所述支腿装置对称设于所述固定转塔前侧。优选地，所述工程机械还包括两个后支腿装置，所述后支腿装置包括直杆型支腿和设于所述直杆型支腿末端的第二支撑腿，两个直杆型支腿对称铰接在所述固定转塔上的后侧；在所述固定转塔的同侧，所述支腿装置、所述后支腿装置在所述固定转塔上的铰点之间的距离，大于两个所述支腿装置在所述固定转塔上的铰点之间的距离。由于上述支腿装置具有上述技术效果，因此，包括该支腿装置的工程机械也应当具有相应的技术效果，在此不再赘述。附图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，张友林，李熠，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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