螺旋灯管弯脚装置制造方法及图纸

本发明专利技术螺旋灯管弯脚装置，螺旋灯管弯脚装置，包括安装底座；第一驱动轴，其与安装底座连接；第二驱动轴，其与第一驱动轴连接；第三驱动轴，其与第二驱动轴连接；第四驱动轴，其与第三驱动轴连接并设有夹持结构。本发明专利技术采用以上结构，通过伺服四轴联动的机械手方式模拟人工弯制螺旋灯管的手法完成弯制灯管的工序，具有成品率高，产品一致性好，自动化程度高，生产速度快，形状统一性好的特点而且结构简单，制造成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及了机械设备领域，具体涉及了螺旋灯管弯脚装置。
技术介绍
节能灯作为一种新型的节能光源，由于发光效率高，在近年已得到广泛的推广使用，目前螺旋节能灯管，由于制造工艺上的影响，现一般采用手工的方法来完成弯管这道工艺，不但生产出来的产品无法保证标准统一，给后道加工工序带来更大的难度，而且操作人员劳动强度大，生产效率也不高，并制约了全自动化生产的实现。现有螺旋型节能灯的灯管制造生产过程是先用螺旋灯管成型机将通过高温软化后的玻璃直管弯制成螺旋型的半成品灯管(如图I所示)，然后通过人工操作将两个相互构成八字形的两个螺旋管脚用火加热软后弯成与管的轴线平行(如图2所示)，再进入下一步工序。利用人工弯制螺旋灯的缺点是对弯制人员的弯制技术要求高，生产出来的灯管灯脚形状无法保证标准统一，产品形状差异性大，给后道加工工序带来更大的难度，生产效率也极低，工作环境温度高，工人的劳动强度大，造成生产成本高，也极大限度地制约了全自动化生产的实现。
技术实现思路
本专利技术的目的在于公开了一种螺旋灯管弯脚装置，其模拟人工弯制螺旋灯管的手法完成弯制灯管的工序，具有成品率高，产品一致性好，自动化程度高，生产速度快的优点。为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案螺旋灯管弯脚装置，包括安装底座；第一驱动轴，其与安装底座连接；第二驱动轴，其与第一驱动轴连接；第三驱动轴，其与第二驱动轴连接；第四驱动轴，其与第三驱动轴连接并设有夹持结构。进一步，所述安装底座包括固定底板、与该固定底板连接的支撑杆；所述固定底板上设有支撑杆位置调整结构；支撑杆端部设有高度调整结构。 进一步，所述第一驱动轴包括与所述安装底座连接的第一底板座、设于该第一底板座两侧相对的第一内侧端板和第一外侧端板、第一固定轴和第一滑台，该第一固定轴将第一滑台定位在第一内侧端板和第一外侧端板之间；第一伺服电机通过第一法兰固定在第一内侧端板上，而贯穿第一内侧端板和第一外侧端板的第一传动螺杆通过第一连轴器连接在第一伺服电机的主轴上。所述第二驱动轴包括与所述第一滑台连接的第二底板、分列于该第二底板两侧相对的第二内侧端板和第二外侧端板、第二固定轴和第二滑台，该第二固定轴将第二滑台定位在第二内侧端板和第二外侧端板之间；第二伺服电机通过第二法兰固定在第二内侧端板上，而贯穿第二内侧端板和第二外侧端板的第二传动螺杆通过第二连轴器连接在第二伺服电机的主轴上。所述第三驱动轴包括与所述第二滑台连接的第三底板、固接于该第三底板上的蜗轮蜗杆齿轮箱、通过第三法兰与蜗轮蜗杆齿轮箱连接的第三伺服电机、与蜗轮蜗杆齿轮箱的动力输入轴连接的第三连接轴；蜗轮蜗杆齿轮箱和第三伺服电机之间的转轴通过第三连轴器连接。 所述第四驱动轴包括与所述第三连接轴连接的第四底板、第四伺服电机、分列于该第四底板两侧相对的第四内侧端板和第四外侧端板、第四固定轴和第四滑台，第四固定轴将第四滑台定位在第四内侧端板和第四外侧端板之间；还包括安装在第四滑台上设有圆弧齿条的圆弧滑板，该圆弧齿条和连接于第四伺服电机的电机连接法兰上的齿轮连接。进一步，所述夹持结构为通过气爪固定板固定在所述圆弧滑板上的气爪，该气爪包括第一气爪夹板和第二气爪夹板。进一步，所述第四内侧端板和所述第四外侧端板设有调整距离的调节螺栓；与现有技术相比，本专利技术的有益效果本专利技术采用以上结构，通过伺服四轴联动的机械手方式模拟人工弯制螺旋灯管的手法完成弯制灯管的工序，具有成品率高，产品一致性好，自动化程度高，生产速度快，形状统一性好的特点而且结构简单，制造成本较低。本专利技术可和其它螺旋灯生产设备连接成自动生产线，同时也可多台同类装置构成一台螺旋节能灯管自动弯脚机，大量地缩减人力，生产效率得到大幅度的提高，并有生产速度自动可调的优点。附图说明图I是螺旋半成品灯管弯制前的结构示意图。图2是螺旋半成品灯管弯制后的结构示意图。图3是本专利技术实施例的结构示意图。图4是图3所示本专利技术实施例的背面结构示意图。图5是图3中安装底座的结构示意图。图6是图3中第一驱动轴的结构示意图。图7是图3中第二驱动轴的结构示意图。图8是图3中第三驱动轴的结构示意图。图9是图3中第四驱动轴的结构示意图。图10是图9中沿A方向的结构示意图。图11是图9中沿B方向的背面结构示意图。图中，I-安装底座；11_固定底板；12_第一压块；13_第一调整固定板；14、第二调整固定板；15-第二压块；16_支撑杆；17-调整螺母。2-第一驱动轴；21_第一底板座；22_第一内侧端板；23_第一外侧端板；24_第一伺服电机；25_第一法兰；26_第一连轴器；27_第一固定轴；28_第一传动螺杆；29_第一滑台；3-第二驱动轴；31_第二底板；32_第二内侧端板；33_第二外侧端板；34_第二伺服电机；35_第二法兰；36_第二连轴器；37_第二固定轴；38_第二传动螺杆；39_第二滑台；4-第二驱动轴；41_第二底板；42_蜗轮蜗杆齿轮箱；43_第二伺服电机；44_第二法兰；45_第三连轴器；46_第三连接轴；5-第四驱动轴；51_第四底板；52_第四内侧端板；53-第四外侧端板；54-第四滑台；55_第四伺服电机；56_第四固定轴；57_调节螺栓；58_圆弧滑板；59_气爪固定板；510-气爪；511第一气爪夹板；512_第二气爪夹板；513-圆弧齿条；514_齿轮；515_电机连接法兰；6-螺旋灯管。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。具体实施例方式本专利技术螺旋灯管弯脚装置，螺旋灯管弯脚装置，包括安装底座；第一驱动轴，其与安装底座连接；第二驱动轴，其与第一驱动轴连接；第三驱动轴，其与第二驱动轴连接 ’第四驱动轴，其与第三驱动轴连接并设有夹持结构。如图3和图4所示实施例螺旋灯管弯脚装置包括安装底座I、与安装底座I连接的第一驱动轴2、与第一驱动轴2连接的第二驱动轴3、与第二驱动轴3连接的第三驱动轴4、与第三驱动轴4连接的设有气爪510的第四驱动轴5。第一驱动轴2、第二驱动轴3、第三驱动轴4和第四驱动轴5在不工作和准备工作的时候都会停在系统设定的位置，而在进行弯制螺旋灯管的时候，当螺旋灯管到达此螺旋灯管弯脚装置下进行弯制的时候，那第一驱动轴2、第二驱动轴3、第三驱动轴4和第四驱动轴5就会根据该装置安装有的电气系统设定的信号指令四轴联动进行模拟人工弯制灯管的方式来弯制灯管灯脚。如图5所示，安装底座I包括固定底板11和支撑杆16。支撑杆16由第一压块12和第二压块15通过螺丝连接在固定底板11上；在安装调整本装置位置时，通过调整设于固定底板11上的第一调整固定板13和第二调整固定板14左右前后移动支撑杆16。而设于支撑杆16端部的螺纹调整螺母17，可调节本装置的高度。该支撑杆位置调整结构和高度调整结构可使本装置安装到机台板或流水线上时上有充足的自由调整尺寸。如图6所示，第一驱动轴2包括与支撑杆16连接的第一底板座21、两条第一固定轴26，其将第一滑台28定位在分列于第一底板座21两侧相对的第一内侧端板22和第一外侧端板23之间。第一伺服电机24通过第一法兰25固定在第一内侧端板22上，而贯穿第一内侧端板22和第一外侧端板23上的第一传动螺杆28通过第一连轴器26连接在第一伺服电机24的主轴上，从而使第一滑台29通过第一伺服电机24的转动而做来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凌甲，
申请(专利权)人：佛山市德光照明有限公司，
类型：发明
国别省市：