一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)、第三定长连杆(3-3)的上端分别通过第一球面副(2-1)、第二球面副(2-2)、第三球面副(2-3)与动平台(1)链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆(3-3)的下端通过第一转动副(4-3)与第一机架(7′)连接，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)的下端分别通过第二转动副(4-1)、第三转动副(4-2)与第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)连接，第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)分别以移动副形式连接直线导轨(6)上，直线导轨(6)固定在第二机架(7)上。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及并联夹具、空间多方位角度平面、孔的零件自动加工
技术介绍
并联机构被广泛应用于并联数控机床研究。当前并联机床种类中六自由度较多。但是六自由度的并联机床存在结构复杂、制造成本高、控制难度大、工作空间与外形尺寸比不合理、精度低等缺点，近几年已减少用它作为并联机床的结构。而二自由度并联机构结构简单、制造成本低、控制容易，将其应用于并联夹具研究会有很好的发展前景。对于空间多方位角度平面、孔的复杂零件加工，目前只有通过专用夹具夹持后在机床上加工,而且一个方位需要一种夹具,所以此类零件加工效率低、成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种二自由度回转轴并联夹具。本专利技术是一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2、第三定长连杆3-3的上端分别通过第一球面副2-1、第二球面副2-2、第三球面副2-3与动平台I链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆3-3的下端通过第一转动副4-3与第一机架7'连接，第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2的下端分别通过第二转动副4-1、第三转动副4-2与第一滑块5-1、第二滑块5-2连接，第一滑块5-1、第二滑块5-2分别以移动副形式连接直线导轨6上，直线导轨6固定在第二机架7上，第一机架7'与第二机架7固定在同一机座上。将本专利技术的并联夹具安装在数控机床上，被加工零件装夹在该夹具的动平台上，可自动完成多方位角度平面、孔的加工。本专利技术结构简单，制造容易，成本低、效率高。附图说明图I是本专利技术的结构原理示意图。具体实施例方式如图I所示，一种二自由度回转轴并联夹具由动平台1，第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2、第三定长连杆3-3的上端分别通过第一球面副2-1、第二球面副2-2、第三球面副2-3与动平台I链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆3-3的下端通过第一转动副4-3与第一机架7'连接,第一定长连杆3-1、第二定长连杆3-2的下端分别通过第二转动副4-1、第三转动副4-2与第一滑块5-1、第二滑块5_2 连接，第一滑块5-1、第二滑块5-2分别以移动副形式连接直线导轨6上，直线导轨6固定在第二机架7上，第一机架7'与第二机架7固定在同一机座上。第二转动副4-1、第三转动副4-2的回转轴线相互平行，与第一转动副4-3的回转轴线垂直。第二转动副4-1、第三转动副4-2的回转轴线与第一滑块5-1、第二滑块5-2沿导轨6的移动方向垂直。第一滑块5-1、第一滑块5-2的移动可使动平台I实现绕X轴、Y轴转动。在具体工作时，将本专利技术的并联夹具安装在数控机床上，用数控系统控制两台伺服电机驱动第一滑块5-1、第二滑块5-2移动。当第一滑块5-1、第二滑块5-2向中心移动或向两边移动 ，可使动平台I绕Y轴转动。当第一滑块5-1、第二滑块5-2向右移动或向左移动，可使动平台I绕X轴转动。通过控制X轴、Y轴复合转动，可使空间任意方位的平面转到水平面上，从而实现多方位角度平面、孔的复杂零件加工。权利要求1.ー种ニ自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)、第三定长连杆(3-3)的上端分别通过第一球面副(2-1)、第二球面副(2-2)、第三球面副(2-3)与动平台(I)链接，其特征在于上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆(3-3)的下端通过第一转动副(4-3)与第一机架(V )连接，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)的下端分别通过第二转动副(4-1)、第三转动副(4-2)与第ー滑块(5-1)、第二滑块(5-2)连接，第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)分别以移动副形式连接直线导轨(6)上，直线导轨￠)固定在第二机架(7)上，第一机架(V )与第二机架(7)固定在同一机座上。2.根据权利要求I所述的ニ自由度回转轴并联夹具，其特征在于第二转动副(4-1)、第三转动副(4-2)的回转轴线相互平行，与第一转动副(4-3)的回转轴线垂直。3.根据权利要求I所述的ニ自由度回转轴并联夹具，其特征在于第二转动副(4-1)、第 三转动副(4-2)的回转轴线与第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)沿导轨￠)的移动方向垂直。全文摘要一种二自由度回转轴并联夹具，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)、第三定长连杆(3-3)的上端分别通过第一球面副(2-1)、第二球面副(2-2)、第三球面副(2-3)与动平台(1)链接，上述三个球面副分别位于动平台的同一圆周的三个等分点上，第三定长连杆(3-3)的下端通过第一转动副(4-3)与第一机架(7′)连接，第一定长连杆(3-1)、第二定长连杆(3-2)的下端分别通过第二转动副(4-1)、第三转动副(4-2)与第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)连接，第一滑块(5-1)、第二滑块(5-2)分别以移动副形式连接直线导轨(6)上，直线导轨(6)固定在第二机架(7)上。文档编号B23Q3/00GK102626872SQ20111039364公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月1日 优先权日2011年12月1日专利技术者彭礼斌, 蔡善乐, 蔡彦伟, 黄文涛 申请人:兰州理工大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡善乐，黄文涛，彭礼斌，蔡彦伟，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。