本实用新型专利技术是一种电动执行器的位置反馈凸轮定位机构，凸轮组各凸轮同心叠合于底座与上盖之间，各凸轮盘面之间以及上下凸轮的盘面与底座或上盖之间止口连接，各凸轮均以基圆为准设置半径相等的内齿圈，上盖分布有数量与凸轮组凸轮数量相等的轴孔，上盖底面设有分别以各轴孔为中心的齿轮卧槽，各齿轮卧槽设有内轮齿，各轴齿轮的上轮轴分别与相应轴孔嵌入接合，下轮轴分别支撑与底座，各轴齿轮的下盘面分别设有使轴齿轮与上盖底面的齿轮卧槽内轮齿相啮合的支撑簧片，所述各轴齿轮的下轮轴分别设有与凸轮组一凸轮的内齿圈相啮合的调整齿轮。本实用新型专利技术彻底消除了现有凸轮定位机构中凸轮间在调整时相互干扰的弊病而具有调整方便的突出优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电动执行器，特别是涉及一种电动执行器的位置反馈凸轮定位机构。技术背景 凸轮组各凸轮的精准定位是保证电动执行器控制精度和可靠性的重要条件之一。 现有技术中，电动执行器的位置反馈凸轮组的各凸轮分别与凸轮轴固定并分别精调各凸轮的准确角度，不仅精调过程不方便，同时还存在精调过程中凸轮之间的相互干扰。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中电动执行器的位置反馈凸轮组精调过程不方便和凸轮之间相互干扰的技术问题而提供一种电动执行器的位置反馈凸轮定位机构。本技术为实现上述目的采取以下技术方案本位置反馈凸轮定位机构包括上盖和底座，特征是，形状和大小相同的凸轮组各凸轮同心叠合于底座与上盖之间，各凸轮盘面之间以及上下凸轮的盘面与底座或上盖之间止口连接，各凸轮均以基圆为准设置半径相等的内齿圈，所述上盖分布有数量与凸轮组凸轮数量相等的轴孔，上盖底面设有分别以各轴孔为中心的齿轮卧槽，各齿轮卧槽设有内轮齿，设有改刀槽的各轴齿轮的上轮轴分别与相应轴孔嵌入接合，下轮轴分别支撑与底座，各轴齿轮的下盘面分别设有使轴齿轮与上盖底面的齿轮卧槽内轮齿相啮合的支撑簧片，所述各轴齿轮的下轮轴分别设有与凸轮组一凸轮的内齿圈相啮合的调整齿轮。本技术还可以采取以下技术措施所述支撑簧片一端固定于底座，另一端设有套装于轴齿轮下轮轴的圆环。本技术的有益效果和优点在于本位置反馈凸轮定位机构的各轴齿轮在支撑簧片的作用下与上盖底面齿轮卧槽的内轮齿相啮合而使凸轮组的各凸轮的角度位置在调整齿轮不能转动的条件下为锁定状态。通过改刀按压轴齿轮上轮轴即可使轴齿轮的轮齿脱离齿轮卧槽的内轮齿而解除凸轮的锁定状态，并由改刀及轴齿轮上轮轴的改刀槽转动轴齿轮及同轴的调整齿轮而改变整凸轮的角度位置。本技术彻底消除了现有凸轮定位机构中凸轮间在调整时相互干扰的弊病而具有调整方便的突出优点。附图说明附图I是实施例结构局部剖面示意图。图中标记1底座，2第一凸轮，3第二凸轮，4第三凸轮，5第四凸轮，6上盖，7轴齿轮，7-1上轮轴，7-2改刀槽，7-3下轮轴，8支撑簧片，9调整齿轮。具体实施方式下面结合实施例及其附图进一步说明本技术。如图I所示实施例，本位置反馈凸轮定位机构包括上盖6和底座I，形状和大小相同的凸轮组的第一凸轮2、第二凸轮3、第三凸轮4和第四凸轮5同心叠合于底座I与上盖6 之间，凸轮组各凸轮盘面之间以及上下凸轮的盘面与底座或上盖之间止口连接。各凸轮均以其基圆为准设置半径相等的内齿圈。上盖6对称分布有与凸轮组四个凸轮数量相等的轴孔，上盖底面设有分别以各轴孔为中心的齿轮卧槽，各齿轮卧槽设有内轮齿。设有改刀槽7-2的各轴齿轮7的上轮轴7-1分别与相应轴孔嵌入接合，下轮轴7-3 分别支撑与底座1，各轴齿轮7的下盘面分别设有使轴齿轮与上盖6底面的齿轮卧槽内轮齿相 啮合的支撑簧片8。实施例的支撑簧片8 —端固定于底座，另一端设有套装于轴齿轮下轮轴7-3的圆环。各轴齿轮7的下轮轴7-3分别设有与凸轮组一凸轮的内齿圈相啮合的调整齿轮9， 图I左侧所示调整齿轮9与第三凸轮4相啮合，图I右侧所示调整齿轮9与第四凸轮4相哨合。图I中与第一凸轮2和第二凸轮3相哨合的调整齿轮未不出。权利要求1.一种电动执行器的位置反馈凸轮定位机构，包括上盖和底座，其特征在于形状和大小相同的凸轮组各凸轮同心叠合于底座与上盖之间，各凸轮盘面之间以及上下凸轮的盘面与底座或上盖之间止口连接，各凸轮均以基圆为准设置半径相等的内齿圈，所述上盖分布有数量与凸轮组凸轮数量相等的轴孔，上盖底面设有分别以各轴孔为中心的齿轮卧槽， 各齿轮卧槽设有内轮齿，设有改刀槽的各轴齿轮的上轮轴分别与相应轴孔嵌入接合，下轮轴分别支撑与底座，各轴齿轮的下盘面分别设有使轴齿轮与上盖底面的齿轮卧槽内轮齿相啮合的支撑簧片，所述各轴齿轮的下轮轴分别设有与凸轮组一凸轮的内齿圈相啮合的调整齿轮。2.根据权利要求I所述的位置反馈凸轮定位机构，其特征在于所述支撑簧片一端固定于底座，另一端设有套装于轴齿轮下轮轴的圆环。专利摘要本技术是一种电动执行器的位置反馈凸轮定位机构，凸轮组各凸轮同心叠合于底座与上盖之间，各凸轮盘面之间以及上下凸轮的盘面与底座或上盖之间止口连接，各凸轮均以基圆为准设置半径相等的内齿圈，上盖分布有数量与凸轮组凸轮数量相等的轴孔，上盖底面设有分别以各轴孔为中心的齿轮卧槽，各齿轮卧槽设有内轮齿，各轴齿轮的上轮轴分别与相应轴孔嵌入接合，下轮轴分别支撑与底座，各轴齿轮的下盘面分别设有使轴齿轮与上盖底面的齿轮卧槽内轮齿相啮合的支撑簧片，所述各轴齿轮的下轮轴分别设有与凸轮组一凸轮的内齿圈相啮合的调整齿轮。本技术彻底消除了现有凸轮定位机构中凸轮间在调整时相互干扰的弊病而具有调整方便的突出优点。文档编号G05G21/00GK202362696SQ201120528219公开日2012年8月1日 申请日期2011年12月15日 优先权日2011年12月15日专利技术者王松 申请人:天津市雄华电子仪表有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王松，
申请(专利权)人：天津市雄华电子仪表有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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