轨道车辆制造技术

一种轨道车辆，包括转向架，其包括构架和与构架相连的轮轴，由转向架的构架支撑的牵引电机，牵引电机包括转子和与转子连接的用于将转子的转动运动传递至转向架的转子轴，传动装置，其容置在壳体中，并且包括将用于牵引轨道车辆的牵引力传递至轮轴上的动力输出件，所述壳体由转向架的构架支撑，所述动力输出件被固定连接在轮轴上，联轴器，用于将牵引电机的转子轴与传动装置的输入轴相连，并且所述联轴器具有允许与传动装置连接的轮轴和转向架构架之间相对运动的结构，其中，所述转子轴的纵向轴线在轨道车辆行驶的方向上延伸，并且，所述联轴器为弧形齿联轴器。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及轨道车辆领域，具体地，涉及轨道车辆的转向架结构。
技术介绍
轨道交通以其诸多优点，例如运量大、速度快、安全、准时、舒适、保护环境、节约能源和用地、有利于刺激经济和技术进步等等，使世界各国普遍认识到了优先发展轨道交通系统的重要性。轨道交通系统主要包括轨道和在轨道上行驶的轨道车辆。轨道车辆通常包括沿行驶方向串联的一连串车体。车体通常被构造为模块，以便于轨道车辆的组装和拆卸。车体通过转向架支撑在轨道上，以引导车体沿轨道行驶。转向架(Bogie)，又称台车，是轨道车辆上最重要的部件之一，它起着承载车体自重和载重以及牵引导向的作用，引导车辆沿铁路轨道运行，保证车辆顺利通过直线轨道和弯道，在承受其上部车体重量的前提下传递各种载荷。已知转向架包括构架，轨道车辆的牵引电机被固定支撑在转向架构架上。电机包括连接到转子轴上的转子。转子轴通过联轴器装置与传动装置相连，用于将牵引电机的转矩和转动运动传递至传动装置。同时，传动装置的输出件与上面安装着车轮的轮轴连接，因此，来自牵引电机的转动动力被传递至轮轴，驱动车轮在轨道上滚动，轨道车辆得以向前行驶。由于轨道车辆行驶的轨道表面可能不规则，车轮在不规则的轨道上滚动，导致车轮以及因此轮轴与转向架构架以及因此牵引电机之间出现相对运动。这种相对运动可能是车轮以及因此安装车轮的轮轴的竖直上下运动，也可能是轮轴的纵向轴线即转动轴线偏离出所述纵向轴线所在的垂直于车辆行驶方向的平面。因此，传动装置的输入轴相对于牵引电机的转子轴可能不再共线或者不再平行，两者也可能沿两者的纵向轴线发生位移。上述轮轴与转向架构架以及因此与牵引电机之间的相对运动可能造成两者本身或连接两者的联轴器或相关部件承受很大的额外转矩或弯矩，极大地影响它们的使用寿命，危及轨道车辆的行驶安全。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述缺陷，使安装车轮的轮轴以及因此传动装置与转向架以及因此牵引电机之间的相对运动能够被连接牵引电机和传动装置的弧形齿联轴器吸收或补偿，以避免联轴器或相关部件承受较大额外转矩或弯矩，延长它们的使用寿命，使轨道车辆行驶更安全。为此，本技术提供了一种轨道车辆，包括转向架，其包括构架和与构架相连的轮轴，由转向架的构架支撑的牵引电机，牵引电机包括转子和与转子连接的用于将转子的转动运动传递至转向架的转子轴，传动装置，其容置在壳体中，并且包括将用于牵引轨道车辆的牵引力传递至轮轴上的动力输出件，所述壳体由转向架的构架支撑，所述动力输出件被固定连接在轮轴上，联轴器，用于将牵引电机的转子轴与传动装置的输入轴相连，并且所述联轴器具有允许与传动装置连接的轮轴和转向架构架之间相对运动的结构，其中，所述转子轴的纵向轴线在轨道车辆行驶的方向上延伸，并且，所述联轴器为弧形齿联轴器。根据一个优选实施方式，所述弧形齿联轴器包括刚性连接的两个半体，其中一个半体与牵引电机的转子轴连接，另一个半体与所述传动装置的输入轴连接。根据一个优选实施方式，所述传动装置是齿轮传动装置。根据一个优选实施方式，所述齿轮传动装置包括锥齿轮对，锥齿轮对的主动轮与联轴器连接。根据一个优选实施方式，所述转向架呈大体H形。根据一个优选实施方式，安装在轮轴上的两个车轮位于H形转向架的两个腿部之间，所述牵引电机被支撑在H形转向架的两个腿部之间的横梁上，所述传动装置的动力输出件在两个车轮之间固定连接在轮轴上，以及因此连接在牵引电机和传动装置之间的联轴器位于H形转向架的两个腿部之间。根据一个优选实施方式，安装在轮轴上的两个车轮分别位于H形转向架的两个腿部外面，所述牵引电机被支撑在H形转向架的其中一个腿部外侧，所述传动装置的动力输出件在H形转向架的所述其中一个腿部外侧固定连接在轮轴的延伸段上，以及因此连接在牵引电机和传动装置之间的联轴器位于H形转向架的所述其中一个腿部外侧。根据一个优选实施方式，安装在轮轴上的两个车轮位于H形转向架的两个腿部之间，所述牵引电机被支撑在H形转向架的其中一个腿部外侧，所述传动装置的动力输出件在H形转向架的所述其中一个腿部外侧固定连接在轮轴的延伸段上，以及因此连接在牵引电机和传动装置之间的联轴器位于H形转向架的所述其中一个腿部外侧。根据一个优选实施方式，所述牵弓I电机通过悬臂式支撑装置支撑。根据一个优选实施方式，所述联轴器与牵引电机的转子轴和传动装置的输入轴之间的连接为键连接。根据一个优选实施方式，所述牵引电机是交流牵引电机。根据一个优选实施方式，所述轨道车辆是有轨电车。通过使固定在转向架上的牵引电机和固定连接在轮轴上的传动装置通过弧形齿联轴器相连接，利用弧形齿联轴器的优势，补偿或吸收了轮轴和传动装置相对于牵引电机的相对运动，更好地保护了联轴器及其它相关部件，提高了它们的使用寿命，使轨道车辆能够更安全地行驶。附图说明图I示出了牵引电机、传动装置和弧形齿联轴器三者之间的连接的等轴测视图；图2示出了从另一角度看过去的图I的视图；图3示出了根据本技术的第一实施例的转向架结构的平面图；图4示出了根据本技术的第二实施例的转向架结构的平面图；图5是弧形齿联轴器的结构剖面图。具体实施方式下面参照附图描述根据本技术的第一实施例和第二实施例的轨道车辆的转向架结构。本技术所称轨道车辆可以是任何类型的轨道交通车辆，尤其是有轨电车。首先参考图3，在本技术的第一实施例中，示出了轨道车辆的转向架构架9。如图所示，本技术的转向架构架9大致呈H形，包括横梁9c和两个腿部9a和％。转向架构架9通过固定于构架9的横梁9c上的支撑装置92支撑着牵引电机I的壳体。在本技术中涉及的用于轨道车辆的牵引电机可以是任意适合类型的牵引电 机，例如交流或直流牵引电机。牵引电机I包括转子4。如图3中所示，支撑装置92可以是与构架9 一体的悬臂式支撑结构，或者可以被固定连接在横梁9c上，例如焊接或螺纹连接在横梁9c上。但是可以理解，能够将牵引电机I牢固支撑在构架9上的任何其它结构可以使用。例如，牵引电机I可以通过两个类似于本图3中的悬臂式支撑结构支撑在H形构架9的两个腿部9a和9b上，当然，也可以支撑在其中一个腿部9a或9b上。转向架构架9通过位于两个腿部9a、9b外侧的轴承Ila和Ilb支撑着轮轴6，以允许轮轴6绕其纵向轴线转动。轮轴6上安装有两个车轮7a和7b，车轮7a和7b在轨道上滚动从而轨道车辆向前行驶。图3中还示出了传动装置98。传动装置98通过联轴器35与牵引电机I的转子4轴连接。联轴器35包括相连接的两个半体35a和35b。传动装置98可以是齿轮传动装置。齿轮传动装置98可以包括锥齿轮对，用于将围绕平行于轨道车辆行驶方向的转子轴的转动转变成围绕平行于轮轴6的轴的转动，其中锥齿轮对的主动锥齿轮与联轴器的半体35b连接。传动装置98的输入端，即与联轴器的半体35b连接的主动锥齿轮的输入轴90通过联轴器35与牵引电机I的转子4轴相连，用于将牵引电机I的转子4的转矩和转动运动传递至输入轴90。为了进一步降低转速的需要，齿轮传动装置98可以进一步包括用于逐级减速的直齿轮对。不管齿轮传动装置98所包括的直齿轮对的数目，输出转速的齿轮传动装置98的齿轮，即齿轮装置98的动力输出件，可以直接连接到轮轴6上，以使齿轮传动装置98的输出齿轮的转速等于轮轴6的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：HJ·霍恩，A·德米格，
申请(专利权)人：庞巴迪运输有限公司，
类型：实用新型
国别省市：